怕走崎岖路，莫想登高峰

目录一、STM32F4中断的介绍1. STM32F4的中断个数、类型2. 什么是内核中断与外部中断？3. 什么是不可屏蔽中断与可屏蔽中断?二、如何配置STM32F4的中断？1. 什么是NVIC？注：本博文只是对正点原子课程的又一次重复，总结正点的教程、写一些自己的感悟，并非以原创之名做抄袭之事。一、STM32F4中断的介绍1. STM32F4的中断个数、类型STM32F4的内核是ARM家的Cortex-M4，真正的Cortex-M4支持 256 个中断，其中包含了 16 个内核中断和 240 个外部

目录一、什么是看门狗1. 什么是看门狗2. 看门狗的作用3. 看门狗的分类二、独立看门狗概述1. 独立看门狗的四个寄存器2. 计算看门狗超时时间三、独立看门狗的程序编写1. 独立看门狗常用的库函数2. 程序编写一、什么是看门狗1. 什么是看门狗在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产

目录一、STM32F4的外部中断1. STM32F4的外部中断个数2. STM32F4中供IO口使用的外部中断一、STM32F4的外部中断1. STM32F4的外部中断个数STM32F4的每个IO都可以作为外部中断输入但并不是所有IO的中断可以同时打开。STM32F4的的中断控制器只可同时支持**23个(0 ~ 22)**外部中断/事件请求：① EXTI线 0 ~ 15：对应外部IO的输入中断（也是我们常用的外部中断接口）② EXTI线 16 ：连接到 PVD 输出。③ EXTI线 17

目录一、窗口看门狗概述1. 窗口看门狗与独立看门狗的不同1.1 独立看门狗1.2 窗口看门狗1.3 窗口看门狗可引发中断1.4 时钟不同2. 窗口看门狗的工作细节2.1 在何时喂狗比较合适？2.2 计数器和控制寄存器配合工作，产生中断3. 窗口看门狗超时时间计算二、窗口看门狗程序编写1. 窗口看门狗常用库函数一、窗口看门狗概述1. 窗口看门狗与独立看门狗的不同1.1 独立看门狗在讲窗口看门狗之前，我们先简单说一说独立看门狗。想详细了解独立看门狗的读者，请进入这条链接。独立看门狗的主要组成器件包括时

目录一、上拉电阻1. 应用场景2. 作用二、下拉电阻1. 应用场景2. 作用三、知乎上的一篇漫画注：下文中所说的0、1电平，并不是真正意义的电平为0、电平为1！0、1电平只代表一种逻辑状态，即低电平和高电平，比如有可能1 ~ 2v为逻辑0，5 ~ 6v为逻辑1。一、上拉电阻1. 应用场景上拉电阻应用在引脚低电平有效的情况。2. 作用为什么在低电平有效的引脚上，要连一个上拉电阻呢？我们希望引脚只有两个逻辑状态，即0和1，但如果某低电平有效的引脚不接上拉电阻，它就只有0和未知的状态：当接低电

目录一、ROM、RAM、SRAM、DRAM1. ROM、RAM之间的关系？2. SRAM 和 DRAM 之间的关系？二、SRAM 和 DRAM 的区别?三、STM32F4中的SRAM——XM8A512161. XM8A51216 中引脚的分类2. 什么是地址线、数据线？看到STM32F4里用到了一块外接SRAM芯片——XM8A51216，所以查了一下SRAM和DRAM的区别，记录于此。一、ROM、RAM、SRAM、DRAM1. ROM、RAM之间的关系？我们先来看一下百度官方给出的定义：ROM和

目录一、基本概念1. 什么是I/O引脚？2. 什么是I/O引脚的复用？二、如何配置I/O引脚复用？1. 如何配置2. 程序编写一、基本概念1. 什么是I/O引脚？I 是 input 之意，O 是 output 之意。I/O引脚就是芯片的输入输出管脚。主要是与外部设备进行数据交换的端口。STM32F4共有 144个引脚 ，其中 112个是I/O引脚；另外的32个是 电源脚，复位脚，特殊功能脚等。2. 什么是I/O引脚的复用？来看下面这张图：在类似上面的芯片原理图上经常可以看到GPIO端口后边接

目录一、时钟树示意图简介二、时钟①②③④+锁相环的介绍2.1 时钟①②③④的介绍2.2 锁相环(PLL)的介绍2.3 STM32F4为什么有两个锁相环？STM32F4与51相比有着复杂的时钟树，本篇博文旨在记录各个时钟之间的关系，理清STM32F4的时钟树。一、时钟树示意图简介首先放出时钟树示意图如下所示：看似庞大的时钟树，我们对它分一下块（时钟 + 锁相环 + 外设），情况就会变得简单：上图中，时钟①②③④ + 锁相环都是能产生时钟的部分，另外还有左下角没框出来的一堆如ETH_MI_TX_C

目录一、什么是USART1. USART简介2. STM32F4中的USART2.1 USART的发送/接收引脚2.2 USART转为USB接口二、常用的串口相关寄存器三、程序编写1. 串口配置的一般步骤2. 编写程序参考正点原子的视频教程，本节我们将编写一段以USART作为通信串口、接收到数据后立即引发中断、并将数据发送给MCU的程序。一、什么是USART1. USART简介USART(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)

目录一、单片机中各种通信方式的分类1. 串行通信中的单工、半双工、全双工2.串行通信中的同步和异步3. 单片机中的串行通信方式分类表二、RS232转换器三、 串口内部结构示意图一、单片机中各种通信方式的分类根据发送方式的不同，通信方式可分为串行通信和并行通信两种,单片几种常用的串行通信有 SPI、单总线(1-wire)、I2C、UART(常说的串口) 等。其中，串行通信又可有几种不同的分类：根据数据传送方向，可将串行通信分为单工、半双工、全双工三类；根据数据分段方式的不同，可将串行通信分为同步、

先安装vim的升级版:sudo apt install vim-gtk然后进入配置文件：vim .vimrc输入以下命令后保存：set numberfiletype onset history=1000set nocompatibleset shiftwidth=4color eveningsyntax onset autoindentset smartindents...

初次使用树莓派：https://blog.csdn.net/messidona11/article/details/71514202下载putty：https://baijiahao.baidu.com/s?id=1597811787635071952&wfr=spider&for=pc 安装xrdp实现远程会话：https://jingyan.baidu.c...

sudo nano /etc/apt/sources.list注释掉原来的内容，改成地理位置较近的镜像源，比如清华的。deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpideb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn...

及其感谢这位博主提供的资源和步骤！现在找16.04真的难找！https://blog.csdn.net/ace0perfect/article/details/7919533我在这里也把资源重新挂一下：Ubuntu-mate-16.04的镜像：链接：https://pan.baidu.com/s/1NAQeddVY7ICqhhSqwLBTCA ...

很好的入门文章，感谢博主。复制到此，仅以防原博主删帖。以下内容较乱，学习者请去转到原博文。======================================复制原博文=================================================wiringPi是一个很棒的树莓派IO控制库，使用C语言开发，提供了丰富的接口：GPIO控制，中断，多线程，等等。java 的pi4j项目也是基于wiringPi的，我最近也在看源代码，到时候整理好了会放出来的。下面开始w