Executor框架与线程池

Executor框架

在HotSpot VM的线程模型中,Java线程被一对一映射为本地操作系统线程,Java线程启动时会创建一个本地OS线程;当该Java线程终止时,这个OS线程也会被回收。OS会调度所有线程并将它们分配给可用的CPU。

在上层,Java多线程程序通常把应用分解为若干个任务,然后使用用户级的调度器(Executor框架)将这些任务映射为固定数量的线程;在底层,OS内核(OSKernel)将这些线程映射到硬件处理器上。

 

Executor框架的结构与成员

Executor是一个接口,它是Executor框架的基础,它负责任务的提交与任务的执行分离。

Executor框架主要由3大部分组成:

(1)任务。包括被执行任务需要实现的接口:Runnable接口或Callable接口

(2)任务的执行。包括任务执行机制的核心接口Executor,以及继承自Executor的 ExecutorService接口。Executor框架有两个关键类实现了ExecutorService接口 (ThreadPoolExecutor和ScheduledThreadPoolExecutor)。

(2-1)ThreadPoolExecutor是线程池的核心实现类,用来执行被提交的任务;

(2-2)ScheduledThreadPoolExecutor是一个实现类,可以在给定的延迟后运行命令,或者定期执行命令。ScheduledThreadPoolExecutor比Timer更灵活,功能更强大。

Runnable接口和Callable接口的实现类,都可以被ThreadPoolExecutor或ScheduledThreadPoolExecutor执行。

(3)异步计算的结果。包括接口Future和实现Future接口的FutureTask类

 

 Executor框架的使用

任务的创建

主线程首先要创建实现Runnable或者Callable接口的任务对象,其中工具类Executors可以把一 个Runnable对象封装为一个Callable对象(Executors.callable(Runnable task)或 Executors.callable(Runnable task,Object resule))。

执行任务

(1)把任务对象交给ExecutorService执行(ExecutorService.execute(Runnable command));

(2)或者也可以把Runnable对象或Callable对象提交给ExecutorService执行(ExecutorService.submit(Runnable task)或ExecutorService.submit(Callabletask)),submit方法会返回一个实现Future接口的对象 ;

(3)由于FutureTask实现了Runnable,我们也可以创建FutureTask,然后直接交给ExecutorService执行。

等待任务的执行

主线程可以执行FutureTask.get()方法来等待任务执行完成。主线程也可以执行 FutureTask.cancel(boolean mayInterruptIfRunning)来取消此任务的执行。

 

Executor框架的主要成员

ThreadPoolExecutor

ThreadPoolExecutor通常使用工厂类Executors来创建。Executors可以创建3种类型的 ThreadPoolExecutor:

(1)FixedThreadPool

创建使用固定线程数的方法如下。它适用于为满足资源管理,而需要限制当前线程数量的应用场景。如负载较重的服务器。

public static ExecutorService newFixedThreadPool(int nThreads)
public static ExecutorService newFixedThreadPool(int nThreads, ThreadFactory threadFactory)

(2)SingleThreadExecutor

创建使用单个线程的方法如下。它适用于需要保证顺序地执行各个任务,并且在任意时间点,不会有多个线程是活动的应用场景。

public static ExecutorService newSingleThreadExecutor()
public static ExecutorService newSingleThreadExecutor(ThreadFactory threadFactory)

(3)CachedThreadPool

创建一个会根据需要而创建新线程的方法如下。它是大小无界的线程池,适用于执行很多的短期异步任务的小程序,或是负载较轻的服务器。

public static ExecutorService newCachedThreadPool()
public static ExecutorService newCachedThreadPool(ThreadFactory threadFactory)

//Executors.newCachedThreadPool()
public static ExecutorService newCachedThreadPool() {
    return new ThreadPoolExecutor(0, Integer.MAX_VALUE,
                                  60L, TimeUnit.SECONDS,
                                  new SynchronousQueue<Runnable>());
}

/*
CacheThreadPool的运行流程为:

