qq_39413569的博客

原创 第一篇博客（不足之处还请多说教于我，感谢大家）关于STM32-TIM14定时器

认识通用定时器TIM14 最近在开始做四路驱动的小车，预想着先用PWM控制玩玩，找来了官方发布的程序，开始研究代码，我个人感觉重点在于TIM14时钟的 部分寄存器的配置。 TIM14->ARR=arr; //设定计数器自动重装值 TIM14->PSC=psc; //预分频器不分频 TIM14->CCMR1|=6<<4; //CH1 PWM1模式 TIM14->CCMR1|=1<<3; //CH1 用预装载使能（原本是使用预装载） TIM14