本文深入介绍了TFTLCD驱动原理，包括薄膜晶体管液晶显示器的工作机制，重点阐述了ALINETEK 2.8寸TFTLCD模块的特性、原理图及接口说明。结合ILI9341控制器，展示了如何通过STM32的FSMC接口实现屏幕显示控制，同时提供了显示数字、字符串及图形的函数示例。
1 TFTLCD驱动原理
1.1 TFTLCD简介
TFTLCD即薄膜晶体管液晶显示器。它与无源TN-LCD、STN-LCD的简单矩阵不同，它在液晶显示屏的每一个象素上都设置有一个薄膜晶体管（TFT），可有效地克服非选通时的串扰，使显示液晶屏的静态特性与扫描线数无关，因此大大提高了图像质量。
TFTLCD具有：亮度好、对比度高、层次感强、颜色鲜艳等特点。是目前最主流的LCD显示器。广泛应用于电视、手机、电脑、平板等各种电子产品。
1.2 模块简介
1.2.1 ALINETEK 2.8寸 TFTLCD模块特点
1）240*320分辨率
2）16位真彩显示（65536色）
3）自带电阻触摸屏
4）自带背光电路
注意：模块是3.3V供电的，不支持5V 电压的MCU，如果是5V MCU，必须 在信号线串接120R电阻使用。
1.2.2 ALINETEK 2.8寸 TFTLCD模块原理图
注意：1）图中的TFT2.8'和TFT2.4'分别是2.8寸和2.4寸LCD的FPC接口，是内部接口。
2）图中的TFT_LCD（LCD1）是模块对外接口（排针），是连接MCU用的。
3）DB1-DB8与DB10-DB17，是针对LCD控制器（比如ILI9320）来说的。
所以，对外连接MCU的时候，按从小到大的顺序依次连接MCU的D0-D15就可以了。
1.2.3 ALINETEK 2.8寸 TFTLCD接口说明（16位80并口）
注意：DB1~DB8，DB10~DB17，总是按顺序连接MCU的D0~D15
| 信号线 | 作用 |
|---|---|
| LCD_CS | TFTLCD片选信号 |
| LCD_WR | TFTLCD写信号 |
| LCD_RD | TFTLCD读信号 |
| DB[17：1] | 16位双向数据线 |
| LCD_RST | 硬复位TFTLCD信号 |
| LCD_RS | 命令/数据标志(0:命令,1:数据) |
| BL_CTR | 背光控制信号 |
| T_MISO/T_MOSI/T_PEN/T_CS/T_CLK | 触摸屏接口信号 |
注：TFTLCD 模块的 RST 信号线是直接接到 STM32 的复位脚上，并不由软件控制，这样可以省下来一个 IO口。另外我们还需要一个背光控制线来控制 TFTLCD 的背光。所以，我们总共需要的 IO 口数目为 21 个。
1.2.4 ALINETEK 2.8寸 TFTLCD 16位80并口驱动简介
ILI9341 控制器介绍：
ILI9341 液晶控制器自带显存，通过操作显存RAM（传输的每个像素点的颜色值），来操作LCD屏的像素点，让LCD屏上相应的像素点点亮。其显存总大小为 172800（ 24032018/8），即 18 位模式（ 26万色）下的显存量。在 16 位模式下， ILI9341 采用 RGB565 格式存储颜色数据，此时 ILI9341的 18 位数据线与 MCU 的 16 位数据线以及 LCD GRAM 的对应关系如图：
ILI9341 在 16 位模式下面，数据线有用的是： D17~D13 和 D11~D1， D0和 D12 没有用到，实际上在我们 LCD 模块里面， ILI9341 的 D0 和 D12 压根就没有引出来，这样， ILI9341 的 D17~D13 和 D11~D1 对应 MCU 的 D15~D0。
MCU 的 16 位数据， 最低 5 位代表蓝色，中间 6 位为绿色，最高 5 位为红色。数值越大，表示该颜色越深。 另外，特别注意 ILI9341 所有的指令都是 8 位的（高 8 位无效），且参数除了读写 GRAM 的时候是 16 位，其他操作参数，都是 8 位的。下面是一些像素点与颜色值：
1111 1000 0000 0000---0xF800---红色
0000 0000 0001 1111---0x001F---蓝色
0000 0111 1110 0000---0x07E0---绿色
1111 1111 1111 1111----0xFFFF---白色
00000000000000000---0x0000---黑色
MCU接口连接8080接口图：
STM32可以通过FSMC来操作外部8080接口，FSMC的作用：扩展外部存储区域
模块的8080并口读/写的过程为：
1）先根据要写入/读取的数据的类型，设置RS为高（数据）/低（命令）；
2）拉低片选，选中ILI9341；
3）根据是读数据，还是要写数据置RD/WR为低；
4）读数据：在RD的上升沿， 读取数据线上的数据（D[15:0]）；
5）写数据：在WR的上升沿，使数据写入到ILI9341里面。
并口写时序图：
FSMC操作LCD屏：例如：给LCD屏上某一个像素点点亮某一种颜色值 -- (ILI9341的数据手册)
1）发送设置列地址指令 -- 0x2A
2）发送列地址 -- 参数
3）发送设置行地址指令 -- 0x2B
4）发送行地址 -- 参数
5）发送显示的颜色值指令- 0x2C
6）发送颜色值 -- (16位数据)
7）运行点函数点亮 --LCD_DrawPoint();
并口读时序图：
1.2.5 ILI9341驱动时序
上图为：ILI9341 8080并口时序，详见：ILI9341_DS.pdf，232页
重点时序：
1）读ID低电平脉宽(trdl)
2）读ID高电平脉宽(trdh)
3）读FM低电平脉宽(trdlfm)
4）读FM高电平脉宽(trdhfm)
5）写控制低电平脉宽(twrl)
6）写控制高电平脉宽(twrh)
注意：ID指LCD的ID号；FM指帧缓存，即:GRAM。
1.2.6 TFTLCD驱动流程
任何 LCD，使用流程都可以简单的用以上流程图表示。其中硬复位和初始化序列，只需要执行一次即可。而画点流程就是：设置坐标 -> 写 GRAM 指令 -> 写入颜色数据，然后在 LCD 上面，我们就可以看到对应的点显示我们写入的颜色了。读点流程为：设置坐标 -> 读 GRAM 指令 -> 读取颜色数据，这样就可以获取到对应点的颜色数据了。
1）设置 STM32 与 TFTLCD 模块相连接的 IO。
先将我们与 TFTLCD 模块相连的 IO 口进行初始化，以便驱动 LCD。 这里需要根据连接电路以及 TFTLCD 模块的设置来确定。
2）初始化 TFTLCD 模块。
即上图的初始化序列，这里我们没有硬复位 LCD，因为 MiniSTM32 开发板的 LCD 接口，将 TFTLCD 的 RST 同 STM32 的 RESET 连接在一起了，只要按下开发板的 RESET 键，就会对 LCD 进行硬复位。
初始化序列，就是向 LCD 控制器写入一系列的设置值（比如伽马校准），这些初始化序列一般 LCD 供应商会提供给客户，我们直接使用这些序列即可，不需要深入研究。在初始化之后， LCD 才可以正常使用。
3）通过函数将字符和数字显示到 TFTLCD 模块上。
这一步则通过上图左侧的流程，即：设置坐标->写 GRAM 指令->写 GRAM 来实现，但是这个步骤，只是一个点的处理，我们要显示字符/数字，就必须要多次使用这个步骤，从而达到显示字符/数字的目标，所以需要设计一个函数来实现数字/字符的显示，之后调用该函数，就可以实现数字/字符的显示了。
1.2.7 TFTLCD驱动指令简介
模块对外接口采用16位并口，颜色深度为16位，格式为RGB565，关系如下图：
ILI9341所有的指令都是8位的（高8位无效），且参数除了读写GRAM的时候是16位，其他操作参数，都是8位的。ILI9341的指令很多，这里不一一介绍，仅介绍几个重要的指令，他们是：0XD3，0X36，0X2A，0X2B，0X2C，0X2E等6条指令。
1）0XD3指令：该指令为读ID4指令，用于读取LCD控制器的ID 。0XD3 指令后面跟了 4 个参数，最后 2 个参数，读出来是 0X93 和 0X41，刚好是控制器 ILI9341 的数字部分，从而，通过该指令，即可判别所用的 LCD 驱动器是什么型号，这样，我们的代码，就可以根据控制器的型号去执行对应驱动 IC 的初始化代码，从而兼容不同驱动 IC 的屏，使得一个代码支持多款 LCD。
2）0X36指令：该指令为存储访问控制指令，可以控制ILI9341存储器的读写方向，简单的说，就是在连续写GRAM的时候，可以控制GRAM指针的增长方向，从而控制显示方式（读GRAM也是一样）。
0X36 指令后面，紧跟一个参数，主要关注： MY、 MX、 MV 这三个位，通过这三个位的设置，可以控制整个 ILI9341 的全部扫描方向。
在利用 ILI9341 显示内容的时候，就有很大灵活性了，比如显示 BMP 图片，BMP 解码数据，就是从图片的左下角开始，慢慢显示到右上角，如果设置 LCD 扫描方向为从左到右，从下到上，那么我们只需要设置一次坐标，然后就不停的往 LCD 填充颜色数据即可，这样可以大大提高显示速度。
3）0X2A指令：该指令是列地址设置指令，在从左到右，从上到下的扫描方式（默认）下面，该指令用于设置横坐标（x坐标）
在默认扫描方式时，该指令用于设置x坐标，该指令带有4个参数，实际上是2个坐标值：SC和EC，即列地址的起始值和结束值，SC必须小于等于EC，且0≤SC/EC≤239。一般在设置x坐标的时候，我们只需要带2个参数即可，也就是设置SC即可，因为如果EC没有变化，我们只需要设置一次即可（在初始化ILI9341的时候设置），从而提高速度。
4）0X2B指令：该指令是页地址设置指令，在从左到右，从上到下的扫描方式（默认）下面，该指令用于设置纵坐标（y坐标）
在默认扫描方式时，该指令用于设置y坐标，该指令带有4个参数，实际上是2个坐标值：SP和EP，即页地址的起始值和结束值，SP必须小于等于EP，且0≤SP/EP≤319。一般在设置y坐标的时候，我们只需要带2个参数即可，也就是设置SP即可，因为如果EP没有变化，我们只需要设置一次即可（在初始化ILI9341的时候设置），从而提高速度。
5）0X2C指令：该指令是写GRAM指令，在发送该指令之后，我们便可以往LCD的GRAM里面写入颜色数据了，该指令支持连续写 (地址自动递增)
在收到指令0X2C之后，数据有效位宽变为16位，我们可以连续写入LCD GRAM值，而GRAM的地址将根据MY/MX/MV设置的扫描方向进行自增。例如：假设设置的是从左到右，从上到下的扫描方式，那么设置好起始坐标（通过SC，SP设置）后，每写入一个颜色值，GRAM地址将会自动自增1（SC++），如果碰到EC，则回到SC，同时SP++，一直到坐标：EC，EP结束，其间无需再次设置的坐标，从而大大提高写入速度。
6）0X2E指令：该指令是读GRAM指令，用于读取ILI9341的显存（GRAM），同0X2C指令，该指令支持连续读 (地址自动递增)
ILI9341在收到该指令后，第一次输出的是dummy数据（无效），第二次开始，读取到的才是有效的GRAM数据（从坐标：SC，SP开始），输出规律为：每个颜色分量占8个位，一次输出2个颜色分量。比如：第一次输出是R1G1，随后的规律为：B1R2→G2B2→R3G3→B3R4→G4B4→R5G5... 以此类推。
2 FSMC简介
2.1 FSMC介绍
FSMC，即灵活的静态存储控制器，能够与同步或异步存储器和16位PC存储器卡连接，STM32的FSMC接口支持包括SRAM、NAND FLASH、NOR FLASH和PSRAM等存储器。FSMC的框图如下图所示：
