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RSS订阅原创 【控制问答篇】如何在Matlab里的SISO工具箱里面，通过伯德图调整系统的Kp和Ti
一句话总结（好记不丢）伯德图上下拖 = 调 Kp（反应力度），零极点图左右拖 PI 零点 = 调 Ti（积分缓急），一个管 “劲大劲小”，一个管 “动作快慢”。
2026-02-11 16:25:28
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原创 ROSCO控制器调试数据如何获取（ROSCO-OpenFAST联调时）
摘要：ROSCO-OpenFAST联调时获取控制器调试数据的方法：在ROSCO控制器文件夹的Tune_Cases中找到.yaml文件，将输出等级修改为2（生成.dbg和.dbg2调试文件）。修改后重新运行仿真，即可在对应文件夹查看调试输出文件。具体操作步骤可参考相关CSDN技术博客文章。调试文件包含标准输出和完整的avrSWAP数组数据，便于控制器性能分析。
2025-11-19 17:55:15
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原创 ROSCO-OpenFAST联合仿真找不到输出变量怎么办？
如果你也做**ROSCO-OpenFAST联合仿真**，在**ServoDyn.dat**里修改**output channels**时，你一定会疑惑为什么有些变量名在官方提供的**outlist.xlsx**里找不到，当你需要输出一些控制指令和测量变量值时，这篇文章会帮到你。
2025-11-13 11:29:48
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原创 ROSCO-OpenFAST联合仿真与数据可视化
**本文档对ROSCO控制器和OpenFAST的联合仿真和数据可视化进行介绍，对操作存在问题及解决方案进行说明。**
2025-10-20 21:50:53
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原创 ROSCO控制器中libdison的编译方法
如果你很不幸是学控制的，在控制里又很不幸是学风电（疯癫）的，在学控制和风电的人里又很不幸是做ROSCO控制器的libdiscon编译的，那么这篇文章或许会帮到你。本文档对ROSCO的软件安装、环境调试、编译操作进行介绍，对编译操作存在问题及解决方案进行说明。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。
2025-10-10 17:45:29
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空空如也
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