【MTK驱动模块_2】camera的调试总结2--代码流程及移植步骤

1、先梳理下camera的驱动架构,如下是驱动展开后的代码目录
camera驱动代码结构
简单介绍下几个比较重要的文件:
inc->kd_imgsensor.h -----定义sensor id 和sensor name
src->mt6580->camera_hw->kd_camera_hw.c -----配置camera的上电时序
src->mt6580->kd_sensorlist.h------结合对应的sensor id和名字绑定对应的初始化函数
src->mt6580->kd_sensorlist.c -----camera驱动模块的加载,platform总线的注册
src->mt6580->xxx摄像头-----具体camera的驱动程序放置在这里

2、具体分析下kd_sensorlist.c文件和一个典型的camera驱动加载流程

//kd_sensorlist.c -----camera驱动模块的加载,platform总线的注册
//从后往前分析:
module_init(CAMERA_HW_i2C_init);
module_exit(CAMERA_HW_i2C_exit);

/*=======================================================================

  * CAMERA_HW_i2C_init()

  *=======================================================================*/

static int __init CAMERA_HW_i2C_init(void)

{
...
platform_device_register(&camerahw2_platform_device);
platform_driver_register(&g_stCAMERA_HW_Driver2)
proc_create("driver/camsensor", 0, NULL, &fcamera_proc_fops);//创建proc节点
...
}

static struct platform_driver g_stCAMERA_HW_Driver2 = {

	.probe = CAMERA_HW_probe2,//device与driver的名字匹配到之后就会跑prob函数

	.remove = CAMERA_HW_remove2,

	.suspend = CAMERA_HW_suspend2,

	.resume = CAMERA_HW_resume2,

	.driv
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一、 手机CAMERA的物理结构: ........................................................................................ - 4 - 二、 CAMERA的成像原理: ................................................................................................. - 4 - 三、 CAMERA常见的数据输出格式:.................................................................................. - 5 - 四、 阅读CAMERA的规格书(以TRULY模组OV5647_RAW为例): ........................... - 6 - 五、 CAMERA的硬件原理图及引脚 ..................................................................................... - 7 - 1、 电源部分:.................................................................................................................... - 7 - 2、 SENSOR INPUT部分: ................................................................................................... - 7 - 3、 SENSOR OUTPUT部分: ............................................................................................... - 7 - 4、 I2C部分:SCL,I2C时钟信号线和SDA,I2C数据信号线。 .................................. - 7 - 六、 MTK平台CAMERA驱动架构: .................................................................................. - 8 - 七、 MTK平台CAMERA相关代码文件(以下代码均为MTK6575平台): .................... - 9 - 1、 CAMERASENSOR驱动相关文件 .................................................................................... - 9 - 2、 SENSOR ID 和一些枚举类型的定义 ............................................................................. - 9 - 3、 SENSOR供电 .................................................................................................................. - 9 - 4、 KERNEL SPACE的SENSORLIST,IMGSENSOR模块注册 ............................................... - 9 - 5、 USER SPACE的SENSORLIST,向用户空间提供支持的SENSORLIST ......................... - 10 - 6、 SENSOR 效果调整的接口 ............................................................................................ - 10 - 八、 CAMERA模块驱动、设备与总线结构: ..................................................................... - 11 - A) 驱动的注册: .................................................................................................................. - 11 - B) 设备的注册: .................................................................................................................. - 11 - C) 总线的匹配: .................................................................................................................. - 12 - 九、 CAMERA驱动工作流程: ............................................................................................- 13 - 十、 CAMERA驱动添加、调试流程:.......
下面是一个简单的MTK i2c jni驱动实现代码: ```c #include <jni.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <errno.h> #include <sys/ioctl.h> #include <linux/i2c-dev.h> #define I2C_DEV_PATH "/dev/i2c-0" JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_example_i2c_I2C_devOpen(JNIEnv *env, jobject obj, jint devAddr) { int fd = open(I2C_DEV_PATH, O_RDWR); if (fd < 0) return -1; if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, devAddr) < 0) return -1; return fd; } JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_example_i2c_I2C_devClose(JNIEnv *env, jobject obj, jint fd) { return close(fd); } JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_example_i2c_I2C_readByte(JNIEnv *env, jobject obj, jint fd) { unsigned char buf[1]; if (read(fd, buf, 1) != 1) return -1; return buf[0]; } JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_example_i2c_I2C_writeByte(JNIEnv *env, jobject obj, jint fd, jint data) { unsigned char buf[1]; buf[0] = data; if (write(fd, buf, 1) != 1) return -1; return 0; } ``` 这里提供了四个函数: - `devOpen`: 打开指定地址的I2C设备,并返回设备文件描述符。 - `devClose`: 关闭I2C设备。 - `readByte`: 从I2C设备读取一个字节的数据。 - `writeByte`: 向I2C设备写入一个字节的数据。 这些函数对应了JNI接口的四个方法。在实现JNI方法时,需要包含头文件`jni.h`,并使用JNI函数声明宏来声明JNI方法。在C代码中,可以使用Linux系统调用函数来打开、读取和写入I2C设备。注意,在读取和写入I2C设备时,需要使用`unsigned char`类型的缓冲区。

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