深度搜索--迷宫解救

package com.xjj.Ah;

import java.util.Scanner;

/*---深度优先搜索---
 * 1.迷宫解救 
 * 
 * */

public class Ah_4_2 {
	static int[][]	a = new int[51][51];					//存迷宫
	static int[][] book = new int[51][51];					//标记是否走过
	static int[][] dir = {{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};		//方向数组，右下左上(顺时针),精妙之处(方便递归枚举)
	static int p,q,n,m,min = Integer.MAX_VALUE;
	
	public void dfs(int x, int y, int step){
		if (x == p && y == q) {					//该坐标等于搜索物的坐标
			if (step < min) {					//更新最短路径
				min = step;
			}
			return;								//返回到上一步
		}
		//枚举方向4种可能
		for(int k = 0; k <= 3; k++){
			int tx = x + dir[k][0];
			int ty = y + dir[k][1];
			//判断是否越界
			if (tx<1 || ty<1 || tx>n || ty>m) {
				continue;
			}
			//判断不为障碍物并且不在路径中
			if (a[tx][ty] == 0 && book[tx][ty] == 0) {
				book[tx][ty] = 1;				//该点已经在路径中
				dfs(tx, ty, step+1);			//开始尝试下一点
				book[tx][ty] = 0;				//尝试结束，取消该点的标记
			}
		}
		
	}

	public static void main(String[] args) {
		System.out.println("输入迷宫(n为行,m为列):");
		Scanner scanner = new Scanner(System.in);
		n = scanner.nextInt();
		m = scanner.nextInt();
		
		for(int i = 1; i <= n; i++)
			for(int j = 1; j <= m; j++){
				a[i][j] =scanner.nextInt();
			}
		p = 4;
		q = 3;
		Ah_4_2 ah = new Ah_4_2();
		ah.dfs(1, 1, 0);
		System.out.println("最短路径为: " + min);

	}

}