实现Android底部导航栏

XML 布局 ：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:id="@+id/activity_main"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical"
    tools:context="com.dct.dsna.MainActivity">
    <android.support.v4.view.ViewPager
        android:id="@+id/main_viewpager"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="0dp"
        android:layout_weight="1"/>
    <RadioGroup
        android:id="@+id/main_radiogroup"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:gravity="center_vertical"
        android:orientation="horizontal"
        android:background="@color/white">
        <RadioButton
            android:id="@+id/maintab_home"
            android:layout_width="0dp"
            android:layout_height="match_parent"
            android:layout_weight="1"
            android:button="@null"
            android:checked="true"
            android:drawableTop="@drawable/maintab_selector_home"
            android:gravity="center"
            android:paddingLeft="0dp"
            android:text="首页"
            android:textSize="12sp"/>
        <RadioButton
            android:id="@+id/maintab_demander"
            android:layout_width="0dp"
            android:layout_height="match_parent"
            android:layout_weight="1"
            android:button="@null"
            android:drawableTop="@drawable/maintab_selector_demander"
            android:gravity="center"
            android:paddingLeft="0dp"
            android:text="出诊"
            android:textSize="12sp"/>
        <RadioButton
            android:id="@+id/maintab_message"
            android:layout_width="0dp"
            android:layout_height="match_parent"
            android:layout_weight="1"
            android:button="@null"
            android:drawableTop="@drawable/maintab_selector_message"
            android:gravity="center"
            android:paddingLeft="0dp"
            android:text="消息"
            android:textSize="12sp"/>
        <RadioButton
            android:id="@+id/maintab_mine"
            android:layout_width="0dp"
            android:layout_height="match_parent"
            android:layout_weight="1"
            android:button="@null"
            android:drawableTop="@drawable/maintab_selector_mine"
            android:gravity="center"
            android:paddingLeft="0dp"
            android:text="我的"
            android:textSize="12sp"/>
    </RadioGroup>
</LinearLayout>

drawable 文件下的selector 选择器：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<selector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
    <item android:state_checked="true" android:drawable="@drawable/maintab_img_home_select" />
    <item android:drawable="@drawable/maintab_img_home_normal" />
</selector>

MainActivity 中的逻辑代码：

package com.dct.dsna;

import android.support.v4.app.Fragment;
import android.support.v4.app.FragmentManager;
import android.support.v4.app.FragmentPagerAdapter;
import android.support.v4.view.PagerAdapter;
import android.support.v4.view.ViewPager;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.view.LayoutInflater;
import android.view.View;
import android.view.ViewGroup;
import android.widget.RadioButton;
import android.widget.RadioGroup;

import com.dct.dsna.fragment_demander.DemanderFragment;
import com.dct.dsna.fragment_home.HomeFragment;
import com.dct.dsna.fragment_home.MyGridViewAdapter;
import com.dct.dsna.fragment_message.MessageFragment;
import com.dct.dsna.fragment_mine.MineFragment;
import com.dct.dsna.utils.MyGridView;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    private static final String sessionfile = "sharedsession";
    private ViewPager viewPager;
    private RadioGroup radioGroup;
    private RadioButton home;
    private RadioButton demander;
    private RadioButton message;
    private RadioButton mine;
    private List<Fragment> fragmentsList;
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        initView();
        initViewPager();
        getSharedPreferences(sessionfile, MODE_PRIVATE).getString("sessionId", "000000");
        radioGroup.setOnCheckedChangeListener(new RadioGroup.OnCheckedChangeListener() {

            public void onCheckedChanged(RadioGroup group, int checkedId) {
                switch (checkedId) {
                    case R.id.maintab_home:
                        viewPager.setCurrentItem(0);
                        break;
                    case R.id.maintab_demander:
                        viewPager.setCurrentItem(1);
                        break;
                    case R.id.maintab_message:
                        viewPager.setCurrentItem(2);
                        break;
                    case R.id.maintab_mine:
                        viewPager.setCurrentItem(3);
                        break;
                }
            }
        });

    }
    public void initView() {
        viewPager = (ViewPager) findViewById(R.id.main_viewpager);
        radioGroup = (RadioGroup) findViewById(R.id.main_radiogroup);
        home = (RadioButton) findViewById(R.id.maintab_home);
        demander = (RadioButton) findViewById(R.id.maintab_demander);
        message = (RadioButton) findViewById(R.id.maintab_message);
        mine = (RadioButton) findViewById(R.id.maintab_mine);
    }
    private void initViewPager() {
        fragmentsList = new ArrayList<Fragment>();
        fragmentsList.add(new HomeFragment());
        fragmentsList.add(new DemanderFragment());
        fragmentsList.add(new MessageFragment());
        fragmentsList.add(new MineFragment());
        viewPager.setAdapter(new MyViewPagerAdapter(getSupportFragmentManager(),fragmentsList));
        viewPager.setOnPageChangeListener(new ViewPager.OnPageChangeListener() {

            public void onPageSelected(int arg0) {
                switch (arg0) {
                    case 0:
                        home.setChecked(true);
                        demander.setChecked(false);
                        message.setChecked(false);
                        mine.setChecked(false);
                        break;
                    case 1:
                        home.setChecked(false);
                        demander.setChecked(true);
                        message.setChecked(false);
                        mine.setChecked(false);
                        break;
                    case 2:
                        home.setChecked(false);
                        demander.setChecked(false);
                        message.setChecked(true);
                        mine.setChecked(false);
                        break;
                    case 3:
                        home.setChecked(false);
                        demander.setChecked(false);
                        message.setChecked(false);
                        mine.setChecked(true);
                        break;
                }
            }

            public void onPageScrolled(int arg0, float arg1, int arg2) {
            }

            public void onPageScrollStateChanged(int arg0) {
            }
        });
    }

    private class MyViewPagerAdapter extends FragmentPagerAdapter {

        private  List<Fragment> fragmentsList;
        public MyViewPagerAdapter(FragmentManager fm,List<Fragment> fragmentsList) {
            super(fm);
            this.fragmentsList = fragmentsList;
        }

        @Override
        public Fragment getItem(int position) {
            return fragmentsList.get(position);
        }

        @Override
        public int getCount() {
            return fragmentsList.size();
        }

    }
}