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RSS订阅原创 PX4中MPU6000数据读取程序的实现过程
MPU6000::measure() 函数解析MPU6000::measure() mpu_report; //原始数据结构体对象 report; //整合后数据结构体对象 _interface->read(MPU6000_SET_SPEED(MPUREG_INT_STATUS,MPU6000_HIGH_BUS_SPEED), (uint8_t *)&mpu_...
2018-03-02 21:18:08
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原创 PX4 MPU6000 驱动代码即启动过程分析
一、启动的过程分析#以SPI总线的mpu6000 启动过程为例#执行 mpu6000 start 后：1 start(MPU6000_BUS_ALL, ROTATION_NONE, MPU6000_ACCEL_DEFAULT_RANGE_G, MPU_DEVICE_TYPE_MPU6000);2、 start_bus(bus_options[i], rotation, range, de...
2018-03-02 19:54:45
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翻译 HALCON OCR训练文件生成步骤
步骤框图:1、segmentation:用threshold等方法将所要的区域筛选出来。Closing_retangle1这个算子可以将区域按行分割成子区域（此时输出区域的元素个数为1，是一个整体）。然后经过connection算子运算可以将被处理过的区域按行分割成若干个子区域Intersection:By using intersection with the origi
2017-10-04 10:57:02
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空空如也
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