2.2 FSMC驱动LCD原理
FSMC驱动外部SRAM时，外部SRAM的控制一般有：地址线（如A0~A25）、数据线（如D0~D15）、写信号（WE，即WR）、读信号（OE，即RD）、片选信号（CS），如果SRAM支持字节控制，那么还有UB/LB信号。
而TFTLCD的信号我们在前面介绍过，包括：RS、D0~D15、WR、RD、CS、RST和BL等，其中真正在操作LCD的时候需要用到的就只有：RS、D0~D15、WR、RD和CS。其操作时序和SRAM的控制完全类似，唯一不同就是TFTLCD有RS信号，但是没有地址信号。
TFTLCD通过RS信号来决定传送的数据是数据还是命令，本质上可以理解为一个地址信号，比如我们把RS接在A0上面，那么当FSMC控制器写地址0的时候，会使得A0变为0，对TFTLCD来说，就是写命令。而FSMC写地址1的时候，A0将会变为1，对TFTLCD来说，就是写数据了。这样，就把数据和命令区分开了，他们其实就是对应SRAM操作的两个连续地址。当然RS也可以接在其他地址线上，战舰V3和精英板开发板都是把RS连接在A10上面，而探索者STM32F4把RS接在A6上面。
因此，可以把TFTLCD当成一个SRAM来用，只不过这个SRAM有2个地址，这就是FSMC可以驱动LCD的原理。
2.3 FSMC-NOR PSRAM外设接口
STM32的FSMC支持8/16/32位数据宽度，我们这里用到的LCD是16位宽度的，所以在设置的时候，选择16位宽就OK了。FSMC的外部设备地址映像，STM32的FSMC将外部存储器划分为固定大小为256M字节的四个存储块。
2.4 FSMC-存储块1 操作简介
STM32的FSMC存储块1（Bank1）用于驱动NOR FLASH/SRAM/PSRAM，被分为4个区，每个区管理64M字节空间，每个区都有独立的寄存器对所连接的存储器进行配置。Bank1的256M字节空间由28根地址线（HADDR[27:0]）寻址。
这里HADDR，是内部AHB地址总线，其中，HADDR[25:0]来自外部存储器地址FSMC_A[25:0]，而HADDR[26:27]对4个区进行寻址。如下表所示：
当Bank1接的是16位宽度存储器的时候：HADDR[25:1] → FSMC_A[24:0]
当Bank1接的是8位宽度存储器的时候：HADDR[25:0] → FSMC_A[25:0]
不论外部接8位/16位宽设备，FSMC_A[0]永远接在外部设备地址A[0]
STM32的FSMC存储块1 支持的异步突发访问模式包括：模式1、模式A~D等多种时序模型，驱动SRAM时一般使用模式1或者模式 A，这里我们使用模式A来驱动LCD（当SRAM用），其他模式说明详见：STM32中文参考手册-FSMC章节。
模式A读时序图
模式A写时序图
模式A支持读写时序分开设置！ 对STM32F4仅写时序DATAST需要+1。
2.5 FSMC-寄存器介绍
对于NOR FLASH/PSRAM控制器(存储块1)，通过FSMC_BCRx、FSMC_BTRx和FSMC_BWTRx寄存器设置（其中x=1~4，对应4个区）。通过这3个寄存器，可以设置FSMC访问外部存储器的时序参数，拓宽了可选用的外部存储器的速度范围。
SRAM/NOR闪存片选控制寄存器（FSMC_BCRx）
1）EXTMOD：扩展模式使能位，控制是否允许读写不同的时序，需设置为1
2）WREN：写使能位。我们需要向TFTLCD写数据，故该位必须设置为1
3）MWID[1:0]：存储器数据总线宽度。00，表示8位数据模式；01表示16位数据模式；10和11保留。我们的TFTLCD是16位数据线，所以设置WMID[1:0]=01。
4）MTYP[1:0]：存储器类型。00表示SRAM、ROM；01表示PSRAM；10表示NOR FLASH;11保留。我们把LCD当成SRAM用，所以需要设置MTYP[1:0]=00。
5）MBKEN：存储块使能位。需设置为1
SRAM/NOR闪存片选时序寄存器（FSMC_BTRx）
1）ACCMOD[1:0]：访问模式。00:模式A；01:模式B；10:模式C；11:模式D。
2）DATAST[7:0]：数据保持时间，等于: DATAST(+1)个HCLK时钟周期，DATAST最大为255。对ILI9341来说，其实就是RD低电平持续时间，最大为355ns。对STM32F1，一个HCLK=13.8ns (1/72M)，设置为15；对STM32F4，一个HCLK=6ns(1/168M) ，设置为60。
3）ADDSET[3:0]：地址建立时间。表示：ADDSET (+1)个HCLK周期，ADDSET最大为15。对ILI9341来说，这里相当于RD高电平持续时间，为90ns。STM32F1的FSMC性能存在问题，即便设置为0，RD也有190ns的高电平，我们这里设置为1。而对STM32F4，则设置为15。
如果未设置EXTMOD位，则读写共用这个时序寄存器！
SRAM/NOR闪存写时序寄存器（FSMC_BWTRx）
1）ACCMOD[1:0]：访问模式。00:模式A；01:模式B；10:模式C；11:模式D。
2）DATAST[7:0]：数据保持时间，等于: DATAST(+1)个HCLK时钟周期，DATAST最大为255。对ILI9341来说，其实就是WR低电平持续时间，为15ns，不过ILI9320等则需要50ns。考虑兼容性，对STM32F1，一个HCLK=13.8ns (1/72M)，设置为3；对STM32F4，一个HCLK=6ns(1/168M) ，设置为9。
3）ADDSET[3:0]：地址建立时间。表示：ADDSET+1个HCLK周期，ADDSET最大为15。对ILI9341来说，这里相当于WR高电平持续时间，为15ns。同样考虑兼容ILI9320，对STM32F1，这里即便设置为1，WR也有100ns的高电平，我们这里设置为1。而对STM32F4，则设置为8。
寄存器组合说明：在ST官方库提供的的寄存器定义里面，并没有定义FSMC_BCRx、FSMC_BTRx、FSMC_BWTRx等这个单独的寄存器，而是将他们进行了一些组合。规律如下：
FSMC_BCRx和FSMC_BTRx，组合成BTCR[8]寄存器组，他们的对应关系如下：
BTCR[0]对应FSMC_BCR1，BTCR[1]对应FSMC_BTR1
BTCR[2]对应FSMC_BCR2，BTCR[3]对应FSMC_BTR2
BTCR[4]对应FSMC_BCR3，BTCR[5]对应FSMC_BTR3
BTCR[6]对应FSMC_BCR4，BTCR[7]对应FSMC_BTR4
FSMC_BWTRx则组合成BWTR[7]，他们的对应关系如下：
BWTR[0]对应FSMC_BWTR1，BWTR[2]对应FSMC_BWTR2，
BWTR[4]对应FSMC_BWTR3，BWTR[6]对应FSMC_BWTR4，
BWTR[1]、BWTR[3]和BWTR[5]保留，没有用到。
3 例程分析（mini板驱动ILI9341）
#ifndef __LCD_H
#define __LCD_H
#include "sys.h"
#include "stdlib.h"
//LCD重要参数集
typedef struct
{
u16 width; //LCD 宽度
u16 height; //LCD 高度
u16 id; //LCD ID
u8 dir; //横屏还是竖屏控制：0，竖屏；1，横屏。
u16 wramcmd; //开始写gram指令
u16 setxcmd; //设置x坐标指令
u16 setycmd; //设置y坐标指令
}_lcd_dev;
//LCD参数
extern _lcd_dev lcddev; //管理LCD重要参数
//LCD的画笔颜色和背景色
extern u16 POINT_COLOR;//默认红色
extern u16 BACK_COLOR; //背景颜色.默认为白色
//-----------------LCD端口定义----------------
#define LCD_LED PCout(10) //LCD背光 PC10
#define LCD_CS_SET GPIOC->BSRR=1<<9 //片选端口 PC9
#define LCD_RS_SET GPIOC->BSRR=1<<8 //数据/命令 PC8
#define LCD_WR_SET GPIOC->BSRR=1<<7 //写数据 PC7
#define LCD_RD_SET GPIOC->BSRR=1<<6 //读数据 PC6
#define LCD_CS_CLR GPIOC->BRR=1<<9 //片选端口 PC9
#define LCD_RS_CLR GPIOC->BRR=1<<8 //数据/命令 PC8
#define LCD_WR_CLR GPIOC->BRR=1<<7 //写数据 PC7
#define LCD_RD_CLR GPIOC->BRR=1<<6 //读数据 PC6
//PB0~15,作为数据线
#define DATAOUT(x) GPIOB->ODR=x; //数据输出
#define DATAIN GPIOB->IDR; //数据输入
//
//扫描方向定义
#define L2R_U2D 0 //从左到右,从上到下
#define L2R_D2U 1 //从左到右,从下到上
#define R2L_U2D 2 //从右到左,从上到下
#define R2L_D2U 3 //从右到左,从下到上
#define U2D_L2R 4 //从上到下,从左到右
#define U2D_R2L 5 //从上到下,从右到左
#define D2U_L2R 6 //从下到上,从左到右
#define D2U_R2L 7 //从下到上,从右到左
#define DFT_SCAN_DIR L2R_U2D //默认的扫描方向
//画笔颜色
#define WHITE 0xFFFF
#define BLACK 0x0000
#define BLUE 0x001F
#define BRED 0XF81F
#define GRED 0XFFE0
#define GBLUE 0X07FF
#define RED 0xF800
#define MAGENTA 0xF81F
#define GREEN 0x07E0
#define CYAN 0x7FFF
#define YELLOW 0xFFE0
#define BROWN 0XBC40 //棕色
#define BRRED 0XFC07 //棕红色
#define GRAY 0X8430 //灰色
//GUI颜色
#define DARKBLUE 0X01CF //深蓝色
#define LIGHTBLUE 0X7D7C //浅蓝色
#define GRAYBLUE 0X5458 //灰蓝色
//以上三色为PANEL的颜色
#define LIGHTGREEN 0X841F //浅绿色
#define LGRAY 0XC618 //浅灰色(PANNEL),窗体背景色
#define LGRAYBLUE 0XA651 //浅灰蓝色(中间层颜色)
#define LBBLUE 0X2B12 //浅棕蓝色(选择条目的反色)
void LCD_Init(void); //初始化
void LCD_DisplayOn(void); //开显示
void LCD_DisplayOff(void); //关显示
void LCD_Clear(u16 Color); //清屏
void LCD_SetCursor(u16 Xpos, u16 Ypos); //设置光标
void LCD_DrawPoint(u16 x,u16 y); //画点
