fl2440 palt_button.c驱动测试

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 *      Copyright:  (C) 2017 ZhangYan<zhangyan@emaill.com>
 *                  All rights reserved.
 *
 *       Filename:  zy_plat_button.c
 *    Description:  This file 
 *                 
 *        Version:  1.0.0(2017年09月07日)
 *         Author:  ZhangYan <zhangyan@emaill.com>
 *      ChangeLog:  1, Release initial version on "2017年09月07日 11时57分34秒"
 *                 
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#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/select.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>

#define PLATDRV_MAGIC             0x60
#define LED_OFF                   _IO (PLATDRV_MAGIC, 0x18)
#define LED_ON                    _IO (PLATDRV_MAGIC, 0x19)
#define LED_BLINK                 _IO (PLATDRV_MAGIC, 0x1A)
#define KEY1                      0x1
#define KEY2                      0x2
#define KEY3                      0x4
#define KEY4                      0x8

int main (void)
 {
     int fd_led;
     int fd_button;
     int button_status;
     int ret;
     int i;

     fd_set rdfds; 
     
     char led_buf[32];
     char button_buf[32];

     snprintf(led_buf,sizeof(led_buf),"/dev/led");
     snprintf(button_buf,sizeof(button_buf),"/dev/button");
     fd_led=open(led_buf,O_RDWR,0);
     fd_button=open(button_buf,O_RDWR,0);

     if(fd_led<0)
         printf("open '%s'failure:%s",led_buf,strerror(errno));
     if(fd_button<0)
         printf("open '%s'failure:%s",button_buf,strerror(errno));

     while(1)
     {
        FD_ZERO(&rdfds);
        FD_SET(fd_button,&rdfds);

        ret=select(fd_button+1,&rdfds,NULL,NULL,NULL);
         
        if(ret<0)
            printf("select failure\n");
        if(ret==0)
            printf("select timeout\n");

        else if(FD_ISSET(fd_button,&rdfds))
            read(fd_button,&button_status,sizeof(button_status));
       
        if(button_status==KEY1)//这里的button_status可以理解为一个４位的二进制数，从低位到高位分别代表１－４号按键。因此１左移几位表示修改几号按键
        {     
            switch(i%3)
             {
               case 0:
                     ioctl(fd_led,LED_ON,0);
                     i++;
                     break;
               case 1:
                     ioctl(fd_led,LED_OFF,0);
                     i++;
                     break;
               case 2:
                     ioctl(fd_led,LED_BLINK,0);
                     i++;
                     break;
             }
        }
          
        if(button_status==KEY2)
        {
            switch(i%3)
             {
               case 0:
                     ioctl(fd_led,LED_ON,1);
                     i++;
                     break;
               case 1:
                     ioctl(fd_led,LED_OFF,1);
                     i++;
                     break;
               case 2:
                     ioctl(fd_led,LED_BLINK,1);
                     i++;
                     break;
             }
         }
         
         if(button_status==KEY3)
         {
            switch(i%3)
             {
               case 0:
                     ioctl(fd_led,LED_ON,2);
                     i++;
                     break;
               case 1:
                     ioctl(fd_led,LED_OFF,2);
                     i++;
                     break;
               case 2:
                     ioctl(fd_led,LED_BLINK,2);
                     i++;
                     break;
             }
         }

       if(button_status==KEY4)
        {
            switch(i%3)
             {
               case 0:
                     ioctl(fd_led,LED_ON,3);
                     i++;
                     break;
               case 1:
                     ioctl(fd_led,LED_OFF,3);
                     i++;
                     break;
               case 2:
                     ioctl(fd_led,LED_BLINK,3);
                     i++;
                     break;
             }
         }
          
   }  
   close(fd_led);
   close(fd_button);
   return 0;
 }

select系统调用是用来让我们的程序监听多个文件句柄(file descriptor)的状态变化的。程序会停在select这里等待，直到被监视的文件句柄（fd）有某一个或多个发生了状态改变。

select函数原型如下：

int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);

函数的最后一个参数timeout显然是一个超时时间值，其类型是struct timeval *，即一个struct timeval结构的变量的指针，所以我们在程序里要申明一个struct timeval tv;然后把变量tv的地址&tv传递给select函数。struct timeval结构如下：

struct timeval {

             long    tv_sec;         /* seconds */

             long    tv_usec;        /* microseconds */

         };

   第2、3、4三个参数是一样的类型： 

 fd_set *，即我们在程序里要申明几个fd_set类型的变量，比如rdfds, wtfds, exfds，然后把这个变量的地址&rdfds, &wtfds, &exfds 传递给select函数。

这三个参数都是一个句柄的集合，第一个rdfds是用来保存这样的句柄的：当句柄的状态变成可读的时系统就会告诉select函数返回，同理第二个wtfds是指有句柄状态变成可写的时系统就会告诉select函数返回，同理第三个参数exfds是特殊情况，即句柄上有特殊情况发生时系统会告诉select函数返回。

特殊情况比如对方通过一个socket句柄发来了紧急数据。如果我们程序里只想检测某个socket是否有数据可读，我们可以这样：

fd_set rdfds; /* 先申明一个 fd_set 集合来保存我们要检测的 socket句柄 */

struct timeval tv; /* 申明一个时间变量来保存时间 */

int ret; /* 保存返回值 */

FD_ZERO(&rdfds); /* 用select函数之前先把集合清零 */

FD_SET(socket, &rdfds); /* 把要检测的句柄socket加入到集合里 */

tv.tv_sec = 1;

tv.tv_usec = 500; /* 设置select等待的最大时间为1秒加500毫秒 */

ret = select(socket + 1, &rdfds, NULL, NULL, &tv); /* 检测我们上面设置到集合rdfds里的句柄是否有可读信息 */

if(ret < 0) perror("select");/* 这说明select函数出错 */

else if(ret == 0) printf("超时\n"); /* 说明在我们设定的时间值1秒加500毫秒的时间内，socket的状态没有发生变化 */

else { /* 说明等待时间还未到1秒加500毫秒，socket的状态发生了变化 */

    printf("ret=%d\n", ret); /* ret这个返回值记录了发生状态变化的句柄的数目，由于我们只监视了socket这一个句柄，所以这里一定ret=1，如果同时有多个句柄发生变化返回的就是句柄的总和了 */

    /* 这里我们就应该从socket这个句柄里读取数据了，因为select函数已经告诉我们这个句柄里有数据可读 */

    if(FD_ISSET(socket, &rdfds)) { /* 先判断一下socket这外被监视的句柄是否真的变成可读的了 */

        /* 读取socket句柄里的数据 */

        recv(...);

    }

}

   注意select函数的第一个参数，是所有加入集合的句柄值的最大那个值还要加1。