欧拉回路算法

1 基本概念

1.1 欧拉路径和欧拉回路

欧拉路径：欧拉路是指从图中任意一个点开始到图中任意一个点结束的路径，并且图中每条边通过的且只通过一次。
欧拉回路:欧拉回路是指起点和终点相同的欧拉路。
注意：如果欧拉回路，那么一定存在欧拉路径

注意： 是每条边被访问一次，节点可能会被访问两次。

充分必要条件：
对于无向图，所有边都是连通的

（1）存在欧拉路径的充分必要条件：

• 度数为奇数的点只能是0个或者2个

（2）存在欧拉回路的充分必要条件：

• 度数为奇数的只能是0个

对于有向图，所有边都是连通的

（1）存在欧拉路径的充分必要条件：

• 要么所有点的出度均等于入度。
• 要么除了两个点之外，其余所有点的出度等于入度，剩余的两个点：一个满足出度比入度多1（起点），另一个满足入度比出度多1（终点）。

（2）存在欧拉回路的充分必要条件：

• 所有点的出度均等于入度

2 欧拉路径判定算法

2.1 Fleury(弗罗莱) 算法

Fleury算法用来判断图是否是欧拉路径或欧拉回路的算法。
使用如下的欧拉图，了解Fleury算法的主要步骤。

• 选节点1为起点，并将该起点加入路径中。Fleury算法选择栈存储欧拉路径。
  
• 从起点开始，一路DFS试着走出一条通路。方法是找与此节点相邻的节点。
  如果只有一个节点，则将这个点直接加入路径中。
  如果有多个相邻节点，则选择其中一条边，把相邻节点加入路径后，且删除这一条边。
  如果没有邻接节点，则从路径中弹出。
  节点5和节点2都与1相邻，可以选择向5方向，也可以选择2方向。这里选择2方向，把节点2放入路径，然后置1-2这条边为删除状态。如此这般，一路经过3、4、5节点后回到1号节点。下图中标记为红色的边表示已经访问或被删除。
  
• 重新回到节点1，此时不再存在与节点1邻接的节点，从路径中弹也，依次可弹出5、4、3。直到碰到2号节点。
  
• 因为存在与2号节点邻接的节点，再次以2号节点为始点，使用DFS开路。一路上遇到6、7，且再次回到2号节点。
  
• 2号节点不存在与之邻接的节点，出栈。同理，7、6依次出栈。
  
  小结：
  当有与当前节点邻接的节点时，一路DFS，直到没有邻接的尽头。些时，一轮DFS算法结束，从路径中依次弹出没有邻接节点的节点，直到遇到还有邻接节点的节点，新一轮的DFS重新开始。直到所有节点邻接的边全部访问完毕。
  编码实现：

#include <iostream>
#include <math.h>
#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <stack>
#define INF 100000
using namespace std;
int graph[100][100];
int n,m;
stack<int> sta;
void read() {
   
   
	for(int i = 0; i < m; i++) {
   
   
		int f,t;
		cin >> f >> t;
		graph[f][t] = 1;
		graph[t][f] = 1;
	}
}
void dfs(int u) {
   
   
	sta.push(u);
	for(int i = 1; i <= n; i++) {
   
   
		if(graph[i][u] > 0) {
   
   
			//标记为删除
			graph[u][i] = 0;
			graph[i][u] = 0;