qq_39587585的博客

使用远程连接tx2后，因为tx2无法识别显示器，开机时会设置成默认分辨率难以使用。1.打开开机启动配置终端执行 sudo vim/etc/profile2.在文件最后输入修改分辨率指令xrandr -s 1920×1080

我们在嵌入式上跑矩阵运算时候，会遇到这样一个问题。假设将矩阵设置成N*N维的二维数组后，我们想求两个矩阵相乘，那就需要按照矩阵计算规则编写矩阵相乘函数，而且4*4矩阵得编一个，5*5矩阵又得编一个，要求逆还得编一个，求行列式还得编，而且自己写的函数代码效率低，本来要跑在单片机上的算法，就难达到计算速度。这篇教程将教会你如何使用arm内核库的矩阵计算函数，让你降低代码编写难度还能提高运算效率。笔者所知，目前ARM M4内核自带DSP库。