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RSS订阅原创 ROS2交叉编译
因为需要x86架构的电脑编译项目到arm64架构的域控制器上跑，故需要交叉编译。参考ros2官方的交叉编译进行自己项目的交叉编译尝试。
2024-03-13 14:53:32
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原创 YOLOv5-seg中推理部分predict.py代码功能介绍与删减封装
select_device:选择使用的设备，有CUDA用CUDA，没有就用cpu.DetectMultibackend:pytorch模型类，用于在不同的推理后端上进行目标检测，对于不同的推理后端有不同的加载和初始化逻辑，还有对前向推理的方法。这里的用法是调用其构造函数创建对象。check_img_size用于检查图像大小是否为步幅s的倍数，如果不是则调整成s的倍数。
2023-11-30 16:00:24
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原创 NVIDIA Jetson AGX Orin计算平台环境搭建
完成新环境搭建，包括CUDA版OpenCV，pytorch，torchvision;cuda,cudnn,tensorrt,jtop等。
2023-11-29 14:53:12
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原创 手动编译CUDA版OpenCV4.6.0，在python中报错‘No module named ‘cv2‘’的解决方法
镭神域控制器-Jetsen AGX Orin。
2023-11-25 10:11:19
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空空如也
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