void LCD_Fast_DrawPoint(u16 x,u16 y,u16 color); //快速画点
u16 LCD_ReadPoint(u16 x,u16 y); //读点
void LCD_Draw_Circle(u16 x0,u16 y0,u8 r); //画圆
void LCD_DrawLine(u16 x1, u16 y1, u16 x2, u16 y2); //画线
void LCD_DrawRectangle(u16 x1, u16 y1, u16 x2, u16 y2); //画矩形
void LCD_Fill(u16 sx,u16 sy,u16 ex,u16 ey,u16 color); //填充单色
void LCD_Color_Fill(u16 sx,u16 sy,u16 ex,u16 ey,u16 *color); //填充指定颜色
void LCD_ShowChar(u16 x,u16 y,u8 num,u8 size,u8 mode); //显示一个字符
void LCD_ShowNum(u16 x,u16 y,u32 num,u8 len,u8 size); //显示一个数字
void LCD_ShowxNum(u16 x,u16 y,u32 num,u8 len,u8 size,u8 mode); //显示 数字
void LCD_ShowString(u16 x,u16 y,u16 width,u16 height,u8 size,u8 *p); //显示一个字符串,12/16字体
void LCD_WriteReg(u16 LCD_Reg, u16 LCD_RegValue);
u16 LCD_ReadReg(u16 LCD_Reg);
void LCD_WriteRAM_Prepare(void);
void LCD_WriteRAM(u16 RGB_Code);
void LCD_Scan_Dir(u8 dir); //设置屏扫描方向
void LCD_Display_Dir(u8 dir); //设置屏幕显示方向
void LCD_Set_Window(u16 sx,u16 sy,u16 width,u16 height); //设置窗口
//写数据函数
#define LCD_WR_DATA(data){\
LCD_RS_SET;\
LCD_CS_CLR;\
DATAOUT(data);\
LCD_WR_CLR;\
LCD_WR_SET;\
LCD_CS_SET;\
}
//LCD分辨率设置
#define SSD_HOR_RESOLUTION 800 //LCD水平分辨率
#define SSD_VER_RESOLUTION 480 //LCD垂直分辨率
//LCD驱动参数设置
#define SSD_HOR_PULSE_WIDTH 1 //水平脉宽
#define SSD_HOR_BACK_PORCH 46 //水平前廊
#define SSD_HOR_FRONT_PORCH 210 //水平后廊
#define SSD_VER_PULSE_WIDTH 1 //垂直脉宽
#define SSD_VER_BACK_PORCH 23 //垂直前廊
#define SSD_VER_FRONT_PORCH 22 //垂直前廊
//如下几个参数，自动计算
#define SSD_HT (SSD_HOR_RESOLUTION+SSD_HOR_BACK_PORCH+SSD_HOR_FRONT_PORCH)
#define SSD_HPS (SSD_HOR_BACK_PORCH)
#define SSD_VT (SSD_VER_RESOLUTION+SSD_VER_BACK_PORCH+SSD_VER_FRONT_PORCH)
#define SSD_VPS (SSD_VER_BACK_PORCH)
#endif#include "lcd.h"
#include "stdlib.h"
#include "font.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
//LCD的画笔颜色和背景色
u16 POINT_COLOR=0x0000; //画笔颜色
u16 BACK_COLOR=0xFFFF; //背景色
//管理LCD重要参数
//默认为竖屏
_lcd_dev lcddev;
//写寄存器函数
//data:寄存器值
void LCD_WR_REG(u16 data)
{
LCD_RS_CLR;//写地址
LCD_CS_CLR;
DATAOUT(data);
LCD_WR_CLR;
LCD_WR_SET;
LCD_CS_SET;
}
//写数据函数
//可以替代LCD_WR_DATAX宏,拿时间换空间.
//data:寄存器值
void LCD_WR_DATAX(u16 data)
{
LCD_RS_SET;
LCD_CS_CLR;
DATAOUT(data);
LCD_WR_CLR;
LCD_WR_SET;
LCD_CS_SET;
}
//读LCD数据
//返回值:读到的值
u16 LCD_RD_DATA(void)
{
u16 t;
GPIOB->CRL=0X88888888; //PB0-7 上拉输入
GPIOB->CRH=0X88888888; //PB8-15 上拉输入
GPIOB->ODR=0X0000; //全部输出0
LCD_RS_SET;
LCD_CS_CLR;
//读取数据(读寄存器时,并不需要读2次)
LCD_RD_CLR;
if(lcddev.id==0X8989)delay_us(2);//FOR 8989,延时2us
t=DATAIN;
LCD_RD_SET;
LCD_CS_SET;
GPIOB->CRL=0X33333333; //PB0-7 上拉输出
GPIOB->CRH=0X33333333; //PB8-15 上拉输出
GPIOB->ODR=0XFFFF; //全部输出高
return t;
}
//写寄存器
//LCD_Reg:寄存器编号
//LCD_RegValue:要写入的值
void LCD_WriteReg(u16 LCD_Reg,u16 LCD_RegValue)
{
LCD_WR_REG(LCD_Reg);
LCD_WR_DATA(LCD_RegValue);
}
//读寄存器
//LCD_Reg:寄存器编号
//返回值:读到的值
u16 LCD_ReadReg(u16 LCD_Reg)
{
LCD_WR_REG(LCD_Reg); //写入要读的寄存器号
return LCD_RD_DATA();
}
//开始写GRAM
void LCD_WriteRAM_Prepare(void)
{
LCD_WR_REG(lcddev.wramcmd);
}
//LCD写GRAM
//RGB_Code:颜色值
void LCD_WriteRAM(u16 RGB_Code)
{
LCD_WR_DATA(RGB_Code);//写十六位GRAM
}
//从ILI93xx读出的数据为GBR格式，而我们写入的时候为RGB格式。
//通过该函数转换
//c:GBR格式的颜色值
//返回值：RGB格式的颜色值
u16 LCD_BGR2RGB(u16 c)
{
u16 r,g,b,rgb;
b=(c>>0)&0x1f;
g=(c>>5)&0x3f;
r=(c>>11)&0x1f;
rgb=(b<<11)+(g<<5)+(r<<0);
return(rgb);
}
//当mdk -O1时间优化时需要设置
//延时i
void opt_delay(u8 i)
{
while(i--);
}
//读取个某点的颜色值
//x,y:坐标
//返回值:此点的颜色
u16 LCD_ReadPoint(u16 x,u16 y)
{
u16 r,g,b;
if(x>=lcddev.width||y>=lcddev.height)return 0; //超过了范围,直接返回
LCD_SetCursor(x,y);
if(lcddev.id==0X9341||lcddev.id==0X6804||lcddev.id==0X5310||lcddev.id==0X1963)LCD_WR_REG(0X2E);//9341/6804/3510/1963 发送读GRAM指令
GPIOB->CRL=0X88888888; //PB0-7 上拉输入
GPIOB->CRH=0X88888888; //PB8-15 上拉输入
GPIOB->ODR=0XFFFF; //全部输出高
LCD_RS_SET;
LCD_CS_CLR;
//读取数据(读GRAM时,第一次为假读)
LCD_RD_CLR;
opt_delay(2); //延时
r=DATAIN; //实际坐标颜色
LCD_RD_SET;
//dummy READ
LCD_RD_CLR;
opt_delay(2);//延时
r=DATAIN; //实际坐标颜色
LCD_RD_SET;
if(lcddev.id==0X9341||lcddev.id==0X5310||lcddev.id==0X5510) //9341/NT35310/NT35510要分2次读出
{
LCD_RD_CLR;
opt_delay(2);//延时
b=DATAIN;//读取蓝色值
LCD_RD_SET;
g=r&0XFF;//对于9341,第一次读取的是RG的值,R在前,G在后,各占8位
g<<=8;
}
LCD_CS_SET;
GPIOB->CRL=0X33333333; //PB0-7 上拉输出
GPIOB->CRH=0X33333333; //PB8-15 上拉输出
GPIOB->ODR=0XFFFF; //全部输出高
if(lcddev.id==0X9341||lcddev.id==0X5310||lcddev.id==0X5510)return (((r>>11)<<11)|((g>>10)<<5)|(b>>11));//ILI9341/NT35310/NT35510需要公式转换一下
}
//LCD开启显示
void LCD_DisplayOn(void)
{
if(lcddev.id==0X9341||lcddev.id==0X6804||lcddev.id==0X5310||lcddev.id==0X1963)LCD_WR_REG(0X29); //开启显示
}
//LCD关闭显示
void LCD_DisplayOff(void)
{
if(lcddev.id==0X9341||lcddev.id==0X6804||lcddev.id==0X5310||lcddev.id==0X1963)LCD_WR_REG(0X28); //关闭显示
}
//设置光标位置
//Xpos:横坐标
//Ypos:纵坐标
void LCD_SetCursor(u16 Xpos, u16 Ypos)
{
if(lcddev.id==0X9341||lcddev.id==0X5310)
{
LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd);
LCD_WR_DATA(Xpos>>8);LCD_WR_DATA(Xpos&0XFF);
LCD_WR_REG(lcddev.setycmd);
LCD_WR_DATA(Ypos>>8);LCD_WR_DATA(Ypos&0XFF);
}
}
//设置LCD的自动扫描方向
//注意:其他函数可能会受到此函数设置的影响(尤其是9341/6804这两个奇葩),
//所以,一般设置为L2R_U2D即可,如果设置为其他扫描方式,可能导致显示不正常.
