HEGERLS智能四向穿梭车货架高端定制｜奔跑在仓储货架上的新一代柔性AMR机器人

受益于电商的快速发展，国内、外仓储自动化需求旺盛。尤其是近年来，在人力成本上升的背景下，国内、外各类大型仓库、分拣中心纷纷加大自动化仓储建设力度。在此背景下，能够实现密集存储、空间利用和灵活调度以智能四向穿梭车为主的托盘类解决方案开始在智能仓储中崭露头角。

在生产制造的企业场景下，随着实体企业面临需求多样化、订单履行实时化、商业模式加速迭代等挑战，客户对物流解决方案的需求也趋向于柔性化、智能化。基于这一趋势，河北沃克推出了海格里斯HEGERLS智能托盘四向穿梭车，弥补了先前托盘搬运领域柔性解决方案的空白。而今市场上，托盘式货架已是现代工业仓库、物流中心、配送中心等场景最常见到的一种仓储货架。

海格里斯HEGERLS智能托盘四向穿梭车包括四向穿梭车、专用提升机、货架系统、附件系统（配套充电站、输送机、遥控器、网络、电控系统）以及HEGERLS调度软件系统。由于托盘四向车系统涉及多车调度以及和提升机等相关设备的协同作业，因此调度软件的能力会直接对系统效率产生重大影响。海格里斯HEGERLS智能托盘式四向穿梭车拥有“超薄”“超快”“超安全”“越长续航”“超大规模集群调度”六大优势，能够极大地提高企业的生产效率。这种能够在货架上跑的自主移动机器人，相比传统的物流自动化方案，能够将仓库空间的利用率进一步提高30%。同时，海格里斯HEGERLS智能托盘四向穿梭车车身仅125毫米，重300公斤，身材小巧精悍，同样是搬运到1吨到1.5吨的物品，它运行起来更加灵活，且相对于10吨重的堆垛机还能进一步省电50%以上。对比传统物流自动化方案而言，灵活的身躯能够穿梭于货架之间，既增加了运行速度，又提高了仓储密度，尤其适合于冷库、新能源等作业场景。

海格里斯HEGERLS智能托盘四向穿梭车解决方案并不是简单的密集存储系统，而是高度柔性动态的智能仓储解决方案，其核心优势在于离散型设备分布式控制，也正是因为这一特点，用户企业可以像搭积木一样，根据需要灵活组合，柔性部署。不同于AS/RS的堆垛机只能在固定路径作业，四向车系统是由于其硬件产品即四向车是标准化的，一旦发生故障随时可以用新车替换。其次，柔性则体现在整个系统的“动态可扩展”，用户企业可以根据淡旺季以及业务增长等变化，随时增减四向车数量，提升系统承载能力。此外，离散型设备跟调度、算法密切相关，而分布式控制其实是在每一台车上，这跟AMR控制平台技术是一脉相承的。HEGERLS的调度策略既可以控制每一台四向车，也可以对出入库量变化、调配运力、库位优化、路径优化提供算法。在离散型设备调度方面或系统整体效率提升方面，最大核心能力来自软件，而这正是海格里斯品牌系列产品的优势。除此之外，海格里斯HEGERLS智能托盘四向穿梭车还具有以下优势：

01智能控制

有效提高了货物存取效率及仓库空间利用率。运用WMS、WCS系统软件与企业ERP、SAP、MES等管理系统软件的对接，还能保持货物的先进先出规则，清除了人为因素作业的混乱无序或低效率。

02智能换层

配合提升机，穿梭车可实现自动精准换层的高效工作方式作业；实现空间三维运作。精准控制钢货架区域内的每一个货位的出入库。

03货位动态性管理

传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其唯一的功能，是一种“静态储存”，托盘四向穿梭车是一款先进的自动化搬运设备，它不仅可以让货物在仓库内按所需全信息化自动存取，且还可与仓库以外的生产环节进行有机的连接。便于形成先进的物流系统，提高企业管理水平。

04有效提高存储空间利用率

传统仓库的存储密度低，导致仓库的总面积利用率低、存储空间低，托盘四向穿梭车在货架内的主轨道上四向运行，无需叉车和其他设备协调就可自动完成作业，由于货架主轨道的体积小于叉车作业通道体积，托盘四向穿梭式自动化系统相较于普通穿梭车货架系统，得到更进一步的提高存储空间利用率，可提高20%～30%左右，是普通仓库的2～5倍;

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海格里斯HEGERLS智能托盘四向穿梭车作为“新一代托盘柔性物流解决方案”，再结合HEGERLS软件平台配合使用，便可实现群体智能，同时可以更大限度地利用仓库的存储空间。除此之外，海格里斯HEGERLS智能托盘四向穿梭车会根据不同的SKU和货位排布，算法会在物品入库时自动推荐合适的货位，使得货物可按照一定的规则存储，并避免后期出库拥堵，提升效率；出库时，算法也会推荐最优货位，通过计算距离远近、阻碍任务、尾盘等多种因素，给出最佳出库库位；还能实现库存可视化，可轻松图形化界面查看任意库位状态，具有强适应性、高可靠性、强扩展性、高灵活性的特点。