![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756928.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
SLAM
文章平均质量分 80
yujiashanshang
小白一个,望多多关照
展开
-
graph slam tutorial :从推导到应用2
转自:http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/47731631在上一部分中通过一个例子大致了解了graph based slam的优化过程。在本篇博客中将提升一个层次,对图优化的求解过程进行推导。由于博文关注的在图构建好以后,如何调整机器人位姿使误差最下。因此,本文主要涉及的是图优化的后端(back-end)。转载 2018-01-31 11:33:00 · 175 阅读 · 0 评论 -
graph slam tutorial :从推导到应用3
为了更好地理解graph based slam的过程,本文以二维平面的激光SLAM为例子,先简单介绍如何根据传感器信息构建图,即图优化的前端(front-end)。然后再针对上篇博客的疑问,结合matlab程序,分析图优化的后端(back-end)。 对于二维平面的激光SLAM,数据包括两部分,odometry和laser range data,所以构图过程如下:当机器转载 2018-01-31 14:36:07 · 305 阅读 · 0 评论 -
Anaconda使用总结
原文地址:https://www.jianshu.com/p/2f3be7781451#序Python易用,但用好却不易,其中比较头疼的就是包管理和Python不同版本的问题,特别是当你使用Windows的时候。为了解决这些问题,有不少发行版的Python,比如WinPython、Anaconda等,这些发行版将python和许多常用的package打包,方便pythoners直接转载 2018-02-06 09:54:14 · 244 阅读 · 0 评论 -
A*寻路算法介绍
你是否在做一款游戏的时候想创造一些怪兽或者游戏主角,让它们移动到特定的位置,避开墙壁和障碍物呢?如果是的话,请看这篇教程,我们会展示如何使用A星寻路算法来实现它!在网上已经有很多篇关于A星寻路算法的文章,但是大部分都是提供给已经了解基本原理的高级开发者的。本篇教程将从最基本的原理讲起。我们会一步步讲解A星寻路算法,幷配有很多图解和例子。不管你使用的是什么编程语言或者操作平台,你会发...转载 2018-07-26 17:32:20 · 314 阅读 · 0 评论