自动存取仓储物流设备—HEGERLS密集式双向子母式穿梭车

子母式穿梭车是一种密集式双向子母穿梭车自动存取仓储物流设备，它是穿梭式货架的自动化升级版本，具备动态移载的特色，能使物品在各个货架之间的运输布局更为紧凑、简洁，进而提升物品的运输效率。子母穿梭车作为一种比较特殊的机械设备，有着特殊的性能和使用价值，目前在许多领域都能够看见它发挥的重要作用。接下来，为了让更多企业了解到有关于子母穿梭车设备的全貌，海格里斯仓储货架中心会根自身所生产制造密集式双向子母穿梭车为中心点，来具体详解一下子母穿梭车。

海格里斯子母穿梭车构成
子母式穿梭车是由双向的子穿梭车和母穿梭车以及轨道、轨道贯通式密集货架、往复升降机、换层提升机、行走巷道、货品巷道、入库输送线、出库输送线、计算机控制系统等构成。
海格里斯子母穿梭车主要工作原理
入库：在入库方面，WMS仓库管理系统会接收到入库货物信息后，再结合货物的特性会自动分配货位并生成入库的运行指令，然后WCS控制系统会调度相关的设备将货物自动送到指定的位置；
出库：WMS仓库系统接收到出库货物信息后；根据储存货物的位置并生成出库指令，通过WCS控制系统调度相关设备将货物自动送到出库端；

海格里斯子母穿梭车性能特点
1、穿梭母车一般均采用的是：直流无刷伺服电机以及条码定位方式，从而可以实现准确定位的特性；
2、再者