STM32中断优先级管理

中断优先级管理

 

首先NVIC_Init()设置系统的分组，根据分组可以确定抢占优先级和响应优先级各有几个位。其中分组2，抢占和相应各有两个位，所以各有0-3，4个状态，根据00、01、10、11的来即2^2=4。

然后根据NVIC_PriorityGroupConfig()函数设置每个中断的响应优先级和抢占优先级。