（一）碰撞分析相关概念

  为了定量分析碰撞，我们需要准备一些基本概念。

1 牛顿第二定律

  根据牛顿第二定律，在$\tau$时刻下，对于给定方向$x$移动的，质量为$m$的物体，有：

$$m\frac{dv(\tau )}{d\tau }=F(\tau )$$

其中$v(\tau )$代表速度，显然$v(\tau )=dx/d\tau$。$F(\tau )$代表物体在$x$方向所受合力。

2 冲量

  冲量，是物体所受力$F$对时间的累积。以${\tau }_1$为起始时间，$\tau$时间物体所受冲量$p(\tau )$可以表示为：

$$p(\tau )={\int }_{{\tau }_1}^{\tau }F(\tau )d\tau$$

根据牛顿第二定律，上式可以写为：

$$p(\tau )={\int }_{{\tau }_1}^{\tau }F(\tau )d\tau =m{\int }_{{\tau }_1}^{\tau }dv=mv(\tau )-mv({\tau }_1)$$

也就是说，物体所受冲量是动量的变化量。我们约定大写字母代表终止时间的量，小写字母代表起始时间的量，则冲量$P$可以表示为：

$$P=mV-mv$$