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显示法线bug //visualize the normals if (VISUAL = 1) { cout << "click q key to quit the visualizer and continue！！" << endl; boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> MView(new pcl::visualization::PCLVisualizer("Showing normals

搭建线结构光点云获取平台遇到的问题 1.cv::calibrateCamera() 该问题是在进行光平面标定中遇到 该函数可经过标定，获取旋转平移矩阵rvecs和tvecs 官方文档中对于rvecs，本人翻译为：将校准图案从模型坐标系（相机坐标系）转换到世界坐标系 然而，该矩阵是通过将校准图案从世界坐标系转换到模型坐标系（相机坐标系） 更多细节可见计算机视觉基础 2. 光平面参数（a b c d）标定是基于相机坐标系标定的 3. 为提高点云获取速度，需要设置合适的ROI区域，减少计算量 4. 图像时间