基于模拟退火和粒子群优化的序列规划算法实现（附带MATLAB代码）

最新推荐文章于 2024-06-13 10:13:20 发布
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序列规划是一种重要的优化问题，在许多实际应用场景中都有着广泛的应用，例如任务调度、路径规划等。本文将介绍如何使用模拟退火算法和粒子群优化算法相结合，实现序列规划问题的求解，并附带MATLAB代码。

首先，我们需要定义序列规划问题的具体形式。在这里，我们假设有一个包含N个任务的序列，每个任务都有一个指定的执行时间和一组前置任务。我们的目标是找到一个满足执行时间约束和前置任务约束的最优任务执行顺序，使得总执行时间最短。

接下来，我们将介绍如何使用模拟退火算法和粒子群优化算法来求解这个序列规划问题。

一、模拟退火算法（Simulated Annealing）

模拟退火算法是一种元启发式算法，灵感来源于固体退火过程。它通过模拟固体从高温状态逐渐冷却至低温状态的过程，来寻找最优解。

以下是使用MATLAB实现的模拟退火算法代码：

function [bestSequence, bestCost] = simulatedAnnealing(sequence, costFunc, initialTemp
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以下是基于模拟退火的粒子群优化算法的MATLAB代码示例： ```matlab function [x, fval] = PSO_SA(fun, lb, ub, n, maxit) % PSO_SA - Particle Swarm Optimization with Simulated Annealing % % [x, fval] = PSO_SA(fun, lb, ub, n, maxit); % % fun - function handle to objective function % lb - lower bound of variable % ub - upper bound of variable % n - number of particles % maxit - maximum number of iterations % % x - solution % fval - objective function value at x % % Example: % [x, fval] = PSO_SA(@rosenbrock, [-2,-2], [2,2], 50, 5000); % % Written by Jialin Liu (jliu120@ucsc.edu) % Initialize particles D = length(lb); x = lb + (ub - lb) .* rand(n, D); v = zeros(n, D); pbest = x; pbestval = feval(fun, pbest); [gbestval, gbestidx] = min(pbestval); gbest = pbest(gbestidx, :); % PSO parameters w = 1; c1 = 2; c2 = 2; % SA parameters T0 = 100; Tf = 1e-8; alpha = 0.95; % Iteration counter it = 0; % Main loop while it < maxit % Update velocity and position r1 = rand(n, D); r2 = rand(n, D); v = w .* v + c1 .* r1 .* (pbest - x) + c2 .* r2 .* (gbest - x); x = x + v; % Check boundaries x = max(x, lb); x = min(x, ub); % Update pbest and gbest fval = feval(fun, x); idx = fval < pbestval; pbestval(idx) = fval(idx); pbest(idx, :) = x(idx, :); [fv, idx] = min(pbestval); if fv < gbestval gbestval = fv; gbest = pbest(idx, :); end % Update temperature T = T0 * alpha^it; % SA step for i = 1:n % Generate a random neighbor xn = x(i, :) + (ub - lb) .* randn(1, D); % Check boundaries xn = max(xn, lb); xn = min(xn, ub); % Evaluate objective function of current and new point f = feval(fun, x(i, :)); fn = feval(fun, xn); % Decide whether to accept the new point or not if fn < f || exp(-(fn - f) / T) > rand() x(i, :) = xn; f = fn; end % Update pbest and gbest if f < pbestval(i) pbestval(i) = f; pbest(i, :) = x(i, :); if f < gbestval gbestval = f; gbest = x(i, :); end end end % Increase iteration counter it = it + 1; end end function f = rosenbrock(x) % Rosenbrock function % x - input vector % % f - output scalar f = sum(100 * (x(:, 2:end) - x(:, 1:end-1).^2).^2 + (1 - x(:, 1:end-1)).^2, 2); end ``` 该算法的实现包括以下步骤： 1. 初始化粒子群的位置和速度，以及每个粒子的个体最优位置和全局最优位置。 2. 在每次迭代中，根据当前位置和速度更新粒子群的位置和速度，并更新每个粒子的个体最优位置和全局最优位置。 3. 根据当前温度和 SA 算法的准则，对每个粒子的位置进行一次随机扰动，并根据一定的概率接受新位置或保留原位置。 4. 重复步骤 2 和步骤 3 直到达到最大迭代次数。 在本示例中，使用 Rosenbrock 函数作为优化目标函数进行测试。该函数在 MATLAB 中可以定义如下： ```matlab function f = rosenbrock(x) % Rosenbrock function % x - input vector % % f - output scalar f = sum(100 * (x(:, 2:end) - x(:, 1:end-1).^2).^2 + (1 - x(:, 1:end-1)).^2, 2); end ``` 该函数的最优解在 $x=(1,1)$ 处，最小值为 $f(x)=0$。

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