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RSS订阅原创 Webots 循迹小车仿真
0与1的界定：我的程序是按照红外传感器的数值大于51即为检测到黑线，小于51即没检测到，可以看到没检测到时大约为50.45....所以51对于不用PID更准确和灵敏。进圆时检测信号可以观察到是01010的情况于是小车向右或者向左转都可以但不能不转，用差速让他。我的小车大概会检测七次这样的条件然后从红格子这里拐进去（flag即标志位按实际去改）向右转—>直行—>推箱子到指定位置—>后退到红色方块位置—>按原路径继续前进。举例：如00100即为中间灯检测到黑线其他四路未检测到即。（默认左到右的红外传感器）
2025-01-08 12:42:42
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空空如也
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