//dir:0~7,代表8个方向(具体定义见lcd.h)
//9320/9325/9328/4531/4535/1505/b505/5408/9341/5310/5510/1963等IC已经实际测试
void LCD_Scan_Dir(u8 dir)
{
u16 regval=0;
u16 dirreg=0;
u16 temp;
if((lcddev.dir==1&&lcddev.id!=0X6804&&lcddev.id!=0X1963)||(lcddev.dir==0&&lcddev.id==0X1963))//横屏时，对6804和1963不改变扫描方向！竖屏时1963改变方向
{
switch(dir)//方向转换
{
case 0:dir=6;break;
case 1:dir=7;break;
case 2:dir=4;break;
case 3:dir=5;break;
case 4:dir=1;break;
case 5:dir=0;break;
case 6:dir=3;break;
case 7:dir=2;break;
}
} if(lcddev.id==0x9341||lcddev.id==0X6804||lcddev.id==0X5310||lcddev.id==0X5510||lcddev.id==0X1963)//9341/6804/5310/5510/1963,特殊处理
{
switch(dir)
{
case L2R_U2D://从左到右,从上到下
regval|=(0<<7)|(0<<6)|(0<<5);
break;
case L2R_D2U://从左到右,从下到上
regval|=(1<<7)|(0<<6)|(0<<5);
break;
case R2L_U2D://从右到左,从上到下
regval|=(0<<7)|(1<<6)|(0<<5);
break;
case R2L_D2U://从右到左,从下到上
regval|=(1<<7)|(1<<6)|(0<<5);
break;
case U2D_L2R://从上到下,从左到右
regval|=(0<<7)|(0<<6)|(1<<5);
break;
case U2D_R2L://从上到下,从右到左
regval|=(0<<7)|(1<<6)|(1<<5);
break;
case D2U_L2R://从下到上,从左到右
regval|=(1<<7)|(0<<6)|(1<<5);
break;
case D2U_R2L://从下到上,从右到左
regval|=(1<<7)|(1<<6)|(1<<5);
break;
}
dirreg=0X36;
if((lcddev.id!=0X5310)&&(lcddev.id!=0X5510)&&(lcddev.id!=0X1963))regval|=0X08;//5310/5510/1963不需要BGR
LCD_WriteReg(dirreg,regval);
if(lcddev.id!=0X1963)//1963不做坐标处理
{
if(regval&0X20)
{
if(lcddev.width<lcddev.height)//交换X,Y
{
temp=lcddev.width;
lcddev.width=lcddev.height;
lcddev.height=temp;
}
}else
{
if(lcddev.width>lcddev.height)//交换X,Y
{
temp=lcddev.width;
lcddev.width=lcddev.height;
lcddev.height=temp;
}
}
}
else
{
LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd);
LCD_WR_DATA(0);LCD_WR_DATA(0);
LCD_WR_DATA((lcddev.width-1)>>8);LCD_WR_DATA((lcddev.width-1)&0XFF);
LCD_WR_REG(lcddev.setycmd);
LCD_WR_DATA(0);LCD_WR_DATA(0);
LCD_WR_DATA((lcddev.height-1)>>8);LCD_WR_DATA((lcddev.height-1)&0XFF);
}
}
}
//画点
//x,y:坐标
//POINT_COLOR:此点的颜色
void LCD_DrawPoint(u16 x,u16 y)
{
LCD_SetCursor(x,y); //设置光标位置
LCD_WriteRAM_Prepare(); //开始写入GRAM
LCD_WR_DATA(POINT_COLOR);
}
//快速画点
//x,y:坐标
//color:颜色
void LCD_Fast_DrawPoint(u16 x,u16 y,u16 color)
{
if(lcddev.id==0X9341||lcddev.id==0X5310)
{
LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd);
LCD_WR_DATA(x>>8);LCD_WR_DATA(x&0XFF);
LCD_WR_REG(lcddev.setycmd);
LCD_WR_DATA(y>>8);LCD_WR_DATA(y&0XFF);
}
LCD_RS_CLR;
LCD_CS_CLR;
DATAOUT(lcddev.wramcmd);//写指令
LCD_WR_CLR;
LCD_WR_SET;
LCD_CS_SET;
LCD_WR_DATA(color); //写数据
}
//SSD1963 背光设置
//pwm:背光等级,0~100.越大越亮.
void LCD_SSD_BackLightSet(u8 pwm)
{
LCD_WR_REG(0xBE); //配置PWM输出
LCD_WR_DATA(0x05); //1设置PWM频率
LCD_WR_DATA(pwm*2.55);//2设置PWM占空比
LCD_WR_DATA(0x01); //3设置C
LCD_WR_DATA(0xFF); //4设置D
LCD_WR_DATA(0x00); //5设置E
LCD_WR_DATA(0x00); //6设置F
}
//设置LCD显示方向
//dir:0,竖屏；1,横屏
void LCD_Display_Dir(u8 dir)
{
if(dir==0) //竖屏
{
lcddev.dir=0; //竖屏
lcddev.width=240;
lcddev.height=320;
if(lcddev.id==0X9341||lcddev.id==0X6804||lcddev.id==0X5310)
{
lcddev.wramcmd=0X2C;
lcddev.setxcmd=0X2A;
lcddev.setycmd=0X2B;
if(lcddev.id==0X6804||lcddev.id==0X5310)
{
lcddev.width=320;
lcddev.height=480;
}
}
}else //横屏
{
lcddev.dir=1; //横屏
lcddev.width=320;
lcddev.height=240;
if(lcddev.id==0X9341||lcddev.id==0X5310)
{
lcddev.wramcmd=0X2C;
lcddev.setxcmd=0X2A;
lcddev.setycmd=0X2B;
}
}
LCD_Scan_Dir(DFT_SCAN_DIR); //默认扫描方向
}
//设置窗口,并自动设置画点坐标到窗口左上角(sx,sy).
//sx,sy:窗口起始坐标(左上角)
//width,height:窗口宽度和高度,必须大于0!!
//窗体大小:width*height.
void LCD_Set_Window(u16 sx,u16 sy,u16 width,u16 height)
{
u8 hsareg,heareg,vsareg,veareg;
u16 hsaval,heaval,vsaval,veaval;
u16 twidth,theight;
twidth=sx+width-1;
theight=sy+height-1;
if(lcddev.id==0X9341||lcddev.id==0X5310||lcddev.id==0X6804||(lcddev.dir==1&&lcddev.id==0X1963))
{
LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd);
LCD_WR_DATA(sx>>8);
LCD_WR_DATA(sx&0XFF);
LCD_WR_DATA(twidth>>8);
LCD_WR_DATA(twidth&0XFF);
LCD_WR_REG(lcddev.setycmd);
LCD_WR_DATA(sy>>8);
LCD_WR_DATA(sy&0XFF);
LCD_WR_DATA(theight>>8);
LCD_WR_DATA(theight&0XFF);
}
}
//初始化lcd
//该初始化函数可以初始化各种ALIENTEK出品的LCD液晶屏
//本函数占用较大flash,用户可以根据自己的实际情况,删掉未用到的LCD初始化代码.以节省空间.
