ARM架构内存映射简介
参考资料:
DEN0013D_cortex_a_series_PG.pdf
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1.1.1 页表项
ARM架构支持一级页表映射,也就是说MMU根据CPU发来的虚拟地址可以找到第1个页表,从第1个页表里就可以知道这个虚拟地址对应的物理地址。一级页表里地址映射的最小单位是1M。
ARM架构还支持二级页表映射,也就是说MMU根据CPU发来的虚拟地址先找到第1个页表,从第1个页表里就可以知道第2级页表在哪里;再取出第2级页表,从第2个页表里才能确定这个虚拟地址对应的物理地址。二级页表地址映射的最小单位有4K、1K,Linux使用4K。
一级页表项里的内容,决定了它是指向一块物理内存,还是指问二级页表,如下图:
页表项就是一个32位的数据,里面保存有物理地址,还有一些控制信息。
页表项的bit1、bit0表示它是一级页表项,还是二级页表项。
对于一级页表项,里面含有1M空间的物理基地址,这也成为段映射,该物理地址也被称为段基址。
上图中的TEX、C、B可以用来控制这块空间的访问方法:是否使用Cache、Buffer等待。
下图过于复杂,我们只需要知道:
- 访问外设时不能使用Cache、Buffer
- 访问内存时使用Cache、Buffer可以提高速度
- 如果内存用作DMA传输,不要使用Cache、Buffer
如下图所示:
1.1.2 一级页表映射过程
使用一级页表时,先在内存里设置好各个页表项,然后把页表基地址告诉MMU,就可以启动MMU了。
以下图为例介绍地址映射过程:
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① CPU发出虚拟地址vaddr,假设为0x12345678
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② MMU根据vaddr[31:20]找到一级页表项
- 虚拟地址0x12345678是虚拟地址空间里第0x123个1M
- 所以找到页表里第0x123项,根据此项内容知道它是一个段页表项
- 段内偏移是0x45678。
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③ 从这个表项里取出物理基地址:Section Base Address,假设是0x81000000
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④ 物理基地址加上段内偏移得到:0x81045678
所以CPU要访问虚拟地址0x12345678时,实际上访问的是0x81045678的物理地址。
1.1.3 二级页表映射过程
先设置好一级页表、二级页表,并且把一级页表的首地址告诉MMU。
以下图为例介绍地址映射过程:
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① CPU发出虚拟地址vaddr,假设为0x12345678
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② MMU根据vaddr[31:20]找到一级页表项
- 虚拟地址0x12345678是虚拟地址空间里第0x123个1M,所以找到页表里第0x123项。
- 根据此项内容知道它是一个二级页表项。
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③ 从这个表项里取出地址,假设是address,这表示的是二级页表项的物理地址;
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④ vaddr[19:12]表示的是二级页表项中的索引index即0x45,在二级页表项中找到第0x45项;
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⑤ 二级页表项格式如下
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里面含有这4K或1K物理空间的基地址page base addr,假设是0x81889000
- 它跟vaddr[11:0]组合得到物理地址:0x81889000 + 0x678 = 0x81889678
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所以CPU要访问虚拟地址0x12345678时,实际上访问的是0x81889678的物理地址
1.1.4 cache和buffer
本小节参考:ARM的cache和写缓冲器(write buffer)
使用MMU时,需要有cache、buffer的知识。
下图是CPU和内存之间的关系,有cache、buffer(写缓冲器)。
Cache是一块高速内存;写缓冲器相当于一个FIFO,可以把多个写操作集合起来一次写入内存。
程序运行时有“局部性原理”,这又分为时间局部性、空间局部性。
-
时间局部性:
在某个时间点访问了存储器的特定位置,很可能在一小段时间里,会反复地访问这个位置。 -
空间局部性
访问了存储器的特定位置,很可能在不久的将来访问它附近的位置。
而CPU的速度非常快,内存的速度相对来说很慢。
CPU要读写比较慢的内存时,怎样可以加快速度?
