JSON对象转字符串 - JSON.stringify()

JSON对象转字符串的函数JSON.stringify()主要有3种用法
其一：转换为单纯无空格无格式JSON字符串 如：

JSON.stringify(jsonObject);

{"data":[{"latitude":26.4994827,"longitude":114.651456,"yaw":129.86000061035156,"ultrasonicHeight":198.43600463867188,"timestamps":"1628152412639"}]

其二：格式化JSON字符串，可设置层级格式例如 空格个数 \t

JSON.stringify(jsonObject,null,4);
JSON.stringify(jsonObject,null,'\t');

[
      {
           "latitude": 26.4994827,
           "longitude": 114.651456,
           "pitch": 0.699999988079071,
           "roll": -0.30000001192092896,
           "yaw": 62.400001525878906,
           "timestamps": "1628153573123"
       }
]

其三：格式化定制化JSON字符串，可控制是否输出某些键，可设置层级格式例如 空格个数 \t

//只输入键为latitude或longitude的键值对
JSON.stringify(jsonObject,['latitude','longitude'],4);
//如果值为数字类型，则输出保留3位小数的Float型数字
JSON.stringify(jsonObject,(key,value)=>{
            console.log(key)
            console.log(value)
            if (typeof value === "number"){
              return Number.parseFloat(value.toFixed(3))
            }
        	return value
        },
    4);

[
      {
           "latitude": 26.4994827,
           "longitude": 114.651456
       }
]

[
      {
           "latitude": 26.499
           "longitude": 114.651456,
           "pitch": 1.699
           "roll": -2.304,
           "yaw": 62.406,
           "timestamps": "1628153573123"
       }
]