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RSS订阅原创 【Debug】Failed to fetch current robot state
问题：在我自己写代码调试机械臂的时候，rosrun节点后出现问题如下图所示解决方法：在主函数入口处添加下面两句ros::NodeHandle nh;ros::AsyncSpinner spinner(1);原因是MoveGroupInterface依赖于ros spinning运行，因此只要在MoveGroupInterface之前加上上面那两句话就可以了...
2022-02-17 19:26:25
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原创 飞机飞行控制——前言及坐标系建立
前言刚体飞行器的空间运动可分为两部分：质心运动和绕着质心的运动描述任意时刻的空间运动需要六个自由度：三个质心运动和三个角运动因此建立三维空间中飞机的运动需要两组12个方程来描述，每组6个方程，3个描述质心运动，3个描述角运动坐标系的建立常用坐标系1.地面坐标系Sg——OgxgygzgS_g——O_gx_gy_gz_gSg——Ogxgygzg ① 在地面上选一点OgO_gOg ② 使xgx_gxg轴在水平面内 ③ zgz_gzg轴垂直于地面并指向地心2.机
2021-05-18 18:50:47
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空空如也
空空如也
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