三维空间的直线方程

	表达式	证明	特点
一般式	A1x+B1y+C1z+D1=0 A2x+B2y+C2z+D2=0	两个平面相交的交线。	直线的方向是两个平面法向量的外积。
点向式（对称式）	(x-x0)/m=(y-y0)/n=(z-z0)/p	A(x0,y0,z0)是直线上的一点，向量s(m,n,p)为非零向量且与直线l平行，B(x,y,z)是直线上任意一点，向量AB与向量s平行，即向量的各个分量成比例，于是有(x-x0)/m=(y-y0)/n=(z-z0)/p	1、方向向量是(m,n,p)； 2、过点(x0,y0,z0)。
参数方程	x=x0+mt y=y0+nt z=z0+pt	有直线(x-x0)/m=(y-y0)/n=(z-z0)/p，令t=(x-x0)/m=(y-y0)/n=(z-z0)/p，则有： x=x0+mt y=y0+nt z=z0+pt	1、方向向量是(m,n,p)； 2、过点(x0,y0,z0)。