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原创 【解决Ubuntu18.04没声音:No cards available for configuration】

解决Ubuntu18.04没声音:No cards available for configuration按网上的很多方法都没成功,后来发现虽然安装pavucontrol ,但是在 pavucontrol 的 Configuration 选项里,我的和别人的都不一样,别人至少会显示一张声卡,我的是 No cards available for configuration ,最后网上搜了一大圈找到一个可行的方法(https://stackoverflow.com/questions/61643364/how

2022-01-01 22:34:37 2389 11

原创 Isaac Gym 注册下载教程,解决验证程序加载失败,请检查您的浏览器设置,例如广告拦截程序...的问题

Isaac Gym 注册下载教程注册注册Isaac 首页:https://developer.nvidia.com/isaac-gym点 立即加入/join,需要先注册或登陆英伟达账号才能下载。在注册的过程中经常出现验证码刷新不出来的问题本文主要为在Windows环境中下载的情况,最好最好先科学上网再开始注册!!!电脑网络设置按如下设置(参考链接:https://www.zhihu.com/question/412516641/answer/1572409816 颜先生的回答):即把IPv

2021-12-15 23:55:49 2766 2

原创 2021-08-10

Vscode在Ubuntu下的一些快捷操作与配置在终端切到代码的根目录,然后输入:code .即可快速打开新的vscode窗口,并打开路径下的代码工程。打开vscode后,快捷键:Ctrl+`或~即可打开一个终端。打开终端后,在终端空白处鼠标右键选择拆分终端即可在当前路径下再分出一个终端,甚至可以再分,最多可以分几个未尝试。快捷键:Ctrl+,即可打开vscode设置。打开设置后,在搜索栏输入并设置:“editor.wordWrap” : “on”将用户和工作区的选项都设为o

2021-08-10 19:27:21 137 2

原创 2021-08-02

VI/VIM设置tab4个空格和行数显示在终端输入sudo vi /etc/vim/vimrc输入密码后进入vimrc文件,按i编辑,在最后一行输入set ts=4输入完后再换行输入set nu输入完成后按Esc退出编辑,输入:wq进行保存,或者输入:wq!进行强制保存到此完成测试:在终端输入下面命令,新建一个.c文件并编辑vi main.c...

2021-08-02 14:56:28 82

原创 alias实现VREP/Coppeliasim等软件在任意路径以自定义名称启动

利用alias实现VREP/Coppeliasim等软件在任意路径以自定义名称,即输入自定义别名的形式启动。1.任意终端输入gedit ~/.bashrc2.进入bashrc后任意行输入alias coppeliasim='~/下载/CoppeliaSim_Edu_V4_2_0_Ubuntu18_04/./coppeliaSim.sh'其中别名可以自定义,比如coppe、vrep都行,路径需要对应到自己下载的路径。3.保存退出后在任意终端输入source ~/.bashrc

2021-07-13 17:27:51 249

原创 word增加mathtype跳转引用

写毕设的时候,发现师兄的论文中公式跳转设置很方便,记录一下。随便编写一个右编号公式,然后在任意想插入引用的地方,比如说我想在"对于"二次后面插入式1.2的引用。首先将光标定位到“对于”后面,然后在mathtype的插件栏点击“插入引用”对于初始使用会有下面的提示框:选择ok,然后双击想插入引用的公式右编号的序号,比如想插入公式1.2,就双击“(1.2)”,双击完,插入的引用公式编号就会出现在“对于”后面。以后假设公式1.2被修改了序号后,“对于”后面的公式序号也会一起改动,而不需

2021-03-05 10:43:45 2180 2

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