void LCD_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能PORTB,C时钟和AFIO时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);//开启SWD，失能JTAG
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6; ///PORTC6~10复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //GPIOC
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All; // PORTB推挽输出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //GPIOB
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_All);
delay_ms(50); // delay 50 ms
LCD_WriteReg(0x0000,0x0001);
delay_ms(50); // delay 50 ms
lcddev.id = LCD_ReadReg(0x0000);
if(lcddev.id<0XFF||lcddev.id==0XFFFF||lcddev.id==0X9300)//读到ID不正确,新增lcddev.id==0X9300判断，因为9341在未被复位的情况下会被读成9300
{
//尝试9341 ID的读取
LCD_WR_REG(0XD3);
LCD_RD_DATA(); //dummy read
LCD_RD_DATA(); //读到0X00
lcddev.id=LCD_RD_DATA(); //读取93
lcddev.id<<=8;
lcddev.id|=LCD_RD_DATA(); //读取41
if(lcddev.id!=0X9341) //非9341,尝试是不是6804
{
LCD_WR_REG(0XBF);
LCD_RD_DATA(); //dummy read
LCD_RD_DATA(); //读回0X01
LCD_RD_DATA(); //读回0XD0
lcddev.id=LCD_RD_DATA();//这里读回0X68
lcddev.id<<=8;
lcddev.id|=LCD_RD_DATA();//这里读回0X04
if(lcddev.id!=0X6804) //也不是6804,尝试看看是不是NT35310
{
LCD_WR_REG(0XD4);
LCD_RD_DATA(); //dummy read
LCD_RD_DATA(); //读回0X01
lcddev.id=LCD_RD_DATA(); //读回0X53
lcddev.id<<=8;
lcddev.id|=LCD_RD_DATA(); //这里读回0X10
if(lcddev.id!=0X5310) //也不是NT35310,尝试看看是不是NT35510
{
LCD_WR_REG(0XDA00);
LCD_RD_DATA(); //读回0X00
LCD_WR_REG(0XDB00);
lcddev.id=LCD_RD_DATA();//读回0X80
lcddev.id<<=8;
LCD_WR_REG(0XDC00);
lcddev.id|=LCD_RD_DATA();//读回0X00
if(lcddev.id==0x8000)lcddev.id=0x5510;//NT35510读回的ID是8000H,为方便区分,我们强制设置为5510
if(lcddev.id!=0X5510) //也不是NT5510,尝试看看是不是SSD1963
{
LCD_WR_REG(0XA1);
lcddev.id=LCD_RD_DATA();
lcddev.id=LCD_RD_DATA(); //读回0X57
lcddev.id<<=8;
lcddev.id|=LCD_RD_DATA(); //读回0X61
if(lcddev.id==0X5761)lcddev.id=0X1963;//SSD1963读回的ID是5761H,为方便区分,我们强制设置为1963
}
}
}
}
}
printf(" LCD ID:%x\r\n",lcddev.id); //打印LCD ID
if(lcddev.id==0X9341) //9341初始化
{
LCD_WR_REG(0xCF);
LCD_WR_DATAX(0x00);
LCD_WR_DATAX(0xC1);
LCD_WR_DATAX(0X30);
LCD_WR_REG(0xED);
LCD_WR_DATAX(0x64);
LCD_WR_DATAX(0x03);
LCD_WR_DATAX(0X12);
LCD_WR_DATAX(0X81);
LCD_WR_REG(0xE8);
LCD_WR_DATAX(0x85);
LCD_WR_DATAX(0x10);
LCD_WR_DATAX(0x7A);
LCD_WR_REG(0xCB);
LCD_WR_DATAX(0x39);
LCD_WR_DATAX(0x2C);
LCD_WR_DATAX(0x00);
LCD_WR_DATAX(0x34);
LCD_WR_DATAX(0x02);
LCD_WR_REG(0xF7);
LCD_WR_DATAX(0x20);
LCD_WR_REG(0xEA);
LCD_WR_DATAX(0x00);
LCD_WR_DATAX(0x00);
LCD_WR_REG(0xC0); //Power control
LCD_WR_DATAX(0x1B); //VRH[5:0]
LCD_WR_REG(0xC1); //Power control
LCD_WR_DATAX(0x01); //SAP[2:0];BT[3:0]
LCD_WR_REG(0xC5); //VCM control
LCD_WR_DATAX(0x30); //3F
LCD_WR_DATAX(0x30); //3C
LCD_WR_REG(0xC7); //VCM control2
LCD_WR_DATAX(0XB7);
LCD_WR_REG(0x36); // Memory Access Control
LCD_WR_DATAX(0x48);
LCD_WR_REG(0x3A);
LCD_WR_DATAX(0x55);
LCD_WR_REG(0xB1);
LCD_WR_DATAX(0x00);
LCD_WR_DATAX(0x1A);
LCD_WR_REG(0xB6); // Display Function Control
LCD_WR_DATAX(0x0A);
LCD_WR_DATAX(0xA2);
LCD_WR_REG(0xF2); // 3Gamma Function Disable
LCD_WR_DATAX(0x00);
LCD_WR_REG(0x26); //Gamma curve selected
LCD_WR_DATAX(0x01);
LCD_WR_REG(0xE0); //Set Gamma
LCD_WR_DATAX(0x0F);
LCD_WR_DATAX(0x2A);
LCD_WR_DATAX(0x28);
LCD_WR_DATAX(0x08);
LCD_WR_DATAX(0x0E);
LCD_WR_DATAX(0x08);
LCD_WR_DATAX(0x54);
LCD_WR_DATAX(0XA9);
LCD_WR_DATAX(0x43);
LCD_WR_DATAX(0x0A);
LCD_WR_DATAX(0x0F);
LCD_WR_DATAX(0x00);
LCD_WR_DATAX(0x00);
LCD_WR_DATAX(0x00);
LCD_WR_DATAX(0x00);
LCD_WR_REG(0XE1); //Set Gamma
LCD_WR_DATAX(0x00);
LCD_WR_DATAX(0x15);
LCD_WR_DATAX(0x17);
LCD_WR_DATAX(0x07);
LCD_WR_DATAX(0x11);
LCD_WR_DATAX(0x06);
LCD_WR_DATAX(0x2B);
LCD_WR_DATAX(0x56);
LCD_WR_DATAX(0x3C);
LCD_WR_DATAX(0x05);
LCD_WR_DATAX(0x10);
LCD_WR_DATAX(0x0F);
LCD_WR_DATAX(0x3F);
LCD_WR_DATAX(0x3F);
LCD_WR_DATAX(0x0F);
LCD_WR_REG(0x2B);
LCD_WR_DATAX(0x00);
LCD_WR_DATAX(0x00);
LCD_WR_DATAX(0x01);
LCD_WR_DATAX(0x3f);
LCD_WR_REG(0x2A);
LCD_WR_DATAX(0x00);
LCD_WR_DATAX(0x00);
LCD_WR_DATAX(0x00);
LCD_WR_DATAX(0xef);
LCD_WR_REG(0x11); //Exit Sleep
delay_ms(120);
LCD_WR_REG(0x29); //display on
}
LCD_Display_Dir(0); //默认为竖屏
LCD_LED=1; //点亮背光
LCD_Clear(WHITE);
}
//清屏函数
//color:要清屏的填充色
void LCD_Clear(u16 color)
{
u32 index=0;
u32 totalpoint=lcddev.width;
totalpoint*=lcddev.height; //得到总点数
LCD_SetCursor(0x00,0x0000); //设置光标位置
LCD_WriteRAM_Prepare(); //开始写入GRAM
for(index=0;index<totalpoint;index++)LCD_WR_DATA(color);
}
//在指定区域内填充指定颜色
//区域大小:(xend-xsta+1)*(yend-ysta+1)
//xsta
//color:要填充的颜色
void LCD_Fill(u16 sx,u16 sy,u16 ex,u16 ey,u16 color)
{
u16 i,j;
u16 xlen=0;
u16 temp;
xlen=ex-sx+1;
for(i=sy;i<=ey;i++)
{
LCD_SetCursor(sx,i); //设置光标位置
LCD_WriteRAM_Prepare(); //开始写入GRAM
for(j=0;j<xlen;j++)LCD_WR_DATA(color); //设置光标位置
}
}
//在指定区域内填充指定颜色块
//(sx,sy),(ex,ey):填充矩形对角坐标,区域大小为:(ex-sx+1)*(ey-sy+1)
//color:要填充的颜色
void LCD_Color_Fill(u16 sx,u16 sy,u16 ex,u16 ey,u16 *color)
{
u16 height,width;
u16 i,j;
width=ex-sx+1; //得到填充的宽度
height=ey-sy+1; //高度
for(i=0;i<height;i++)
{
LCD_SetCursor(sx,sy+i); //设置光标位置
LCD_WriteRAM_Prepare(); //开始写入GRAM
for(j=0;j<width;j++)LCD_WR_DATA(color[i*width+j]);//写入数据
}
}
//画线
//x1,y1:起点坐标
//x2,y2:终点坐标
void LCD_DrawLine(u16 x1, u16 y1, u16 x2, u16 y2)
{
u16 t;
int xerr=0,yerr=0,delta_x,delta_y,distance;
int incx,incy,uRow,uCol;
delta_x=x2-x1; //计算坐标增量
delta_y=y2-y1;
uRow=x1;
uCol=y1;
if(delta_x>0)incx=1; //设置单步方向
else if(delta_x==0)incx=0;//垂直线
else {incx=-1;delta_x=-delta_x;}
if(delta_y>0)incy=1;
else if(delta_y==0)incy=0;//水平线
else{incy=-1;delta_y=-delta_y;}
if( delta_x>delta_y)distance=delta_x; //选取基本增量坐标轴
else distance=delta_y;
for(t=0;t<=distance+1;t++ )//画线输出
{
LCD_DrawPoint(uRow,uCol);//画点
xerr+=delta_x ;
yerr+=delta_y ;
if(xerr>distance)
{
xerr-=distance;
uRow+=incx;
}
if(yerr>distance)
{
yerr-=distance;
uCol+=incy;
}
}
}
//画矩形
//(x1,y1),(x2,y2):矩形的对角坐标
void LCD_DrawRectangle(u16 x1, u16 y1, u16 x2, u16 y2)
{
LCD_DrawLine(x1,y1,x2,y1);
LCD_DrawLine(x1,y1,x1,y2);
LCD_DrawLine(x1,y2,x2,y2);
LCD_DrawLine(x2,y1,x2,y2);
}
//在指定位置画一个指定大小的圆
//(x,y):中心点
//r :半径
void LCD_Draw_Circle(u16 x0,u16 y0,u8 r)
{
int a,b;
int di;
a=0;b=r;
di=3-(r<<1); //判断下个点位置的标志
while(a<=b)
{
LCD_DrawPoint(x0+a,y0-b); //5
LCD_DrawPoint(x0+b,y0-a); //0
LCD_DrawPoint(x0+b,y0+a); //4
LCD_DrawPoint(x0+a,y0+b); //6
LCD_DrawPoint(x0-a,y0+b); //1
LCD_DrawPoint(x0-b,y0+a);
LCD_DrawPoint(x0-a,y0-b); //2
LCD_DrawPoint(x0-b,y0-a); //7
a++;
//使用Bresenham算法画圆
if(di<0)di +=4*a+6;
else
{
di+=10+4*(a-b);
b--;
}
}
}
//在指定位置显示一个字符
//x,y:起始坐标
//num:要显示的字符:" "--->"~"
//size:字体大小 12/16/24
//mode:叠加方式(1)还是非叠加方式(0)
void LCD_ShowChar(u16 x,u16 y,u8 num,u8 size,u8 mode)
{
u8 temp,t1,t;
u16 y0=y;
u8 csize=(size/8+((size%8)?1:0))*(size/2); //得到字体一个字符对应点阵集所占的字节数
num=num-' ';//得到偏移后的值（ASCII字库是从空格开始取模，所以-' '就是对应字符的字库）
for(t=0;t<csize;t++)
{
if(size==12)temp=asc2_1206[num][t]; //调用1206字体
else if(size==16)temp=asc2_1608[num][t]; //调用1608字体
else if(size==24)temp=asc2_2412[num][t]; //调用2412字体
else return; //没有的字库
for(t1=0;t1<8;t1++)
{
if(temp&0x80)LCD_Fast_DrawPoint(x,y,POINT_COLOR);
else if(mode==0)LCD_Fast_DrawPoint(x,y,BACK_COLOR);
temp<<=1;
y++;
if(y>=lcddev.height)return; //超区域了
if((y-y0)==size)
{
y=y0;
x++;
if(x>=lcddev.width)return; //超区域了
break;
}
}
}
}
//m^n函数
//返回值:m^n次方.
