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RSS订阅原创 K210官方例程ICM陀螺仪驱动中一处错误
k210裸机，官方例程ICM驱动中，快速求平方根倒数函数中，i定义为long，在64位系统中8字节，又定义float x2，y，此时y是4字节对齐，导致下面类型强转（long*）y出现不对齐取址，core dump。定义中的long改为int即可。 ...
2021-01-26 00:54:52
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空空如也
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