(1)提交任务进线程池

(2)由于corePoolSize为0的关系,不创建核心线程,线程池最大为Integer.MAX_VALUE。

(3)试将任务添加到SynchronousQueue队列。

(4)如果SynchronousQueue入列成功,等待被当前运行的线程空闲后拉取执行。如果当前没有空闲线程,
那么就创建一个非核心线程,然后从SynchronousQueue拉取任务并在当前线程执行。

(5)果SynchronousQueue已有任务在等待,入列操作将会阻塞。
*/

ScheduledThreadPoolExecutor

ScheduledThreadPoolExecutor通常使用工厂类Executors来创建。Executors可以创建2种类型的ScheduledThreadPoolExecutor:

(1)ScheduledThreadPoolExecutor

它适用于需要多个后台线程执行周期任务,同时为了满足资源管理的需求而需要限制后台线程数量的场景。它包含若干个线程

public static ScheduledExecutorService newScheduledThreadPool(int corePoolSize)
public static ScheduledExecutorService newScheduledThreadPool(int corePoolSize,ThreadFactory factory)

(2)SingleThreadScheduledExecutor

它适用于需要单个后台线程执行周期任务,同时需要保证顺序地执行各个任务的应用场景。

public static ScheduledExecutorService newSingleThreadScheduledExecutor()
public static ScheduledExecutorService newSingleThreadScheduledExecutor(ThreadFactory threadFactory)

Runnable接口和Callable接口

Runnable接口和Callable接口的实现类,都可以被ThreadPoolExecutor或ScheduledThreadPoolExecutor执行。它们之间的区别是Runnable不会返回结果,而Callable可以返回结果。

我们可以使用工厂类Executors来把一个 Runnable包装成一个Callable。

public static Callable<Object> callable(Runnable task)

也可以把一个Runnable和一个待返回的结果包装成一个Callable

public static <T> Callable<T> callable(Runnable task, T result)

Future接口

Future接口和实现Future接口的FutureTask类用来表示异步计算的结果。当我们把Runnable 接口或Callable接口的实现类通过submit方法提交给ThreadPoolExecutor或 ScheduledThreadPoolExecutor时,ThreadPoolExecutor或ScheduledThreadPoolExecutor会向我们 返回一个FutureTask对象。

<T> Future<T> submit(Callable<T> task)
<T> Future<T> submit(Runnable task, T result)
Future<> submit(Runnable task)

 


线程池ThreadPoolExecutor

为什么要使用线程池

(1)建/销毁线程需要消耗系统资源,线程池可以复用已创建的线程

(2)控制并发的数量。并发数量过多,可能会导致资源消耗过多,从而造成服务器崩溃。(主要原因)

(3)对线程做统一管理

 

线程池构造参数

先来看一下ThreadPoolExecutor构造函数中的7个参数,我们先介绍前5个必须的参数,然后再介绍后两个非必须参数。

    public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize,
                              int maximumPoolSize,
                              long keepAliveTime,
                              TimeUnit unit,
                              BlockingQueue<Runnable> workQueue) 

(1)int corePoolSize该线程池中核心线程数最大值。线程池中有两类线程,核心线程和非核心线程。核心线程默认情况下会一直存在于线程池中,即使这个核心线程什么都不干;而非核心线程如果长时间的闲置,就会被销毁。

(2)int maximumPoolSize该线程池中核心线程数量 + 非核心线程数量总数最大值 。

(3)long keepAliveTime非核心线程闲置超时时长。如果设置allowCoreThreadTimeOut(true),则会也作用于核心线程。

(4)TimeUnit unit:keepAliveTime的单位。TimeUnit是一个枚举类型,它包括:微毫秒NANOSECONDS,微秒MICROSECONDS ,毫秒MILLISECONDS ,SECONDS,MINUTES ,HOURS ,DAYS 。

(5)BlockingQueue workQueue:阻塞队列,维护着等待执行的Runnable任务对象

常用的几个阻塞队列:

