收集免费的接口服务,做一个api的搬运工

为了方便广大的开发者,特此统计了网上诸多的免费API,为您收集免费的接口服务,做一个api的搬运工,以后会每月定时更新里面的接口。有些接口来自第三方,在第三方注册就可以成为他们的会员,免费使用他们的部分接口。

https://github.com/fangzesheng/free-api

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这是一个简单的工业机器人搬运程序的代码示例,使用Python语言编写,适用于机器人操作系统(ROS): ``` #!/usr/bin/env python import rospy from geometry_msgs.msg import PoseStamped from moveit_msgs.msg import MoveGroupAction, MoveGroupGoal from actionlib import SimpleActionClient # 初始化ROS节点 rospy.init_node('robot_mover', anonymous=True) # 创建MoveGroupAction客户端 move_group_client = SimpleActionClient('move_group', MoveGroupAction) move_group_client.wait_for_server() # 定义机器人运动组名称 move_group_name = 'manipulator' # 创建MoveGroupGoal消息 move_goal = MoveGroupGoal() move_goal.request.group_name = move_group_name move_goal.request.num_planning_attempts = 1 move_goal.request.planner_id = 'RRTConnectkConfigDefault' move_goal.request.allowed_planning_time = 5.0 # 定义初始位置 initial_pose = PoseStamped() initial_pose.header.frame_id = 'world' initial_pose.pose.position.x = 0.0 initial_pose.pose.position.y = 0.0 initial_pose.pose.position.z = 1.0 # 定义目标位置 target_pose = PoseStamped() target_pose.header.frame_id = 'world' target_pose.pose.position.x = 0.5 target_pose.pose.position.y = 0.5 target_pose.pose.position.z = 1.0 # 将目标位置添加到MoveGroupGoal消息中 move_goal.request.goal_constraints = [move_group_client.construct_goal_constraints('end_effector', target_pose)] # 发送MoveGroupGoal消息给机器人运动组 move_group_client.send_goal(move_goal) move_group_client.wait_for_result() # 输出结果 print(move_group_client.get_result()) ``` 这个程序使用ROS MoveIt!库来控制机器人的运动。首先,程序初始化ROS节点和MoveGroupAction客户端。然后,定义机器人运动组名称,并创建MoveGroupGoal消息。接下来,程序定义初始位置和目标位置,并将目标位置添加到MoveGroupGoal消息中。最后,程序发送MoveGroupGoal消息给机器人运动组,等待运动完成并输出结果。 要使用这个程序,需要先安装ROS和MoveIt!库,并确保机器人已正确配置和连接到ROS系统。然后,将程序保存为Python脚本并在终端中运行: ``` $ chmod +x robot_mover.py $ ./robot_mover.py ```
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