Android基础知识学习

最新推荐文章于 2024-07-15 16:23:25 发布

溯源守拙

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分类专栏：充电桩

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一.Android编译过程

初始化参数设置
检查环境变量与目标环境
选择lunch并读取目标配置和平台信息
清空输出目录
编译
生成升级包

二. ./build/envsetup.sh分析

加载编译命令：source ./build/envsetup.sh
加载平台信息：lunch平台信息；export查看环境变量

三.Android.mk

native层(可执行文件、动态库、静态库)；Java层(Jar包、Apk)；组成android编译基本语法规则

Android.mk简例

LOCAL_PATH := $(call my-dir)  #LOCAL_PATH定义在build/core/definitons.mk,定义当前模块相对路径
include $(CLEAR_VARS)  #CLEAR_VAR定义在build/core/cler_vars.mk,表示清空除loal_path外的环境变量
LOCAL_MODULE := test   #编译生成名称
LOCAL_SRC_FILES := test.c  #源文件
LOCAL_MODULE_PATH := $(LOCAL_PATH)  #指定输出路径
include $(BUILD_EXECUTABLE)  #生成格式，这里是编程生成二进制文件

Android.mk深度学习1：多源码文件编译、一个.mk中编译多个目标文件、编译动态库、编译静态库

Android.mk 简例:增加源文件__将每个文件添加到.mk中

LOCAL_PATH := $(call my-dir) 
include $(CLEAR_VARS)  
LOCAL_MODULE := test   
LOCAL_SRC_FILES := src/main.c \    #增加多源文件，将每个文件添加到.mk中
                   src/test1.c \
                   src/test2.c
  
LOCAL_MODULE_PATH := $(LOCAL_PATH)/bin 
include $(BUILD_EXECUTABLE)

Android.mk 简例:增加源文件__使用系统提供的函数处理

LOCAL_PATH := $(call my-dir) 
include $(CLEAR_VARS)  
LOCAL_MODULE := test   
LOCAL_C_ALL_FILES := $(call all-c-files-under)  #取所有.c文件
LOCAL_SRC_FILES := $(LOCAL_C_ALL_FILES)
LOCAL_MODULE_PATH := $(LOCAL_PATH)/bin 
include $(BUILD_EXECUTABLE)

Android.mk 简例:一个mk文件编译多个目标文件

LOCAL_PATH := $(call my-dir) 
include $(CLEAR_VARS)  
LOCAL_MODULE := test   #目标文件test
LOCAL_C_ALL_FILES := $(call all-c-files-under)  #取所有.c文件
LOCAL_SRC_FILES := $(LOCAL_C_ALL_FILES)
LOCAL_MODULE_PATH := $(LOCAL_PATH)/bin 
include $(BUILD_EXECUTABLE)

include $(CLEAR_VARS)  
LOCAL_MODULE := test1   #目标文件test1
LOCAL_C_ALL_FILES := $(call all-c-files-under)  #取所有.c文件
LOCAL_SRC_FILES := $(LOCAL_C_ALL_FILES)
LOCAL_MODULE_PATH := $(LOCAL_PATH)/bin 
include $(BUILD_EXECUTABLE)

Android.mk 简例:编译生成动态库

LOCAL_PATH := $(call my-dir) 
include $(CLEAR_VARS)  
LOCAL_MODULE := libtest  
LOCAL_C_ALL_FILES := src/test1.c \
                     src/test2.c
LOCAL_SRC_FILES := $(LOCAL_C_ALL_FILES)
LOCAL_MODULE_PATH := $(LOCAL_PATH)/bin 
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)    #编译生成动态库

Android.mk 简例:编译生成静态库

LOCAL_PATH := $(call my-dir) 
include $(CLEAR_VARS)  
LOCAL_MODULE := libtest  
LOCAL_C_ALL_FILES := src/test1.c \
                     src/test2.c
LOCAL_SRC_FILES := $(LOCAL_C_ALL_FILES)
LOCAL_MODULE_PATH := $(LOCAL_PATH)/bin 
include $(BUILD_STATIC_LIBRARY)    #编译生成静态库

