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原创 K210官方例程ICM陀螺仪驱动中一处错误
k210裸机,官方例程ICM驱动中,快速求平方根倒数函数中,i定义为long,在64位系统中8字节,又定义float x2,y,此时y是4字节对齐,导致下面类型强转(long*)y出现不对齐取址,core dump。定义中的long改为int即可。 ...
2021-01-26 00:54:52 445
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k210裸机,官方例程ICM驱动中,快速求平方根倒数函数中,i定义为long,在64位系统中8字节,又定义float x2,y,此时y是4字节对齐,导致下面类型强转(long*)y出现不对齐取址,core dump。定义中的long改为int即可。 ...
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