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转载 yolo格式数据转换为coco格式

只需要有图片和yolo格式的标签就可以转换为coco格式的标签第一步:将yolo格式的标签:classId, xCenter, yCenter, w, h转换为coco格式:classId, xMin, yMim, xMax, yMax格式。coco的id编号从1开始计算,所以这里classId应该从1开始计算。最终annos.txt中每行为imageName, classId, xMin, yMim, xMax, yMax, 一个bbox对应一行import osimport cv2 # 原始标

2020-12-31 15:47:42 2264 4

原创 从远程服务器拷贝数据的python脚本

videos_path.txt//192.168.110.11/路测数据(201709-201904)/TP207车载执法系统开发项目-公交占道抓拍/中北路/20181129-上午-晴天/80-黄线采集//192.168.110.11/路测数据(201709-201904)/TP207车载执法系统开发项目-公交占道抓拍/中北路/20181128-下午-晴天/80(黄线采集)//192.168.110.11/路测数据(201709-201904)/TP207车载执法系统开发项目-公交占道抓拍/中北路/2

2020-12-29 22:23:23 163

原创 将视频截取成图片的C++代码

之前写的,未加整理;#include <QCoreApplication>#include <iostream>#include <time.h>#include<sys/io.h>#include<iostream>#include<vector>#include <string>#include <list>#include <dirent.h>#include <sys

2020-12-29 21:56:49 610

原创 Darknet Yolov4训练自己的数据集

背景环境:Ubuntu18.04+python3.6+显卡1080Ti+CUDA10.0+cudnn7.5.1+OpenCV3.4.6,Yolov4模型(入门级)文章从上往下,步骤是依次运行的Darknet工程从github克隆下载源码,链接地址:https://github.com/AlexeyAB/darknetcd 此工程的根目录编译1.修改makefile文件里面的一些参数值(根据自己实际情况来修改)GPU=1CUDNN=1CUDNN_HALF=1OPENCV=1AVX=0

2020-12-23 21:40:31 919

原创 python脚本爬虫

环境:ubuntu18.04、python3.7python脚本:import osimport reimport timefrom selenium import webdriverfrom bs4 import BeautifulSoupfrom urllib.request import urlretrieve def selelnium_test(url, save_path, num): driver = webdriver.Chrome() driver.ge

2020-12-23 21:01:41 329

转载 yolo的cfg文件详解

参考了多篇详解后 以https://blog.csdn.net/phinoo/article/details/83022101为主补充了一些解释[net] ★ [xxx]开始的行表示网络的一层,其后的内容为该层的参数配置,[net]为特殊的层,配置整个网络# Testing ★ #号开头的行为注释行,在解析cfg的文件时会忽略该行# batch=1# subdivisions=1# Trainingbatch=

2020-12-23 19:58:02 2501 1

原创 darknet转caffe

背景最近在做华为atlas平台AI项目,atlas平台只支持tensorflow和caffe模型,而自己训练的是yolov3/yolov4/yolov5的darknet模型,需要先转换到pb或者caffemodel格式。在网上查过一些模型转换方式,一种是先转ONNX模型,再转tensorflow/caffe模型,这当中踩过不少坑,大家可以参考这个github工程;本人之前通过这个github工程转pb文件成功过,但是最后从pb文件转到atlas支持的om文件时,报有些层不支持的错误,具体可以参见这篇帖子

2020-12-08 10:44:28 1286 3

转载 I帧、P帧、B帧、GOP、IDR 和PTS, DTS之间的关系

一.视频传输原理视频是利用人眼视觉暂留的原理,通过播放一系列的图片,使人眼产生运动的感觉。单纯传输视频画面,视频量非常大,对现有的网络和存储来说是不可接受的。为了能够使视频便于传输和存储,人们发现视频有大量重复的信息,如果将重复信息在发送端去掉,在接收端恢复出来,这样就大大减少了视频数据的文件,因此有了H.264视频压缩标准。视频里边的原始图像数据会采用 H.264编码格式进行压缩,音频采样数据会采用 AAC 编码格式进行压缩。视频内容经过编码压缩后,确实有利于存储和传输。不过当要观看播放时,相应地也需

2020-12-01 16:18:15 1385

点云分割标注文档,提供给标注人员使用

点云分割标注文档,提供给标注人员使用

2023-11-23

深度学习bev感知算法概述

bev感知

2023-09-21

NanoDet算法分享.pptx

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ATSS机制原理深度讲解

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2021-08-19

空空如也

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