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Unity工业数字孪生
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海盗Sharp
C#/Net开发
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Unity3d数字化看板-多关节机器人运动控制
机械手运动控制主要是关节的旋转,通过控制多个关节的角度,实现对机械手的同步控制机械手运动控制,可以分解为多个关节的运动,下一关节是跟随在上一关节运动,在处理模型的时候将下一关节作为子物体挂在上一关节下,通过控制多个关节的角度,达到机械手的运动同步。模型示例如下(模型是从网上下载)原创 2023-04-24 22:51:28 · 5354 阅读 · 15 评论 -
Unity开发数字化看板-通用的设备运动同步
通过获取实时采集运动位置,发送到unity程序中,通过比例运算,转换成模型的运动位置,实现虚实同步。在工业设备中,复杂的运动进行分析、分解,最本质的的运动就是平移和转动,在空间上就是3个维度的平移和旋转,包括:x轴平移,y轴平移,z轴平移,x轴旋转,Y轴旋转,Z轴旋转。当然根据接收的数据不同,可能有的是一维运动,有的是多个维度合并一起运动。原创 2023-04-16 17:30:38 · 782 阅读 · 0 评论