本文档详细介绍了如何使用PCL库读取pcd文件，包括创建源代码目录结构，复制必要文件，使用CMake配置项目，解决编译警告，以及将pcd文件放置在正确位置以避免读取错误。最后通过DOS窗口运行可执行文件完成文件读取。
案例1：读取pcd文件
1.首先在同一个文件夹下，新建一个source文件夹和一个cmake_bin文件夹，如下所示：
注：博主将案例分单元进行了归类（只是为了方便管理），可根据自己的喜好进行创建。
2.打开教程所指示的第三章案例1（1 reading pcd）文件夹，将该文件夹下的source文件夹中的 CMakeLists.txt，pcd_read.cpp两个文件一同复制到上图中的source文件夹中，如下图所示：
3.打开cmake软件，添加源代码路径，和需要建立的二进制文件路径，具体如下：
添加完路径后，点击configure，选择自己的编译器，再点击finish即可，编译结果如下（红色字体为警告可不管）
点击创建（Generate）
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