  1. LinkedBlockingQueue

    链式阻塞队列,底层数据结构是链表,默认大小是Integer.MAX_VALUE,也可以指定大小。

  2. ArrayBlockingQueue

    数组阻塞队列,底层数据结构是数组,需要指定队列的大小。

  3. SynchronousQueue

    同步队列,内部容量为0,每个put操作必须等待一个take操作,反之亦然。

  4. DelayQueue

    延迟队列,该队列中的元素只有当其指定的延迟时间到了,才能够从队列中获取到该元素 。

(6)ThreadFactory threadFactory:创建线程的工厂 ,用于批量创建线程,统一在创建线程时设置一些参数,如是否守护线程、线程的优先级等。如果不指定,会新建一个默认的线程工厂。

(7)RejectedExecutionHandler handler

拒绝处理策略,线程数量大于最大线程数就会采用拒绝处理策略,四种拒绝处理的策略为 :

  1. ThreadPoolExecutor.AbortPolicy默认拒绝处理策略,丢弃任务并抛出RejectedExecutionException异常。

  2. ThreadPoolExecutor.DiscardPolicy:丢弃新来的任务,但是不抛出异常。

  3. ThreadPoolExecutor.DiscardOldestPolicy:丢弃队列头部(最旧的)的任务,然后重新尝试执行程序(如果再次失败,重复此过程)。

  4. ThreadPoolExecutor.CallerRunsPolicy:由调用线程处理该任务。

 

ThreadPoolExecutor的状态

线程池本身有一个调度线程,这个线程就是用于管理布控整个线程池里的各种任务和事务,例如创建线程、销毁线程、任务队列管理、线程队列管理等等。因此线程池也有自己的状态。ThreadPoolExecutor类中定义了一个volatile int变量runState来表示线程池的状态 ,分别为:

(1)线程池创建后处于RUNNING状态。

(2)调用shutdown()方法后处于SHUTDOWN状态,线程池不能接受新的任务,但能处理已添加的任务。

(3)调用shutdownNow()方法后处于STOP状态,线程池不能接受新的任务,中断所有线程,阻塞队列中没有被执行的任务全部丢弃。此时,poolsize=0,阻塞队列的size也为0。

(4)当所有的任务已终止,控制状态的属性ctl记录的”任务数量”为0,线程池会变为TIDYING状态。接着会执行terminated()函数

(5)线程池处在TIDYING状态时,执行完terminated()方法之后,就变成TERMINATED状态。此时线程池彻底终止。

 

线程池主要的任务处理流程

处理任务的核心方法是execute,下面是JDK1.8的execute方法源码:

public void execute(Runnable command) {
    if (command == null)
        throw new NullPointerException();   
    int c = ctl.get();
    // 1.当前线程数小于corePoolSize,则调用addWorker创建核心线程执行任务
    if (workerCountOf(c) < corePoolSize) {
       if (addWorker(command, true))
           return;
       c = ctl.get();
    }
    // 2.如果不小于corePoolSize,则将任务添加到workQueue队列。
    if (isRunning(c) && workQueue.offer(command)) {
        int recheck = ctl.get();
        // 2.1 如果isRunning返回false(状态检查),则remove这个任务,然后执行拒绝策略。
        if (! isRunning(recheck) && remove(command))
            reject(command);
            // 2.2 线程池处于running状态,但是没有线程,则创建线程
        else if (workerCountOf(recheck) == 0)
            addWorker(null, false);
    }
    // 3.如果放入workQueue失败,则创建非核心线程执行任务,
    // 如果这时创建非核心线程失败(当前线程总数不小于maximumPoolSize时),就会执行拒绝策略。
    else if (!addWorker(command, false))
         reject(command);
}

为什么要二次检查线程池的状态?

