在环境配置的过程中参考了以下博主的博客,在此表示感谢
V-rep与VS2017 C++通信环境配置,远程操控机械臂_乔慕宾的博客-CSDN博客
一、下载并安装CoppeliaSim(原名V-Rep)4.2.0版本
https://www.coppeliarobotics.com/
通过官网下载教育版即可
V-Rep默认安装路径为C:\Program Files\CoppeliaRobotics,无法更改。安装过程无脑下一步,等待安装完成。
二、下载安装Visual Studio2017
https://my.visualstudio.com/Downloads
官网下载Visual Studio Community 2017即可
安装时勾选“使用C++的桌面开发”,若编译时要求安装Windows10 SDK,可再次打开本安装程序添加SDK,推荐安装在非系统盘(非C盘)
三、运行C:\Program Files\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu\programming\remoteApiBindings\lib目录下的remoteApiSharedLib-64.vcxproj 生成