u32 LCD_Pow(u8 m,u8 n)
{
u32 result=1;
while(n--)result*=m;
return result;
}
//显示数字,高位为0,则不显示
//x,y :起点坐标
//len :数字的位数
//size:字体大小
//color:颜色
//num:数值(0~4294967295);
void LCD_ShowNum(u16 x,u16 y,u32 num,u8 len,u8 size)
{
u8 t,temp;
u8 enshow=0;
for(t=0;t<len;t++)
{
temp=(num/LCD_Pow(10,len-t-1))%10;
if(enshow==0&&t<(len-1))
{
if(temp==0)
{
LCD_ShowChar(x+(size/2)*t,y,' ',size,0);
continue;
}else enshow=1;
}
LCD_ShowChar(x+(size/2)*t,y,temp+'0',size,0);
}
}
//显示数字,高位为0,还是显示
//x,y:起点坐标
//num:数值(0~999999999);
//len:长度(即要显示的位数)
//size:字体大小
//mode:
//[7]:0,不填充;1,填充0.
//[6:1]:保留
//[0]:0,非叠加显示;1,叠加显示.
void LCD_ShowxNum(u16 x,u16 y,u32 num,u8 len,u8 size,u8 mode)
{
u8 t,temp;
u8 enshow=0;
for(t=0;t<len;t++)
{
temp=(num/LCD_Pow(10,len-t-1))%10;
if(enshow==0&&t<(len-1))
{
if(temp==0)
{
if(mode&0X80)LCD_ShowChar(x+(size/2)*t,y,'0',size,mode&0X01);
else LCD_ShowChar(x+(size/2)*t,y,' ',size,mode&0X01);
continue;
}else enshow=1;
}
LCD_ShowChar(x+(size/2)*t,y,temp+'0',size,mode&0X01);
}
}
//显示字符串
//x,y:起点坐标
//width,height:区域大小
//size:字体大小
//*p:字符串起始地址
void LCD_ShowString(u16 x,u16 y,u16 width,u16 height,u8 size,u8 *p)
{
u8 x0=x;
width+=x;
height+=y;
while((*p<='~')&&(*p>=' '))//判断是不是非法字符!
{
if(x>=width){x=x0;y+=size;}
if(y>=height)break;//退出
LCD_ShowChar(x,y,*p,size,0);
x+=size/2;
p++;
}
}#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "lcd.h"
int main(void)
{
u8 x=0;
u8 lcd_id[12]; //存放LCD ID字符串
delay_init(); //延时函数初始化
uart_init(9600); //串口初始化为9600
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
LCD_Init();
POINT_COLOR=RED;
sprintf((char*)lcd_id,"LCD ID:%04X",lcddev.id);//将LCD ID打印到lcd_id数组。
while(1)
{
switch(x)
{
case 0:LCD_Clear(WHITE);break;
case 1:LCD_Clear(BLACK);break;
case 2:LCD_Clear(BLUE);break;
case 3:LCD_Clear(RED);break;
case 4:LCD_Clear(MAGENTA);break;
case 5:LCD_Clear(GREEN);break;
case 6:LCD_Clear(CYAN);break;
case 7:LCD_Clear(YELLOW);break;
case 8:LCD_Clear(BRRED);break;
case 9:LCD_Clear(GRAY);break;
case 10:LCD_Clear(LGRAY);break;
case 11:LCD_Clear(BROWN);break;
}
POINT_COLOR=RED;
LCD_ShowString(30,40,200,24,24,"Mini STM32 ^_^");
LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"TFTLCD TEST");
LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
LCD_ShowString(30,110,200,16,16,lcd_id); //显示LCD ID
LCD_ShowString(30,130,200,12,12,"2014/3/7");
x++;
if(x==12)x=0;
LED0=!LED0;
delay_ms(1000);
}
}4 例程分析（战舰板驱动ILI9341）
#ifndef __LCD_H
#define __LCD_H
#include "sys.h"
#include "stdlib.h"
//LCD重要参数集
typedef struct
{
u16 width; //LCD 宽度
u16 height; //LCD 高度
u16 id; //LCD ID
u8 dir; //横屏还是竖屏控制：0，竖屏；1，横屏。
u16 wramcmd; //开始写gram指令
u16 setxcmd; //设置x坐标指令
u16 setycmd; //设置y坐标指令
}_lcd_dev;
//LCD参数
extern _lcd_dev lcddev; //管理LCD重要参数
//LCD的画笔颜色和背景色
extern u16 POINT_COLOR;//默认红色
extern u16 BACK_COLOR; //背景颜色.默认为白色
//
//-----------------LCD端口定义----------------
#define LCD_LED PBout(0) //LCD背光 PB0
//LCD地址结构体
typedef struct
{
vu16 LCD_REG;
vu16 LCD_RAM;
} LCD_TypeDef;
//使用NOR/SRAM的 Bank1.sector4,地址位HADDR[27,26]=11 A10作为数据命令区分线
//注意设置时STM32内部会右移一位对其!
#define LCD_BASE ((u32)(0x6C000000 | 0x000007FE))
#define LCD ((LCD_TypeDef *) LCD_BASE)
//
//扫描方向定义
#define L2R_U2D 0 //从左到右,从上到下
#define L2R_D2U 1 //从左到右,从下到上
#define R2L_U2D 2 //从右到左,从上到下
#define R2L_D2U 3 //从右到左,从下到上
#define U2D_L2R 4 //从上到下,从左到右
#define U2D_R2L 5 //从上到下,从右到左
#define D2U_L2R 6 //从下到上,从左到右
#define D2U_R2L 7 //从下到上,从右到左
#define DFT_SCAN_DIR L2R_U2D //默认的扫描方向
//画笔颜色
#define WHITE 0xFFFF
#define BLACK 0x0000
#define BLUE 0x001F
#define BRED 0XF81F
#define GRED 0XFFE0
#define GBLUE 0X07FF
#define RED 0xF800
#define MAGENTA 0xF81F
#define GREEN 0x07E0
#define CYAN 0x7FFF
#define YELLOW 0xFFE0
#define BROWN 0XBC40 //棕色
#define BRRED 0XFC07 //棕红色
#define GRAY 0X8430 //灰色
//GUI颜色
#define DARKBLUE 0X01CF //深蓝色
#define LIGHTBLUE 0X7D7C //浅蓝色
#define GRAYBLUE 0X5458 //灰蓝色
//以上三色为PANEL的颜色
#define LIGHTGREEN 0X841F //浅绿色
//#define LIGHTGRAY 0XEF5B //浅灰色(PANNEL)
#define LGRAY 0XC618 //浅灰色(PANNEL),窗体背景色
#define LGRAYBLUE 0XA651 //浅灰蓝色(中间层颜色)
#define LBBLUE 0X2B12 //浅棕蓝色(选择条目的反色)
void LCD_Init(void); //初始化
void LCD_DisplayOn(void); //开显示
void LCD_DisplayOff(void); //关显示
void LCD_Clear(u16 Color); //清屏
void LCD_SetCursor(u16 Xpos, u16 Ypos); //设置光标
void LCD_DrawPoint(u16 x,u16 y); //画点
void LCD_Fast_DrawPoint(u16 x,u16 y,u16 color); //快速画点
u16 LCD_ReadPoint(u16 x,u16 y); //读点
void LCD_Draw_Circle(u16 x0,u16 y0,u8 r); //画圆
void LCD_DrawLine(u16 x1, u16 y1, u16 x2, u16 y2); //画线
void LCD_DrawRectangle(u16 x1, u16 y1, u16 x2, u16 y2); //画矩形
void LCD_Fill(u16 sx,u16 sy,u16 ex,u16 ey,u16 color); //填充单色
void LCD_Color_Fill(u16 sx,u16 sy,u16 ex,u16 ey,u16 *color); //填充指定颜色
void LCD_ShowChar(u16 x,u16 y,u8 num,u8 size,u8 mode); //显示一个字符
void LCD_ShowNum(u16 x,u16 y,u32 num,u8 len,u8 size); //显示一个数字
void LCD_ShowxNum(u16 x,u16 y,u32 num,u8 len,u8 size,u8 mode); //显示 数字
void LCD_ShowString(u16 x,u16 y,u16 width,u16 height,u8 size,u8 *p); //显示一个字符串,12/16字体
void LCD_WriteReg(u16 LCD_Reg, u16 LCD_RegValue);
u16 LCD_ReadReg(u16 LCD_Reg);
void LCD_WriteRAM_Prepare(void);
void LCD_WriteRAM(u16 RGB_Code);
void LCD_SSD_BackLightSet(u8 pwm); //SSD1963 背光控制
void LCD_Scan_Dir(u8 dir); //设置屏扫描方向
void LCD_Display_Dir(u8 dir); //设置屏幕显示方向
void LCD_Set_Window(u16 sx,u16 sy,u16 width,u16 height); //设置窗口
//LCD分辨率设置
#define SSD_HOR_RESOLUTION 800 //LCD水平分辨率
#define SSD_VER_RESOLUTION 480 //LCD垂直分辨率
//LCD驱动参数设置
#define SSD_HOR_PULSE_WIDTH 1 //水平脉宽
