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原创 [计算机视觉] A4纸边缘检测

https://blog.csdn.net/qq_33000225/article/details/65934830

2020-05-27 09:53:25 263

原创 卡尔曼滤波(详细)&& 拓展卡尔曼(引入)

一、卡尔曼基本思路(以温度测量为例) 卡尔曼滤波,最最容易理解的讲解.找遍网上就这篇看懂了 二、卡尔曼原理推导 https://blog.csdn.net/young_gy/article/details/78177291 三、拓展卡尔曼滤波

2020-05-24 13:33:40 540

原创 特征识别的综述 && SIFT算法

综述整理 https://www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/8076061.html 特征点概述 为了能够更好的进行图像匹配,需要在图像中选择具有代表性的区域,例如:图像中的角点(数学上,角点一般是指大曲率点或曲率无穷大点)、边缘和一些区块,但在图像识别出角点是最容易,也就是说角点的辨识度是最高的。所以,在很多的计算机视觉处理中,都是提取交掉作为特征,对图像进行匹配,例如SFM,视觉SLAM等。 但是,单纯的角点并不能很好的满足我们的需求。例如:相机从远处得到的是角点,但是

2020-05-10 17:47:27 2316

空空如也

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