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RSS订阅原创 一种滤波算法的处理（积分的算法）
，，分析一下，因为加权越到后面越慢，加权最开始是很快，比例变化，但是到很接近的时候，比例一定，数值越来越小，相信看到这的人基本都能理解；但是我的没有，原因？类积分是有正负区分的，我可以加也可以减，所以抗干扰性和跟随速度，防过冲都是更优的，，，哎，引入了一个新的名词，抗干扰性，解释下解释下，当数据一个高一个低的时候，会怎么样，理论情况下，如果高的时间和低的时间一样，那么积分一样，曲线不变化，那么不一样呢，谁的时间多，曲线往谁偏，偏的速度呢，跟时间挂钩，这属于额外惊喜？也就是积分的大小，，，还是要调试？
2024-07-03 10:24:03
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原创 R烧录器开发
众所周知，某烧录器的主要职责就是烧录某芯片。次责无非就是：机台通讯，次数显示，error显示，按键手动，log输出，分选机烧录等等，咱们就一点一点的来分析1.烧录芯片主责也是最主要的功能，这部分与所被烧录的芯片息息相关，被烧录芯片允许的时序，开始，烧录，结束等，都是有强制要求的。此以苹果标准的73-28时序为例分析。见下图即高8低2或者高3低7，所对应的二进制代码是1和0，依次传输，最后传输完所有的数据；如上图所传输数据为1110111 ，烧录后在线读取数据，校验烧录的数据，返回成功与失败就
2022-05-26 10:20:27
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原创 TFT屏幕的显示阴影问题
本人在使用TFT屏幕时，在长时间的刷屏过程中发现在特定情况下，屏幕出现本刷全黑却部分阴影的现象。（主控为ST7735）原显示内容是这样的：阴影现象如下：以下为总结及改进方法：TFT屏：常规使用分辨率：128*128 156*156 240*240 320*320等等 RGB七彩现象：刷新屏幕时，出现阴影（即如刷新全屏黑色时，发现有一块显示有阴影，因为部分可能为你显示图...
2020-04-07 11:03:59
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原创 ST7735屏的显示问题
同样是ST7735S的RGB屏，继上一个屏之后，有个新项目也需要显示，刚刚好，再来一波。不同于上一个的是这次换横屏的（结构限制了，我也不想啊），相信仔细阅读过datasheet的小伙伴都知道，可以选择扫描方向，直接改方向不就好了，这么简单。。。。。在此博主只想呵呵一笑而过，上显示直接改方向的效果：我全屏刷的黑色，但是只显示一部分可能有人问了，你这个显示是不是你的刷屏函数有问题。好吧，广...
2019-08-12 16:31:54
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原创 128*128RGB屏驱动
最近做一个公司的项目，选择的是128*128像素的RGB屏，主控选择是HT的一款，没有硬件接口，全部模拟加数据通讯（后面上最后的显示效果）起先看RGB屏的datasheet，恩，SPI的，最先选用的是四线，单个位发送，然后我算了一下，128*128像素点，一个点FFFF，每个位就算2us吧，这时间也奔3s-4s去了，我起先认为我算错了，再来一遍，结果并没差，找到供应商电话沟通，交流（这里有个好...
2019-08-06 17:30:53
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原创 自助设备（项目实战）
STM32F407驱动伺服电机（后期准备用86步进电机）（两个），实现接货平台的上下、左右移动。货架共13*6个货道。6块13路货道板，每块货道板采用STM32F103作为主控，全部采用can通讯。（因现场环境太差就不上图了，感兴趣的可以看后面的机器臂部分，有部分图）（ps:感兴趣的可以和我联系（qq:1977580346），因项目太大，涉及过广，可提供部分代码）...
2018-12-22 16:25:43
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空空如也
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