在多线程的环境下,线程池的状态是时刻发生变化的。很有可能刚获取线程池状态后线程池状态就改变了。判断是否将command加入workqueue是线程池之前的状态。倘若没有二次检查,万一线程池处于非RUNNING状态(在多线程环境下很有可能发生),那么command永远不会执行。

总结一下处理流程

(1)若线程总数量 < corePoolSize,无论线程是否空闲,都会新建一个核心线程执行任务。这一步骤需要获得全局锁

(2)当线程总数量 >= corePoolSize时,新来的线程任务会进入任务队列中等待,然后空闲的核心线程会依次去缓存队列中取任务来执行(线程的复用)。

(3)当缓存队列满了,说明这个时候任务已经非常 多了,于是创建非核心线程去执行这个任务。这一步骤需要获得全局锁

(4)如果缓存队列满了, 且总线程数达到了maximumPoolSize,则会采取拒绝策略进行处理。

 

ThreadPoolExecutor如何做到线程复用的

ThreadPoolExecutor在创建线程时,会将线程封装成工作线程worker,并放入工作线程组中,然后这个worker反复从阻塞队列中拿任务去执行。先来看一下上面调用的addWorker方法源码的上半部分,该部分主要判断线程数量是否超出阔值,若超出则返回false。

// ThreadPoolExecutor.addWorker方法源码上半部分
private boolean addWorker(Runnable firstTask, boolean core) {
    retry:
    for (;;) {
        int c = ctl.get();
        int rs = runStateOf(c);

        // Check if queue empty only if necessary.
        if (rs >= SHUTDOWN &&
            ! (rs == SHUTDOWN &&
               firstTask == null &&
               ! workQueue.isEmpty()))
            return false;

        for (;;) {
            int wc = workerCountOf(c);
            if (wc >= CAPACITY ||
                // 1.如果core是ture,证明需要创建的线程为核心线程,则先判断当前线程是否大于核心线程
                // 如果core是false,证明需要创建的是非核心线程,则先判断当前线程数是否大于总线程数
                // 如果不小于,则返回false
                wc >= (core ? corePoolSize : maximumPoolSize))
                return false;
            if (compareAndIncrementWorkerCount(c))
                break retry;
            c = ctl.get();  // Re-read ctl
            if (runStateOf(c) != rs)
                continue retry;
            // else CAS failed due to workerCount change; retry inner loop
        }
    }

addWorker方法源码的下半部分如下。该部分创建worker对象并初始化,然后启动这个对象。

 // ThreadPoolExecutor.addWorker方法源码下半部分
    boolean workerStarted = false;
    boolean workerAdded = false;
    Worker w = null;
    try {
        // 1.创建一个worker对象
        w = new Worker(firstTask);
        // 2.实例化一个Thread对象
        final Thread t = w.thread;
        if (t != null) {
            // 3.线程池全局锁
            final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
            mainLock.lock();
            try {
                // Recheck while holding lock.
                // Back out on ThreadFactory failure or if
                // shut down before lock acquired.
                int rs = runStateOf(ctl.get());

                if (rs < SHUTDOWN ||
                    (rs == SHUTDOWN && firstTask == null)) {
                    if (t.isAlive()) // precheck that t is startable
                        throw new IllegalThreadStateException();
                    workers.add(w);
                    int s = workers.size();
                    if (s > largestPoolSize)
                        largestPoolSize = s;
                    workerAdded = true;
                }
            } finally {
                mainLock.unlock();
            }
            if (workerAdded) {
                // 4.启动这个线程
                t.start();
                workerStarted = true;
            }
        }
    } finally {
        if (! workerStarted)
            addWorkerFailed(w);
    }
    return workerStarted;
}

Worker类实现了Runnable接口,它也是一个线程任务,来看一下Woker类的部分源码

// Worker类部分源码
private final class Worker extends AbstractQueuedSynchronizer implements Runnable{
    final Thread thread;
    Runnable firstTask;

    Worker(Runnable firstTask) {
        setState(-1); // inhibit interrupts until runWorker
        this.firstTask = firstTask;
        this.thread = getThreadFactory().newThread(this);
    }

    public void run() {
            runWorker(this);
    }
    //其余代码略...
}

Woker类的run方法调用的是runWorker方法,该线程的任务就是自己。

下面是runWorker方法:首先去执行创建worker前已有的任务,执行完任务后,worker会在while循环中不断调用getTask方法阻塞队列中获取任务然后调用task.run()执行任务,从而达到复用线程的目的。只要getTask方法不返回null,此线程就不会退出。