#define SSD_HOR_BACK_PORCH 46 //水平前廊
#define SSD_HOR_FRONT_PORCH 210 //水平后廊
#define SSD_VER_PULSE_WIDTH 1 //垂直脉宽
#define SSD_VER_BACK_PORCH 23 //垂直前廊
#define SSD_VER_FRONT_PORCH 22 //垂直前廊
//如下几个参数，自动计算
#define SSD_HT (SSD_HOR_RESOLUTION+SSD_HOR_BACK_PORCH+SSD_HOR_FRONT_PORCH)
#define SSD_HPS (SSD_HOR_BACK_PORCH)
#define SSD_VT (SSD_VER_RESOLUTION+SSD_VER_BACK_PORCH+SSD_VER_FRONT_PORCH)
#define SSD_VPS (SSD_VER_BACK_PORCH)
#endif #include "lcd.h"
#include "stdlib.h"
#include "font.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
//LCD的画笔颜色和背景色
u16 POINT_COLOR=0x0000; //画笔颜色
u16 BACK_COLOR=0xFFFF; //背景色
//管理LCD重要参数
//默认为竖屏
_lcd_dev lcddev;
//写寄存器函数
//regval:寄存器值
void LCD_WR_REG(u16 regval)
{
LCD->LCD_REG=regval;//写入要写的寄存器序号
}
//写LCD数据
//data:要写入的值
void LCD_WR_DATA(u16 data)
{
LCD->LCD_RAM=data;
}
//读LCD数据
//返回值:读到的值
u16 LCD_RD_DATA(void)
{
vu16 ram; //防止被优化
ram=LCD->LCD_RAM;
return ram;
}
//写寄存器
//LCD_Reg:寄存器地址
//LCD_RegValue:要写入的数据
void LCD_WriteReg(u16 LCD_Reg,u16 LCD_RegValue)
{
LCD->LCD_REG = LCD_Reg; //写入要写的寄存器序号
LCD->LCD_RAM = LCD_RegValue;//写入数据
}
//读寄存器
//LCD_Reg:寄存器地址
//返回值:读到的数据
u16 LCD_ReadReg(u16 LCD_Reg)
{
LCD_WR_REG(LCD_Reg); //写入要读的寄存器序号
delay_us(5);
return LCD_RD_DATA(); //返回读到的值
}
//开始写GRAM
void LCD_WriteRAM_Prepare(void)
{
LCD->LCD_REG=lcddev.wramcmd;
}
//LCD写GRAM
//RGB_Code:颜色值
void LCD_WriteRAM(u16 RGB_Code)
{
LCD->LCD_RAM = RGB_Code;//写十六位GRAM
}
//从ILI93xx读出的数据为GBR格式，而我们写入的时候为RGB格式。
//通过该函数转换
//c:GBR格式的颜色值
//返回值：RGB格式的颜色值
u16 LCD_BGR2RGB(u16 c)
{
u16 r,g,b,rgb;
b=(c>>0)&0x1f;
g=(c>>5)&0x3f;
r=(c>>11)&0x1f;
rgb=(b<<11)+(g<<5)+(r<<0);
return(rgb);
}
//当mdk -O1时间优化时需要设置
//延时i
void opt_delay(u8 i)
{
while(i--);
}
//读取个某点的颜色值
//x,y:坐标
//返回值:此点的颜色
u16 LCD_ReadPoint(u16 x,u16 y)
{
u16 r=0,g=0,b=0;
if(x>=lcddev.width||y>=lcddev.height)return 0; //超过了范围,直接返回
LCD_SetCursor(x,y);
if(lcddev.id==0X9341||lcddev.id==0X6804||lcddev.id==0X5310||lcddev.id==0X1963)LCD_WR_REG(0X2E);//9341/6804/3510/1963 发送读GRAM指令
r=LCD_RD_DATA(); //dummy Read
opt_delay(2);
r=LCD_RD_DATA(); //实际坐标颜色
if(lcddev.id==0X9341||lcddev.id==0X5310||lcddev.id==0X5510) //9341/NT35310/NT35510要分2次读出
{
opt_delay(2);
b=LCD_RD_DATA();
g=r&0XFF; //对于9341/5310/5510,第一次读取的是RG的值,R在前,G在后,各占8位
g<<=8;
}
if(lcddev.id==0X9341||lcddev.id==0X5310||lcddev.id==0X5510)return (((r>>11)<<11)|((g>>10)<<5)|(b>>11));//ILI9341/NT35310/NT35510需要公式转换一下
}
//LCD开启显示
void LCD_DisplayOn(void)
{
if(lcddev.id==0X9341||lcddev.id==0X6804||lcddev.id==0X5310||lcddev.id==0X1963)LCD_WR_REG(0X29); //开启显示
}
//LCD关闭显示
void LCD_DisplayOff(void)
{
if(lcddev.id==0X9341||lcddev.id==0X6804||lcddev.id==0X5310||lcddev.id==0X1963)LCD_WR_REG(0X28); //关闭显示
}
//设置光标位置
//Xpos:横坐标
//Ypos:纵坐标
void LCD_SetCursor(u16 Xpos, u16 Ypos)
{
if(lcddev.id==0X9341||lcddev.id==0X5310)
{
LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd);
LCD_WR_DATA(Xpos>>8);LCD_WR_DATA(Xpos&0XFF);
LCD_WR_REG(lcddev.setycmd);
LCD_WR_DATA(Ypos>>8);LCD_WR_DATA(Ypos&0XFF);
}
}
//设置LCD的自动扫描方向
//注意:其他函数可能会受到此函数设置的影响(尤其是9341/6804这两个奇葩),
//所以,一般设置为L2R_U2D即可,如果设置为其他扫描方式,可能导致显示不正常.
//dir:0~7,代表8个方向(具体定义见lcd.h)
//9320/9325/9328/4531/4535/1505/b505/5408/9341/5310/5510/1963等IC已经实际测试
void LCD_Scan_Dir(u8 dir)
{
u16 regval=0;
u16 dirreg=0;
u16 temp;
if((lcddev.dir==1&&lcddev.id!=0X6804&&lcddev.id!=0X1963)||(lcddev.dir==0&&lcddev.id==0X1963))//横屏时，对6804和1963不改变扫描方向！竖屏时1963改变方向
{
switch(dir)//方向转换
{
case 0:dir=6;break;
case 1:dir=7;break;
case 2:dir=4;break;
case 3:dir=5;break;
case 4:dir=1;break;
case 5:dir=0;break;
case 6:dir=3;break;
case 7:dir=2;break;
}
}
if(lcddev.id==0x9341||lcddev.id==0X6804||lcddev.id==0X5310||lcddev.id==0X5510||lcddev.id==0X1963)//9341/6804/5310/5510/1963,特殊处理
{
switch(dir)
{
case L2R_U2D://从左到右,从上到下
regval|=(0<<7)|(0<<6)|(0<<5);
break;
case L2R_D2U://从左到右,从下到上
regval|=(1<<7)|(0<<6)|(0<<5);
break;
case R2L_U2D://从右到左,从上到下
regval|=(0<<7)|(1<<6)|(0<<5);
break;
case R2L_D2U://从右到左,从下到上
regval|=(1<<7)|(1<<6)|(0<<5);
break;
case U2D_L2R://从上到下,从左到右
regval|=(0<<7)|(0<<6)|(1<<5);
break;
case U2D_R2L://从上到下,从右到左
regval|=(0<<7)|(1<<6)|(1<<5);
break;
case D2U_L2R://从下到上,从左到右
regval|=(1<<7)|(0<<6)|(1<<5);
break;
case D2U_R2L://从下到上,从右到左
regval|=(1<<7)|(1<<6)|(1<<5);
break;
}
dirreg=0X36;
if((lcddev.id!=0X5310)&&(lcddev.id!=0X5510)&&(lcddev.id!=0X1963))regval|=0X08;//5310/5510/1963不需要BGR
LCD_WriteReg(dirreg,regval);
if(lcddev.id!=0X1963)//1963不做坐标处理
{
if(regval&0X20)
{
if(lcddev.width<lcddev.height)//交换X,Y
{
temp=lcddev.width;
lcddev.width=lcddev.height;
lcddev.height=temp;
}
}else
{
if(lcddev.width>lcddev.height)//交换X,Y
{
temp=lcddev.width;
lcddev.width=lcddev.height;
lcddev.height=temp;
}
}
}
LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd);
LCD_WR_DATA(0);LCD_WR_DATA(0);
LCD_WR_DATA((lcddev.width-1)>>8);LCD_WR_DATA((lcddev.width-1)&0XFF);
LCD_WR_REG(lcddev.setycmd);
LCD_WR_DATA(0);LCD_WR_DATA(0);
LCD_WR_DATA((lcddev.height-1)>>8);LCD_WR_DATA((lcddev.height-1)&0XFF);
}
}
//画点
//x,y:坐标
//POINT_COLOR:此点的颜色
void LCD_DrawPoint(u16 x,u16 y)
{
LCD_SetCursor(x,y); //设置光标位置
LCD_WriteRAM_Prepare(); //开始写入GRAM
LCD->LCD_RAM=POINT_COLOR;
}
//快速画点
//x,y:坐标
//color:颜色
void LCD_Fast_DrawPoint(u16 x,u16 y,u16 color)
{
if(lcddev.id==0X9341||lcddev.id==0X5310)
{
LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd);
LCD_WR_DATA(x>>8);LCD_WR_DATA(x&0XFF);
LCD_WR_REG(lcddev.setycmd);
LCD_WR_DATA(y>>8);LCD_WR_DATA(y&0XFF);
}
LCD->LCD_REG=lcddev.wramcmd;
LCD->LCD_RAM=color;
}
//SSD1963 背光设置
//pwm:背光等级,0~100.越大越亮.
