三种常见经纬度坐标系的转化

三种常见经纬度坐标系的转化

我们常用的地图api坐标系有wgs84坐标系，gcj02坐标系，bd09坐标系。

wgs坐标系是国际上通用的坐标系，也称地球坐标系，gps和北斗系统都使用的是wgs坐标系。谷歌地图使用的是wgs坐标系（中国部分除外），openstreetmap使用的也是这种坐标系

gcj02坐标系是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系，也称火星坐标系，谷歌中国地图、搜搜中国地图、高德地图采用的是GCJ02地理坐标系。

BD09坐标系：即百度坐标系，GCJ02坐标系经加密后的坐标系，由百度公司独创，百度地图使用的就是这个坐标系。
下附三种坐标系转换的代码

import json
import urllib
import math

x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0
pi = 3.1415926535897932384626  # π
a = 6378245.0  # 长半轴
ee = 0.00669342162296594323  # 偏心率平方

def gcj02_to_bd09(lng, lat):
    """
    火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09)
    谷歌、高德——>百度
    :param lng:火星坐标经度
    :param lat:火星坐标纬度
    :return:
    """
    z = math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * math.sin(lat * x_pi)
    theta = math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * math.cos(lng * x_p