c++海康工业相机回调函数MV_CC_RegisterImageCallBack在Qt多线程类QThread内使用时回调函数读取线程类成员变量的方法

项目是用Qt框架下接收海康工业相机图像并做进一步计算，每台相机建立一个线程类单独处理相机的图像接收和初步处理。相机由外部信号触发拍摄，经函数MV_CC_RegisterImageCallBack注册回调函数方式传回图片。

回调函数MV_CC_RegisterImageCallBack ：

MV_CAMCTRL_API int __stdcall MV_CC_RegisterImageCallBack(void* handle,
        void(__stdcall* cbOutput)(unsigned char* pData, MV_FRAME_OUT_INFO* pFrameInfo, void* pUser),
        void* pUser);

回调函数：void(__stdcall* cbOutput)(unsigned char* pData, MV_FRAME_OUT_INFO* pFrameInfo, void* pUser) 只能是一个static void __stdcall 类型的函数，无法直接与线程类关联，因为是静态函数，也不能访问类成员变量，查看过函数的线程代号，与线程类不在同一个线程，所以图像数据不能直接返回到线程类内。

解决方法：

经void* pUser传递当前线程类的指针，在回调函数中取回。

//注册数据回调函数
    nRet = MV_CC_RegisterImageCallBack(mHandle, callback, this);  //void* pUser=this

线程类内声明回调函数：

static void __stdcall callback(unsigned char* pData, MV_FRAME_OUT_INFO* pFrameInfo, void* pUser);

this 为当前线程类的指针，

callback函数内部 ： classname *p = （classname*) pUser; 

然后使用 p->类成员 即可访问线程类的成员，完成诸如图像返回，signal emit 的操作。