CoppeliaSim(V-Rep)4.2.0与VS2017 C++调用RemoteApi通信环境配置,远程操控机械臂

在环境配置的过程中参考了以下博主的博客,在此表示感谢

V-rep与VS2017 C++通信环境配置,远程操控机械臂_乔慕宾的博客-CSDN博客

一、下载并安装CoppeliaSim(原名V-Rep)4.2.0版本

https://www.coppeliarobotics.com/

通过官网下载教育版即可

 V-Rep默认安装路径为C:\Program Files\CoppeliaRobotics,无法更改。安装过程无脑下一步,等待安装完成。

二、下载安装Visual Studio2017

https://my.visualstudio.com/Downloads

官网下载Visual Studio Community 2017即可

 安装时勾选“使用C++的桌面开发”,若编译时要求安装Windows10 SDK,可再次打开本安装程序添加SDK,推荐安装在非系统盘(非C盘)

三、运行C:\Program Files\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu\programming\remoteApiBindings\lib目录下的remoteApiSharedLib-64.vcxproj 生成

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