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RSS订阅原创 c++编译c 的tcp通信
废话不多说，qt是c++编程，编译c代码出的一堆错误，下面是改完c的tcp通信多线程代码#include "mythread.h"#include <QDebug>int ada=1;int adb=1;int ada1=1;int adb1=1;extern int pwm;#include <sys/mman.h>...
2018-12-28 11:44:04
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原创 qt表盘控件
那就直接本入正题吧：头文件：#ifndefMAINWINDOW_H#define MAINWINDOW_H#include <QMainWindow>#include<QPainter>#include<QVector>namespace Ui {class MainWindow;}class MainWindow : publi...
2018-12-28 11:14:40
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转载 eclipse没有(添加)"Dynamic Web Project"选项的方法
第一种方法：你安装的是专门开发java项目的，而Dynamic Web Project 属于J2EE技术，所以你要专门下载一个集成了J2EE插件的Eclipse，（eclipse-jee-helios-SR2-win32），到eclipse官网下载相对应版本的IDE，官网下载：http://www.eclipse.org/downloads/选择：Eclipse IDE for Ja...
2018-12-28 11:04:16
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原创 ros导航包参数设置
在move_base节点运行前需要四个配置文件，这些文件定义了一系列相关参数，包括越过障碍物的代价、机器人的半径、路径规划时需要考虑未来多长的路、我们想让机器人以多块的速度移动等等。这四个配置文件分别是：base_local_planner_params.yamlcostmap_common_params.yamlglobal_costmap_params.yamllocal...
2018-12-28 11:02:19
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原创 java web 过滤器
我们可能经常会用到这一功能，比如有时，我们不希望用户没有进行登录访问后台的操作页面，而且这样的非法访问会让系统极为的不安全，所以我们常常需要进行登录才授权访问其它页面，否则只会出现登录页面，当然我的思路：一种是在jsp页面进行session的判断，如果不存在该用户的session，就跳转到登录页面，否则执行jsp页面代码，但是你会发现这样做逻辑也简单，但是非常麻烦，如果有很多个jsp，那么就要...
2018-12-28 11:00:20
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N个数的排序
2017-09-04
空空如也
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