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一、AT24C02介绍
EEPROM是一种掉电后数据不丢失的储存器，常用来存储一些配置信息，在系统重新上电时就可以加载。
AT24C02是一个2K bit的EEPROM存储器，使用IIC通信方式。
A0/1/2 : 设备地址决定引脚。、
WP : 写保护引脚。
SCL : 时钟线。
SDA : 数据线。
图1 AT24C02接线图
24C02由32页(page)组成且每页8Byte：
图2 AT24C02内存示意图
AT24C02通讯地址：不可编程部分（1010），可编程部分（由硬件管脚A0/1/2决定），
数据传输方向（读数据‘1’，还是写数据‘0’）
AT24C02，写操作地址：0xA0。读操作地址：0xA1。
二、AT24C02读写时序
1、AT24C02支持的读写操作
①写操作
AT24C02支持字写模式和页写模式。
字写模式就是一个地址一个数据进行写入。
页写模式就是连续写入数据。只需要写一个地址，连续写入数据时地址会自增，但存在页的限制，超出一页时，超出数据覆盖原先写入的数据。
②读操作
AT24C02支持当前地址读模式，随机地址读模式和顺序读模式。
当前读模式是基于上一次读/写操作的最后位置继续读出数据。
随机地址读模式是指定地址读出数据。
顺序读模式是连续读出数据。
2、AT24C02写时序波形图
地址和方向（DEVICE ADDRESS）：IIC总线上设备的地址，选中哪一个设备，以及读还是写。
内存地址（WORD ADDRESS）：被选中IIC总线上的设备中的地址。及AT24C02中的地址。
数据内容（DATA）：由主机发出数据，向WORD ADDRESS地址写入数据。
注意：EEPROM比较慢，必须等到10ms后再写下一个字节
3、AT24C02读时序
数据内容（DATA）：由从机（AT24C02）发出，该数据为写时的写入的地址（WORD ADDRESS）。
最后主机发出的应答信号：
ack（应答信号），连续读，当一个数据读完之后，继续读下一个地址的数据。
nack（非应答信号），只读当前写入地址的数据。
三、AT24C02驱动步骤
1、IIC配置步骤
①使能SCL和SDA对应时钟，__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()
②设置GPIO工作模式，SDA开漏/SCL推挽输出模式，使用HAL_GPIO_Iint初始化。
③编写基本信号，起始信号、停止信号、应答信号
④编写读和写函数，iic_read_byte、iic_send_byte
⑤注意：发送完成，主机释放SDA，留给从机发送信号。
2、为什么IIC总线，SDA建议用开漏模式？
IIC的SDA脚既要作为输出，又要作为输入，用开漏输出模式，很好地实现输出输入共用，避免IO模式频繁切换带来的麻烦。
输出时：主机（MCU）输出0，实现低电平发送。
主机，输出1（实际不起作用），由外部上拉电阻上拉，实现高电平发送。
输入时：主机（MCU）设置输出1状态，此时因为MCU无法输出1，相当于释放了SDA脚，此时外部器件可以主动拉低SDA脚/释放SDA脚（同样上拉电阻提供“输出1的功能”），实现SDA脚的高低电平变化。
由于开漏输出模式下，MCU还是可以读取IDR状态寄存器，来获取引脚高低电平，因此MCU读取IDR，即可获得SDA脚的高低电平状态，从而实现输入检测。
3、AT24C02驱动配置步骤
①初始化IIC接口
②编写写入/读取一个字节数据函数，遵循时序流程编写
③编写，连续读和连续写函数，在②的基础上进行实现
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