线程在取出阻塞队列中的任务前需要判断线程池的状态,如果是STOP或者TERMINATED,返回null

// Worker.runWorker方法源代码
final void runWorker(Worker w) {
    Thread wt = Thread.currentThread();
    Runnable task = w.firstTask;
    w.firstTask = null;
    // 1.线程启动之后,通过unlock方法释放锁
    w.unlock(); // allow interrupts
    boolean completedAbruptly = true;
    try {
        // 2.Worker执行firstTask或从workQueue中获取任务,如果getTask方法不返回null,循环不退出
        while (task != null || (task = getTask()) != null) {
            // 2.1进行加锁操作,保证thread不被其他线程中断(除非线程池被中断)
            w.lock();
            // 2.2检查线程池状态,倘若线程池处于中断状态,当前线程将中断。 
            if ((runStateAtLeast(ctl.get(), STOP) ||
                 (Thread.interrupted() &&
                  runStateAtLeast(ctl.get(), STOP))) &&
                !wt.isInterrupted())
                wt.interrupt();
            try {
                // 2.3执行beforeExecute 
                beforeExecute(wt, task);
                Throwable thrown = null;
                try {
                    // 2.4执行任务
                    task.run();
                } catch (RuntimeException x) {
                    thrown = x; throw x;
                } catch (Error x) {
                    thrown = x; throw x;
                } catch (Throwable x) {
                    thrown = x; throw new Error(x);
                } finally {
                    // 2.5执行afterExecute方法 
                    afterExecute(task, thrown);
                }
            } finally {
                task = null;
                w.completedTasks++;
                // 2.6解锁操作
                w.unlock();
            }
        }
        completedAbruptly = false;
    } finally {
        processWorkerExit(w, completedAbruptly);
    }
}

最后看一下取出任务的getTask方法:

(1)核心线程会一直卡在workQueue.take方法,被阻塞并挂起,不会占用CPU资源,直到拿到Runnable 然后返回(如果allowCoreThreadTimeOut设置为true,那么核心线程就会去调用poll方法,因为poll可能会返回null,所以这时候核心线程如果满足超时条件,也会被销毁)。

(2)非核心线程会workQueue.poll(keepAliveTime, TimeUnit.NANOSECONDS) ,如果超时还没有拿到,下一次循环判断compareAndDecrementWorkerCount就会返回null,Worker对象的run()方法循环体的判断为null,任务结束,然后线程被系统回收 。

// Worker.getTask方法源码
private Runnable getTask() {
    boolean timedOut = false; // Did the last poll() time out?

    for (;;) {
        int c = ctl.get();
        int rs = runStateOf(c);

        // Check if queue empty only if necessary.
        if (rs >= SHUTDOWN && (rs >= STOP || workQueue.isEmpty())) {
            decrementWorkerCount();
            return null;
        }

        int wc = workerCountOf(c);

        // 1.allowCoreThreadTimeOut变量默认是false,核心线程即使空闲也不会被销毁
        // 如果为true,核心线程在keepAliveTime内仍空闲则会被销毁。 
        boolean timed = allowCoreThreadTimeOut || wc > corePoolSize;
        // 2.如果运行线程数超过了最大线程数,但是缓存队列已经空了,这时递减worker数量。 
     // 如果有设置允许线程超时或者线程数量超过了核心线程数量,
        // 并且线程在规定时间内均未poll到任务且队列为空,则递减worker数量
        if ((wc > maximumPoolSize || (timed && timedOut))
            && (wc > 1 || workQueue.isEmpty())) {
            if (compareAndDecrementWorkerCount(c))
                return null;
            continue;
        }

        try {
            // 3.如果timed为true(想想哪些情况下timed为true),则会调用workQueue的poll方法获取任务.
            // 超时时间是keepAliveTime。如果超过keepAliveTime时长,
            // poll返回了null,上边提到的while循序就会退出,线程也就执行完了。
            // 如果timed为false(allowCoreThreadTimeOut为falsefalse
            // 且wc > corePoolSize为false),则会调用workQueue的take方法阻塞在当前。
            // 队列中有任务加入时,线程被唤醒,take方法返回任务,并执行。
            Runnable r = timed ?
                workQueue.poll(keepAliveTime, TimeUnit.NANOSECONDS) :
                workQueue.take();
            if (r != null)
                return r;
            timedOut = true;
        } catch (InterruptedException retry) {
            timedOut = false;
        }
    }
}

