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原创 某款篮球机器人的视觉组成部分—简单分享

篮球机器人是一个综合运动控制，感知，决策的综合系统。而机器人的视觉系统则是其中重要的一环，承担了识别与定位目标球，并返回位置和距离信息给决策部分的重要任务。本文以篮球机器人为例，研究机器人的视觉系统原理。首先，介绍了篮球机器人系统结构层次及篮球机器人比赛规则，明确篮球机器人视觉部分主要任务要求是对目标进行识别与定位。然后对篮球机器人从软件和硬件的组成做必要的介绍，并对视觉部分的代码运行原理做深入浅...