Android.mk深度学习2：如何引入系统库、如何引入第三方库、如何引入静态库、如何进入头文件

Android.mk 简例:项目中引入系统库

LOCAL_PATH := $(call my-dir) 
include $(CLEAR_VARS)  
LOCAL_MODULE := test  
LOCAL_SRC_FILES := src/main.cpp
LOCAL_SHARED_LIBRARIES += liblog   #链入系统log库
LOCAL_MODULE_PATH := $(LOCAL_PATH)/bin 
include $(BUILD_EXECUTABLE)    

Android.mk 简例:加载第三方库

LOCAL_PATH := $(call my-dir) 
include $(CLEAR_VARS)  
LOCAL_MODULE := libtest  
LOCAL_SRC_FILES := src/test.cpp
LOCAL_MODULE_PATH := $(LOCAL_PATH)/lib 
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)  

include $(CLEAR_VARS)  
LOCAL_MODULE := test 
LOCAL_LDFLAGS :=-L./lib -ltest  #加载当前目录下的第三方库
LOCAL_SRC_FILES := src/main.cpp   #调用了test.cpp接口 
LOCAL_SHARED_LIBRARIES += liblog   
LOCAL_MODULE_PATH := $(LOCAL_PATH)/bin 
include $(BUILD_EXECUTABLE)  

Android.mk 简例:引入第三方头文件

LOCAL_PATH := $(call my-dir) 
include $(CLEAR_VARS)  
LOCAL_MODULE := libtest  
LOCAL_SRC_FILES := src/test.cpp
LOCAL_MODULE_PATH := $(LOCAL_PATH)/lib 
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)  

include $(CLEAR_VARS)  
LOCAL_MODULE := test 
LOCAL_C_INCLUDES :=$(LOCAL_PATH)/inc
LOCAL_LDFLAGS :=-L./lib -ltest  #加载当前目录下的第三方库
LOCAL_SRC_FILES := src/main.cpp   #调用了test.cpp接口 
LOCAL_SHARED_LIBRARIES += liblog   
LOCAL_MODULE_PATH := $(LOCAL_PATH)/bin 
include $(BUILD_EXECUTABLE) 

Android.mk 简例:引入静态库

LOCAL_PATH := $(call my-dir) 
include $(CLEAR_VARS)  
LOCAL_MODULE := libtest  
LOCAL_SRC_FILES := src/test.cpp
LOCAL_MODULE_PATH := $(LOCAL_PATH)/lib 
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)  

include $(CLEAR_VARS)  
LOCAL_MODULE := test 
LOCAL_C_INCLUDES :=$(LOCAL_PATH)/inc
LOCAL_LDFLAGS := $(LOCAL_PATH)/lib/libtest1.a
LOCAL_SRC_FILES := src/main.cpp   #调用了test.cpp接口 
LOCAL_SHARED_LIBRARIES += liblog   
LOCAL_MODULE_PATH := $(LOCAL_PATH)/bin 
include $(BUILD_EXECUTABLE)

Android.mk深度学习3：如何编译jar包、如何编译Apk、Apk中导入jar包和库文件、mk中如何加判断语句

Android.mk编译生成Apk

LOCAL_PATH := $(call my-dir)  
include $(CLEAR_VARS) 
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_STATIC_JAVA_LIBRARIES := libarity android-support-v4 guava
LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-java-files)
LOCAL_SDK_VERSION := current
LOCAL_PACKAGE_NAME := Calculator   #编译生成apk名字
include $(BUILD_PACKAGE)   #编译生成apk

Android.mk编译生成jar

LOCAL_PATH := $(call my-dir)  
include $(CLEAR_VARS) 
LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-java-files)
LOCAL_MODULE := com.test.myjar
include $(BUILD_STATIC_JAVA_LIBRARY)   #编译生成静态jar包
若是-》include $(BUILD_JAVA_LIBRARY)   #编译生成共享jar包