根据“局部性原理”,可以引入cache:
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读取内存addr处的数据时
- 先看看cache中有没有addr的数据,如果有就直接从cache里返回数据:这被称为cache命中。
- 如果cache中没有addr的数据,则从内存里把数据读入
注意:它不是仅仅读入一个数据,而是读入一行数据(cache line)。 - 而CPU很可能会再次用到这个addr的数据,或是会用到它附近的数据,这时就可以快速地从cache中获得数据。
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写数据
- CPU要写数据时,可以直接写内存,这很慢;也可以先把数据写入cache,这很快。
- 但是cache中的数据终究是要写入内存的啊,这有2种写策略:
- a. 写通(write through):
数据要同时写入cache和内存,所以cache和内存中的数据保持一致,但是它的效率很低。
能改进吗?可以!
使用“写缓冲器”:cache大哥,你把数据给我就可以了,我来慢慢写,保证帮你写完。
有些写缓冲器有“写合并”的功能,比如CPU执行了4条写指令:写第0、1、2、3个字节,每次写1字节;写缓冲器会把这4个写操作合并成一个写操作:写word。
对于内存来说,这没什么差别,但是对于硬件寄存器,这就有可能导致问题。
所以对于寄存器操作,不会启动buffer功能;对于内存操作,比如LCD的显存,可以启用buffer功能。 - b. 写回(write back):
新数据只是写入cache,不会立刻写入内存,cache和内存中的数据并不一致。
新数据写入cache时,这一行cache被标为“脏”(dirty);当cache不够用时,才需要把脏的数据写入内存。
使用写回功能,可以大幅提高效率。但是要注意cache和内存中的数据很可能不一致。这在很多时间要小心处理:比如CPU产生了新数据,DMA把数据从内存搬到网卡,这时候就要CPU执行命令先把新数据从cache刷到内存。反过来也是一样的,DMA从网卡得过了新数据存在内存里,CPU读数据之前先把cache中的数据丢弃。
- a. 写通(write through):
是否使用cache、是否使用buffer,就有4种组合(Linux内核文件arch\arm\include\asm\pgtable-2level.h):
上面4种组合对应下表中的各项,一一对应(下表来自s3c2410芯片手册,高架构的cache、buffer更复杂,但是这些基础知识没变):
是否启用cache | 是否启用buffer | 说明 |
---|---|---|
0 | 0 | Non-cached, non-buffered (NCNB) 读、写都直达外设硬件 |
0 | 1 | Non-cached buffered (NCB) 读、写都直达外设硬件; 写操作通过buffer实现,CPU不等待写操作完成,CPU会马上执行下一条指令 |
1 | 0 | Cached, write-through mode (WT),写通 读:cache hit时从cahce读数据;cache miss时已入一行数据到cache; 写:通过buffer实现,CPU不等待写操作完成,CPU会马上执行下一条指令 |
1 | 1 | Cached, write-back mode (WB),写回 读:cache hit时从cahce读数据;cache miss时已入一行数据到cache; 写:通过buffer实现,cache hit时新数据不会到达硬件,而是在cahce中被标为“脏”;cache miss时,通过buffer写入硬件,CPU不等待写操作完成,CPU会马上执行下一条指令 |
第1种是不使用cache也不使用buffer,读写时都直达硬件,这适合寄存器的读写。
第2种是不使用cache但是使用buffer,写数据时会用buffer进行优化,可能会有“写合并”,这适合显存的操作。因为对显存很少有读操作,基本都是写操作,而写操作即使被“合并”也没有关系。
第3种是使用cache不使用buffer,就是“write through”,适用于只读设备:在读数据时用cache加速,基本不需要写。
第4种是既使用cache又使用buffer,适合一般的内存读写。
是写操作,而写操作即使被“合并”也没有关系。
第3种是使用cache不使用buffer,就是“write through”,适用于只读设备:在读数据时用cache加速,基本不需要写。
第4种是既使用cache又使用buffer,适合一般的内存读写。