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ROS
三金samkam
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS学习一(Kinetic)
安装ROS Kinetic 只 支持Wily (Ubuntu 15.10), Xenial (Ubuntu 16.04) 和Jessie (Debian 8) 的debian包。添加 sources.list设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.添加 keyssudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers...原创 2018-06-01 18:11:46 · 386 阅读 · 0 评论 -
ROS学习一(Kinetic 创建ROS工作空间)
创建ROS工作空间下面我们开始创建一个catkin 工作空间:$ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src即使这个工作空间是空的(在'src'目录中没有任何软件包,只有一个CMakeLists.txt链接文件),你依然可以编译它:$ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_makecatkin_make命令在catkin 工作空间中是一个...原创 2018-06-01 18:13:19 · 539 阅读 · 0 评论