 

常见的线程池

之前我们曾简单的介绍ThreadPoolExecutor的3种类型,现在我们再来看一下这3种类型的构造方法

newCachedThreadPool

//Executors.newCachedThreadPool()
public static ExecutorService newCachedThreadPool() {
    return new ThreadPoolExecutor(0, Integer.MAX_VALUE,
                                  60L, TimeUnit.SECONDS,
                                  new SynchronousQueue<Runnable>());
}

CacheThreadPool的运行流程为:

(1)提交任务进线程池

(2)由于corePoolSize为0的关系,不创建核心线程,线程池最大为Integer.MAX_VALUE。

(3)试将任务添加到SynchronousQueue队列。

(4)如果SynchronousQueue入列成功,等待被当前运行的线程空闲后拉取执行。如果当前没有空闲线程,那么就创建一个非核心线程,然后从SynchronousQueue拉取任务并在当前线程执行。

(5)果SynchronousQueue已有任务在等待,入列操作将会阻塞。

当需要执行很多短时间的任务时,CacheThreadPool的线程复用率比较高, 会显著的提高性能。而且线程60s后会回收,意味着即使没有任务进来,CacheThreadPool并不会占用很多资源。

newFixedThreadPool

public static ExecutorService newFixedThreadPool(int nThreads) {
        return new ThreadPoolExecutor(nThreads, nThreads,
                                      0L, TimeUnit.MILLISECONDS,
                                      new LinkedBlockingQueue<Runnable>());
}

核心线程数量和总线程数量都是传入的参数nThreads,因此只能创建核心线程。因为LinkedBlockingQueue的默认大小是Integer.MAX_VALUE,故如果核心线程空闲,则交给核心线程处理;如果核心线程不空闲,则入列等待,直到核心线程空闲。

与CachedThreadPool的区别

(1)因为 corePoolSize == maximumPoolSize ,所以FixedThreadPool只会创建核心线程。 而CachedThreadPool因为corePoolSize=0,所以只会创建非核心线程。

(2)在 getTask() 方法,如果队列里没有任务可取,线程会一直阻塞在 LinkedBlockingQueue.take() ,线程不会被回收。 而CachedThreadPool会在60s后收回。

(3)由于线程不会被回收,会一直卡在阻塞,所以没有任务的情况下, FixedThreadPool占用资源更多

(4)都几乎不会触发拒绝策略,但是原理不同。FixedThreadPool是因为阻塞队列可以很大(最大为Integer最大值),故几乎不会触发拒绝策略;CachedThreadPool是因为线程池很大(最大为Integer最大值),几乎不会导致线程数量大于最大线程数,故几乎不会触发拒绝策略。

 

newSingleThreadExecutor

public static ExecutorService newSingleThreadExecutor() {
    return new FinalizableDelegatedExecutorService
        (new ThreadPoolExecutor(1, 1,
                                0L, TimeUnit.MILLISECONDS,
                                new LinkedBlockingQueue<Runnable>()));
}

有且仅有一个核心线程( corePoolSize == maximumPoolSize=1),使用了LinkedBlockingQueue(容量很大),所以,不会创建非核心线程。所有任务按照先来先执行的顺序执行。如果这个唯一的线程不空闲,那么新来的任务会存储在任务队列里等待执行。

 

newScheduledThreadPool

这是一个可以支持定时及周期性执行任务的线程池

public static ScheduledExecutorService newScheduledThreadPool(int corePoolSize) {
    return new ScheduledThreadPoolExecutor(corePoolSize);
}