判断
ifeq/ifneq:根据判断条件执行相关编译

四.Android启动过程

五.Android启动模式

recovery升级模式：启动recovery分区内核和文件系统；
正常启动模式：引导内核和启动Android系统；

六.init启动分析

Android init进程：init进程源码位置system/core/init/init.c，init系统中位置/init；

七.走进init启动脚本

八.Android启动脚本分析

九.Android脚本执行和进程守护

init进程处理消息事件：(1)根据shell或系统中消息设置系统Prop；(2)守护系统服务，如果服务退出，重启退出的服务；

十.Android服务介绍与davlink启动

十一.Zygote剖析与system_server启动

十二.Zygote创建APP分析

十三.Zygote_load系统资源分析及优化

优化的实质：使我们的进程最大限度的抢占CPU，最新优化另有BLCR技术发展中。

十四.开机界面分析

十五.systemserver服务分析

十六.ServiceManager服务分析

serviceManager服务：(1)服务进程，是android系统中的核心服务之一；(2)系统服务管理：管理系统和应用向系统添加服务；(3)查询获取服务管理：响应client请求并返回响应的服务；
serviceManager：(1)根据init脚本定义：如果该服务连续几次异常退出，系统会重启；(2)如果该服务重启，那么它将会重启media,zygote,surfaceflinger等服务；(3)系统中的服务或者应用调用其他服务必须使用serviceManager提供的机制；

十七.packageManagerService服务分析

作用：(1)管理系统的jar包和apk,负责系统权限；(2)负责程序的安装，卸载，更新，解析；(3)对于其他应用和服务提供安装卸载服务；

启动过程：(1)和install进行连接，进行安装卸载操作；(2)创建PackageHandler线程，处理外部安装卸载；(3)处理系统权限相关的文件/system/etc/permission/*.xml；(4)扫描安装jar包和APK，并得到安装包信息；

十八.AndroidSensor简介

十九.AndroidSensor框架

SensorManager：(1)初始化并连接sensorservice；(2)对应用层提供接口，获取sensor类型和sensor数据；(3)处理sensor传感数据，转化成android可识别的数据格式；
Sensorservice：(1)获取平台动态加载的hal库，初始化hal层；(2)抓取底层数据根据需要向上转发sensor数据；
SensorHal：(1)封装底层接口，对上提供统一接口；(2)打开sensor设备，提供相关操作接口；

二十.SensorManager分析

android sensor流程：(1)app注册服务(powmanager,sensormanager,...)；(2)得到sensormanage,注册listener；(3)创建消息队列，通过jni和sensorServer建立连接；(4)接受数据，通过listener回调得到数据；

二十一.SensorServer分析

初始化：(1)SystemServer初始化的时候，初始化SensorServer；(2)SensorServer创建SensorDevice对象，SensorDevice是hal层的操作函数集；(3)SensorDevice会得到系统支持的sensor的个数及Sensor操作接口；(4)SensorServer将系统支持的sensor添加sensorlist中；(5)根据系统反馈创建虚拟sensor；(6)等待连接，启动线程分发数据；

二十二.SensorHal分析

android 寻找动态库和得到操作句柄的过程：(1)获取系统prop，查找对应的库/path/sensor.prop.so；(2)dlopen打开库文件，使用dlsym获取HMI的hw_module_t句柄；(3)HMI是一个字符串，对应动态库中的一个符号，动态库是一个ELF文件格式；(4)ELF头在文件的开始，保存了路线图，描述了该文件的组织情况，包括指令，数据，符号表，重定位信息等等；(5)使用readelf -s sensor.default.so可以查看动态库符号信息，找到HMI符号；

二十三.Android_input分析

input主要模块：(1)WindowManagerService管理窗口，收集input事件和分发input事件；(2)inputManger接收和分发输入事件；(3)EventHub打开所有的输入设备，输入事件映射；(4)inputReader收集到input事件并进行判断处理；(5)inputDispatcher事件过滤(home,volume+/-,power),将事件发送给上层；(6)其它模块例如上层事件分发，输入法等；

EventHub分析：(1)监听/dev/input目录；(2)扫描并打开/dev/input下的输入设备；(3)根据配置文件的键值映射文件对设备进行配置和键值映射；(4)将所有设备添加到本地列表中；(5)捕获输入输入事件，并根据相应设备类型进行处理；
EventHub和inputReader处理不同设备输入：(1)得到设备输入类型：按键、手柄、触摸(单点，多点)；(2)根据设备类型和prop做键值布局(.kl)和映射(.kcm)；(3)将设备添加到inputReader对象中；(4)根据设备类型，添加不同的mapper；(5)inputReader做一次按键收集，EventHub获取一次底层键值，并对键值进行处理；(6)将收集到的键值发送给监听对象；