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从而间接调用了 platform_driver_register 和 platform_driver_unregister实现了 驱动函数的注册和注销。module_platform_driver：这是一个宏，位于kernel。下面以mtk-pmic-keys的驱动程序为例。然后就通过platform的设备模型进行匹配。

本文主要是参考公众号一口linux， 参考大佬写的文章，中间对其增加了一些自己的笔记，做一下记录在Linux内核中，提供了一个用来创建双向循环链表的结构 list_head。虽然linux内核是用C语言写的，但是list_head的引入，使得内核数据结构也可以拥有面向对象的特性，通过使用操作list_head 的通用接口很容易实现代码的重用，有点类似于C++的继承机制。首先找到list_head结构体定义，kernel/inclue/linux/types.h 如下：struct list_head

什么是设备驱动模型类，总线，设备，驱动 ： 四个结构体类class : 自动创建设备节点总线： bus 把设备和驱动挂接起来设备： device驱动： driverkobject和对象生命周期kobject内核高度抽象的一个结构体，总的基类对象生命周期： 每个对象的存活时间，kobject有机制管理对象的生命周期sysfs ： 是一种虚拟文件系统，内核空间和用户空间一种映射关系，以文件方式展现出来udev ： 用户和内核一种通信机制，在应用层可以获取到内核发生的事

gpiolib库详解gpiolib库简介linux中从2.6.35以后开始引入gpiolib库，gpiolib库的作用是对所有的gpio实行统一管理，因为驱动在工作的时候，会出现好几个驱动共同使用同一个gpio的情况，这样会造成混乱， 所以内核提供了一些方法来管理gpio资源。GPIO 资源是相对来说较为简单，而且比较通用（比如 LED 灯），而 Linux 的 GPIO 驱动属于 Linux Driver 中较为容易上手的部分，但是简单归简单，在 Linux 系统中，要使用 GPIO 资源，还是需要了

老接口分析：​ register_chrdev：​ __register_chrdev_region​ cdev_alloc​ cdev_add新接口：​ register_chrdev_region:​ __register_chrdev_region自动创建字符设备驱动文件使用mknod创建设备文件的缺点不方便，能否自动生成和删除设备文件insmod时自动安装设备节点，卸载时自动删除解决方案：udev机制(mdev)应用层的一个应用程序, 在busybox中实现

注册字符设备驱动新的接口新接口和老接口老接口：register_chrdev: 一个接口就完成了字符设备驱动的注册fops包含设备的操作函数主次设备号是内核对这个设备的编号，fops和主次设备号相绑定就是关键新接口： register_chrdev_region/alloc_chrdev_region + cdevregister_chrdev_region只是注册了一个设备号，告诉内核这个设备号我用了alloc_chrdev_region 让内核分配一个设备号给我们用cd

系统整体的工作原理：应用层->API->设备驱动->硬件发相应得指令可以指令可以执行不一样得操作，这个规则靠设备驱动来指定。这些规则通过api显示出来，给应用层调用应用层传相应参数进来，设备驱动通过参数控制硬件执行相应操作API: open, read, write, close 系统调用open一个设备，read从设备中读数据，write往设备中写数据驱动源码中要提供真正的open， read, write， close等函数实体注意：如果我们不使用unr

1.驱动开发的准备工作1. 正常运行linux系统的开发板，可以移植内核在上面，要求开发板中的zImage必须是自己编译的，不能是别人编译的2. 相对应的内核源码，就是配置编译之后的3. nfs挂载的rootfs, 在主机ubuntu中搭建一个nfs服务器。也可以自己编译好rootfs， 然后烧录到开发板，启动时挂载也行。2.驱动开发的步骤驱动源码编写，Makefile编写，编译insmod装载模块，测试，rmmod卸载模块3.驱动开发环境搭建x210内核编译D:x210ke