//ScheduledThreadPoolExecutor():
public ScheduledThreadPoolExecutor(int corePoolSize) {
    super(corePoolSize, Integer.MAX_VALUE,
          DEFAULT_KEEPALIVE_MILLIS, MILLISECONDS,
          new DelayedWorkQueue());
}

 


定时任务ScheduledThreadPoolExecutor

ScheduledThreadPoolExecutor继承ThreadPoolExecutor,并实现ScheduledExecutorService。它主要用于在给定的延迟之后运行任务,或者定期执行任务。

public class ScheduledThreadPoolExecutor extends ThreadPoolExecutor
    implements ScheduledExecutorService {

    public ScheduledThreadPoolExecutor(int corePoolSize,ThreadFactory threadFactory) {
         super(corePoolSize, Integer.MAX_VALUE, 0, NANOSECONDS,
              new DelayedWorkQueue(), threadFactory);
    }
    //……
}

其中接口ScheduledThreadPoolExecutor如下

public interface ScheduledExecutorService extends ExecutorService {

    public ScheduledFuture<?> schedule(Runnable command,long delay, TimeUnit unit);

    public <V> ScheduledFuture<V> schedule(Callable<V> callable,long delay, TimeUnit unit);

// 该方法在initialDelay时长后第一次执行任务,以后每隔period时长,再次执行任务。
// period是从任务开始执行算起的。
    public ScheduledFuture<?> scheduleAtFixedRate(Runnable command,
                                                  long initialDelay,
                                                  long period,
                                                  TimeUnit unit);
// 该方法在initialDelay时长后第一次执行任务,以后每当任务执行完成后,等待delay时长,
再次执行任务。  
    public ScheduledFuture<?> scheduleWithFixedDelay(Runnable command,
                                                     long initialDelay,
                                                     long delay,
                                                     TimeUnit unit);
}

 

schedule方法

// delay时长后执行任务command,该任务只执行一次
public ScheduledFuture<?> schedule(Runnable command, long delay, TimeUnit unit) {
    if (command == null || unit == null)
        throw new NullPointerException();
    // 这里的decorateTask方法仅仅返回第二个参数
    RunnableScheduledFuture<?> t = decorateTask(command,
                            new ScheduledFutureTask<Void>(command, null, triggerTime(delay,unit)));
    // 延时或者周期执行任务的主要方法
    delayedExecute(t);
    return t;
}

其中涉及到的ScheduledFuture、 RunnableScheduledFuture、 ScheduledFutureTask的关系如下图所示

Delayed接口

// 继承Comparable接口,表示该类对象支持排序
public interface Delayed extends Comparable<Delayed> {
    // 返回该对象剩余时延
    long getDelay(TimeUnit unit);
}

ScheduledFuture接口

public interface ScheduledFuture<V> extends Delayed, Future<V> {
}

RunnableScheduledFuture接口

public interface RunnableScheduledFuture<V> extends RunnableFuture<V>, 
                    ScheduledFuture<V> {      
    // 是否是周期任务,周期任务可被调度运行多次,非周期任务只被运行一次   
    boolean isPeriodic();
}

ScheduledFutureTask类

ScheduledFutureTask类实现了RunnableScheduledFuture接口和FutureTask类。

ScheduledFutureTask(Runnable r, V result, long ns, long period) {
    // 调用父类FutureTask的构造方法
    super(r, result);
    // time表示任务下次执行的时间
    this.time = ns;
    // 周期任务,正数表示按照固定速率,负数表示按照固定时延,0表示不是周期任务
    this.period = period;
    // 任务的编号
    this.sequenceNumber = sequencer.getAndIncrement();
}

(1)ScheduledFutureTask类对Delayed接口的getDelay方法实现如下:

//返回任务开始执行的剩余时间
public long getDelay(TimeUnit unit) {
    return unit.convert(time - now(), TimeUnit.NANOSECONDS);
}

(2)ScheduledFutureTask类对Comparable接口的实现如下:

//比较两个任务的”大小”
public int compareTo(Delayed other) {
    if (other == this)
      return 0;
    if (other instanceof ScheduledFutureTask) {
      ScheduledFutureTask<?> x = (ScheduledFutureTask<?>)other;
      long diff = time - x.time;
      // 小于0,说明当前任务的执行时间点早于other,要排在延时队列other的前面
      if (diff < 0)
        return -1;
      // 大于0,说明当前任务的执行时间点晚于other,要排在延时队列other的后面
      else if (diff > 0)
        return 1;
      // 如果两个任务的执行时间点一样,比较两个任务的编号,编号小的排在队列前面,编号大的排在队列后面
      else if (sequenceNumber < x.sequenceNumber)
        return -1;
      else
        return 1;
    }
    // 如果任务类型不是ScheduledFutureTask,通过getDelay方法比较
    long d = (getDelay(TimeUnit.NANOSECONDS) -
              other.getDelay(TimeUnit.NANOSECONDS));
    return (d == 0) ? 0 : ((d < 0) ? -1 : 1);
}

(3)ScheduledFutureTask类对Runnable接口的实现

public void run() {
    boolean periodic = isPeriodic();
    // 如果当前状态下不能执行任务,则取消任务
    if (!canRunInCurrentRunState(periodic))
      cancel(false);
    // 不是周期性任务,执行一次任务即可,调用父类的run方法
    else if (!periodic)
      ScheduledFutureTask.super.run();
    // 是周期性任务,调用FutureTask的runAndReset方法,方法执行完成后
    // 重新设置任务下一次执行的时间,并将该任务重新入队,等待再次被调度
    else if (ScheduledFutureTask.super.runAndReset()) {
      setNextRunTime();
      reExecutePeriodic(outerTask);
    }
}

// 任务执行完后,设置下次执行的时间
private void setNextRunTime() {
    long p = period;
    // p > 0,说明是固定速率运行的任务
    // 在原来任务开始执行时间的基础上加上p即可
    if (p > 0)
      time += p;
    // p < 0,说明是固定时延运行的任务,
    // 下次执行时间在当前时间(任务执行完成的时间)的基础上加上-p的时间
    else
      time = triggerTime(-p);
}

scheduledAtFixedRate方法

public ScheduledFuture<?> scheduleAtFixedRate(Runnable command,
                                                  long initialDelay,
                                                  long period,
                                                  TimeUnit unit) {
    if (command == null || unit == null)
      throw new NullPointerException();
    if (period <= 0)
      throw new IllegalArgumentException();
    // 创建一个有初始延时和固定周期的任务
    ScheduledFutureTask<Void> sft =
      new ScheduledFutureTask<Void>(command,
                                    null,
                                    triggerTime(initialDelay, unit),
                                    unit.toNanos(period));
    RunnableScheduledFuture<Void> t = decorateTask(command, sft);
    // outerTask表示将会重新入队的任务
    sft.outerTask = t;
    delayedExecute(t);
    return t;

delayedExecute方法

delayedExecute方法是定时任务执行的主要方法

//将任务添加到等待队列,然后调用ensurePrestart方法。
private void delayedExecute(RunnableScheduledFuture<?> task) {
    // 线程池已经关闭,调用拒绝执行处理器处理
    if (isShutdown())
      reject(task);
    else {
      // 将任务加入到等待队列
      super.getQueue().add(task);
      // 线程池已经关闭,且当前状态不能运行该任务,将该任务从等待队列移除并取消该任务
      if (isShutdown() &&
          !canRunInCurrentRunState(task.isPeriodic()) &&
          remove(task))
        task.cancel(false);
      else
        // 增加一个worker,就算corePoolSize=0也要增加一个worker
        ensurePrestart();
    }
}
//线程池中的工作线程是通过addWorker()方法来启动并执行任务
void ensurePrestart() {
    int wc = workerCountOf(ctl.get());
    if (wc < corePoolSize)
        addWorker(null, true);
    else if (wc == 0)
        addWorker(null, false);
}

 


参考资料

http://concurrent.redspider.group/

 

 

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