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RSS订阅转载 模糊控制基础算法
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/qq_34445388/article/details/79086584 模糊控制的工作原理：从模糊控制器的构成我们知道，输入模糊化，模糊推理，去模糊化是实施模糊控制的三个主要环节。有时根据这三个...
2018-11-29 22:28:35
8201
转载 卡尔曼滤波学习理解
@ 首先，我们引入一个离散控制过程的系统。该系统可用一个线性随机微分方程来描述： X(k)=AX(k-1)+BU(k)+W(k) Z(k)=HX(k)+V(k) X(k)是k时刻的系统状态，U(k)是k时刻对系统的控制量。A和B是系统参数，对于多模型系统，他们为矩阵。Z(k)是k时刻的测量值，H是测量系统的参数，对于多测量系统，H...
2018-11-29 22:22:57
354
空空如也
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