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学习工作中的问题和解决
JonnySu
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【matlab&python】飞行器简单状态空间模型微分步长仿真程序参考
前言转眼开始写博客已经一年了,这篇本来是寒假前就想发的,谁知一拖就是几个月。之前老是想在网上找关于飞行器相关的仿真程序,但是一直也没有找到比较经典、合理的。给平时的工作带来了困扰,这部分的代码我也是经过看师兄的程序,看论文,整理出一个比较简单的框架,而且那会复现了别人论文里的结果,所以后面的有些工作也建立在这个之上,分享出来与大家共同进步。目录前言来源MATLAB代码仿真结果:Python代码迁移仿真结果:后语来源代码中所用到的模型来自:张勇. 面向控制的高超声速飞行器一体化设计[D]. 南京航空原创 2021-03-02 17:49:06 · 2657 阅读 · 2 评论 -
【matlab】 Izhikevich模型脉冲神经网络神经元实现
前段时间研查阅文献时的matlab方面的探索,这一部分主要参考文献为[34] 朱娟. 基于尖峰神经元模型的机器人学习方法研究 [D]; 南京理工大学, 2014.1.1 模型建立1.1.1 脉冲神经网络神经元为了去了解大脑是如何工作的,我们需要把结合实验学习动物和人类神经系统和大规模脑模型的数值研究结合起来。突触其实就是神经元信息传递的关键部分,是前神经元的轴突和后神经元的树突相连接的部分,突触可以分为化学突触和电突触,在研究中化学突触要比电突触常见。当神经冲动到达突触前膜时,这时突触前膜上的原创 2020-12-17 20:32:19 · 7139 阅读 · 16 评论 -
【matlab】强化/深度学习工具箱例程调用汇总及编程实例
前言前段时间帮导师申请项目时涉及到了智能化,因为行文过于天马行空导师要求将大致思路仿真出来试试,于是就又找到了强大的MATLAB,在网上一顿搜索后发现最新的强化学习以及深度学习的工具箱只有2019年以后的matlab才有,用我的2018b只能跑一些简简单单的问题还做不到可视化。装好以后不断学习发现matlab自身是有很多例程的,于是从官网的页面里一个一个分类带标题标注好整理了一个程序,虽然没啥...原创 2020-05-05 10:06:30 · 11197 阅读 · 10 评论 -
【ABBYY FineReader】pdf文件很清晰但是复制或导出都是乱码
起昨天导师给了新任务,需要我从一份英文书籍里面做450页的PPT出来,今早开工发现,虽然导师给的pdf看起来一点问题没有,但是当我尝试提高效率对pdf先来一波“操作”的时候,却发现,不论我用什么软件什么方法什么导出格式,明明非常清晰的文档出来却全是乱码。问题这是原本的pdf文档:内容大概就是这些,是一本关于故障诊断系统的外文文献,《Fault-Diagnosis Systems_ An ...原创 2020-04-23 18:27:40 · 3281 阅读 · 0 评论 -
【matlab】车牌识别实现探讨
这个是去年完成一个课程大作业时利用课余时间完成的matlab车牌识别程序,虽然本科阶段也接触过《数字图像处理》这门课,但是当时的学习也停留在了比较浅的阶段,又一直对这个课题挺感兴趣的,于是提交题目时就报了车牌识别。很早之前的东西了,相对于现在的智能算法以及计算机视觉相关方面的研究,肯定是不够看的,不过这样接触一下也是挺有意思的。文章目录正文基本步骤具体内容1.准备工作2.根据HSV色彩定位法定...原创 2020-03-03 13:57:06 · 2677 阅读 · 6 评论 -
【matlab】矩阵\cell信息循环统一赋值给不同变量
这个是前天调程序时,终于下决心一解决的一个仿真中经常会遇到的问题,在网上查找了相关的函数,经过调试实现了功能。问题之前在做仿真的时候,经常会有需要把一个矩阵或者元胞的不同位置的值,赋值给不同的变量,然后在后续的程序中分别调用,可能有人会觉得为什么不用(x,y)直接调用呢,简单的情况确实可以如此(比如二维矩阵),但是更高维度的呢,如果调用的程序本身就不支持那种语法呢。原本的办法繁琐又费神,虽...原创 2020-03-01 12:39:39 · 4597 阅读 · 0 评论