void LCD_SSD_BackLightSet(u8 pwm)
{
LCD_WR_REG(0xBE); //配置PWM输出
LCD_WR_DATA(0x05); //1设置PWM频率
LCD_WR_DATA(pwm*2.55);//2设置PWM占空比
LCD_WR_DATA(0x01); //3设置C
LCD_WR_DATA(0xFF); //4设置D
LCD_WR_DATA(0x00); //5设置E
LCD_WR_DATA(0x00); //6设置F
}
//设置LCD显示方向
//dir:0,竖屏；1,横屏
void LCD_Display_Dir(u8 dir)
{
if(dir==0) //竖屏
{
lcddev.dir=0; //竖屏
lcddev.width=240;
lcddev.height=320;
if(lcddev.id==0X9341||lcddev.id==0X6804||lcddev.id==0X5310)
{
lcddev.wramcmd=0X2C;
lcddev.setxcmd=0X2A;
lcddev.setycmd=0X2B;
if(lcddev.id==0X6804||lcddev.id==0X5310)
{
lcddev.width=320;
lcddev.height=480;
}
}
}else //横屏
{
lcddev.dir=1; //横屏
lcddev.width=320;
lcddev.height=240;
if(lcddev.id==0X9341||lcddev.id==0X5310)
{
lcddev.wramcmd=0X2C;
lcddev.setxcmd=0X2A;
lcddev.setycmd=0X2B;
}
}
LCD_Scan_Dir(DFT_SCAN_DIR); //默认扫描方向
}
//设置窗口,并自动设置画点坐标到窗口左上角(sx,sy).
//sx,sy:窗口起始坐标(左上角)
//width,height:窗口宽度和高度,必须大于0!!
//窗体大小:width*height.
void LCD_Set_Window(u16 sx,u16 sy,u16 width,u16 height)
{
u8 hsareg,heareg,vsareg,veareg;
u16 hsaval,heaval,vsaval,veaval;
u16 twidth,theight;
twidth=sx+width-1;
theight=sy+height-1;
if(lcddev.id==0X9341||lcddev.id==0X5310||lcddev.id==0X6804||(lcddev.dir==1&&lcddev.id==0X1963))
{
LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd);
LCD_WR_DATA(sx>>8);
LCD_WR_DATA(sx&0XFF);
LCD_WR_DATA(twidth>>8);
LCD_WR_DATA(twidth&0XFF);
LCD_WR_REG(lcddev.setycmd);
LCD_WR_DATA(sy>>8);
LCD_WR_DATA(sy&0XFF);
LCD_WR_DATA(theight>>8);
LCD_WR_DATA(theight&0XFF);
}
}
//初始化lcd
//该初始化函数可以初始化各种ILI93XX液晶,但是其他函数是基于ILI9320的!!!
//在其他型号的驱动芯片上没有测试!
void LCD_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
FSMC_NORSRAMInitTypeDef FSMC_NORSRAMInitStructure;
FSMC_NORSRAMTimingInitTypeDef readWriteTiming;
FSMC_NORSRAMTimingInitTypeDef writeTiming;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_FSMC,ENABLE); //使能FSMC时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_GPIOG,ENABLE);//使能PORTB,D,E,G以及AFIO复用功能时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //PB0 推挽输出 背光
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//PORTD复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15; // //PORTD复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
//PORTE复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15; // //PORTD复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
// //PORTG12复用推挽输出 A0
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_12; // //PORTD复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);
readWriteTiming.FSMC_AddressSetupTime = 0x01; //地址建立时间（ADDSET）为2个HCLK 1/36M=27ns
readWriteTiming.FSMC_AddressHoldTime = 0x00; //地址保持时间（ADDHLD）模式A未用到
readWriteTiming.FSMC_DataSetupTime = 0x0f; // 数据保存时间为16个HCLK,因为液晶驱动IC的读数据的时候，速度不能太快，尤其对1289这个IC。
readWriteTiming.FSMC_BusTurnAroundDuration = 0x00;
readWriteTiming.FSMC_CLKDivision = 0x00;
readWriteTiming.FSMC_DataLatency = 0x00;
readWriteTiming.FSMC_AccessMode = FSMC_AccessMode_A; //模式A
writeTiming.FSMC_AddressSetupTime = 0x00; //地址建立时间（ADDSET）为1个HCLK
writeTiming.FSMC_AddressHoldTime = 0x00; //地址保持时间（A
writeTiming.FSMC_DataSetupTime = 0x03; 数据保存时间为4个HCLK
writeTiming.FSMC_BusTurnAroundDuration = 0x00;
writeTiming.FSMC_CLKDivision = 0x00;
writeTiming.FSMC_DataLatency = 0x00;
writeTiming.FSMC_AccessMode = FSMC_AccessMode_A; //模式A
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_Bank = FSMC_Bank1_NORSRAM4;// 这里我们使用NE4 ，也就对应BTCR[6],[7]。
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_DataAddressMux = FSMC_DataAddressMux_Disable; // 不复用数据地址
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_MemoryType =FSMC_MemoryType_SRAM;// FSMC_MemoryType_SRAM; //SRAM
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_MemoryDataWidth = FSMC_MemoryDataWidth_16b;//存储器数据宽度为16bit
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_BurstAccessMode =FSMC_BurstAccessMode_Disable;// FSMC_BurstAccessMode_Disable;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WaitSignalPolarity = FSMC_WaitSignalPolarity_Low;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_AsynchronousWait=FSMC_AsynchronousWait_Disable;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WrapMode = FSMC_WrapMode_Disable;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WaitSignalActive = FSMC_WaitSignalActive_BeforeWaitState;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WriteOperation = FSMC_WriteOperation_Enable; // 存储器写使能
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WaitSignal = FSMC_WaitSignal_Disable;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_ExtendedMode = FSMC_ExtendedMode_Enable; // 读写使用不同的时序
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WriteBurst = FSMC_WriteBurst_Disable;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_ReadWriteTimingStruct = &readWriteTiming; //读写时序
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WriteTimingStruct = &writeTiming; //写时序
FSMC_NORSRAMInit(&FSMC_NORSRAMInitStructure); //初始化FSMC配置
FSMC_NORSRAMCmd(FSMC_Bank1_NORSRAM4, ENABLE); // 使能BANK1
delay_ms(50); // delay 50 ms
lcddev.id=LCD_ReadReg(0x0000); //读ID（9320/9325/9328/4531/4535等IC）
if(lcddev.id<0XFF||lcddev.id==0XFFFF||lcddev.id==0X9300)//读到ID不正确,新增lcddev.id==0X9300判断，因为9341在未被复位的情况下会被读成9300
{
//尝试9341 ID的读取
LCD_WR_REG(0XD3);
lcddev.id=LCD_RD_DATA(); //dummy read
lcddev.id=LCD_RD_DATA(); //读到0X00
lcddev.id=LCD_RD_DATA(); //读取93
lcddev.id<<=8;
lcddev.id|=LCD_RD_DATA(); //读取41
if(lcddev.id!=0X9341) //非9341,尝试是不是6804
{
LCD_WR_REG(0XBF);
lcddev.id=LCD_RD_DATA(); //dummy read
lcddev.id=LCD_RD_DATA(); //读回0X01
lcddev.id=LCD_RD_DATA(); //读回0XD0
lcddev.id=LCD_RD_DATA(); //这里读回0X68
lcddev.id<<=8;
lcddev.id|=LCD_RD_DATA(); //这里读回0X04
if(lcddev.id!=0X6804) //也不是6804,尝试看看是不是NT35310
{
LCD_WR_REG(0XD4);
lcddev.id=LCD_RD_DATA();//dummy read
lcddev.id=LCD_RD_DATA();//读回0X01
lcddev.id=LCD_RD_DATA();//读回0X53
lcddev.id<<=8;
lcddev.id|=LCD_RD_DATA(); //这里读回0X10
if(lcddev.id!=0X5310) //也不是NT35310,尝试看看是不是NT35510
{
LCD_WR_REG(0XDA00);
lcddev.id=LCD_RD_DATA(); //读回0X00
LCD_WR_REG(0XDB00);
lcddev.id=LCD_RD_DATA(); //读回0X80
lcddev.id<<=8;
LCD_WR_REG(0XDC00);
lcddev.id|=LCD_RD_DATA(); //读回0X00
if(lcddev.id==0x8000)lcddev.id=0x5510;//NT35510读回的ID是8000H,为方便区分,我们强制设置为5510
if(lcddev.id!=0X5510) //也不是NT5510,尝试看看是不是SSD1963
{
LCD_WR_REG(0XA1);
lcddev.id=LCD_RD_DATA();
lcddev.id=LCD_RD_DATA(); //读回0X57
lcddev.id<<=8;
lcddev.id|=LCD_RD_DATA(); //读回0X61
if(lcddev.id==0X5761)lcddev.id=0X1963;//SSD1963读回的ID是5761H,为方便区分,我们强制设置为1963
}
}
}
}
}
printf(" LCD ID:%x\r\n",lcddev.id); //打印LCD ID
if(lcddev.id==0X9341) //9341初始化
{
LCD_WR_REG(0xCF);
LCD_WR_DATA(0x00);
LCD_WR_DATA(0xC1);
LCD_WR_DATA(0X30);
LCD_WR_REG(0xED);
LCD_WR_DATA(0x64);
LCD_WR_DATA(0x03);
LCD_WR_DATA(0X12);
LCD_WR_DATA(0X81);
LCD_WR_REG(0xE8);
LCD_WR_DATA(0x85);
LCD_WR_DATA(0x10);
LCD_WR_DATA(0x7A);
LCD_WR_REG(0xCB);
LCD_WR_DATA(0x39);
LCD_WR_DATA(0x2C);
LCD_WR_DATA(0x00);
LCD_WR_DATA(0x34);
LCD_WR_DATA(0x02);
LCD_WR_REG(0xF7);
LCD_WR_DATA(0x20);
LCD_WR_REG(0xEA);
LCD_WR_DATA(0x00);
LCD_WR_DATA(0x00);
LCD_WR_REG(0xC0); //Power control
LCD_WR_DATA(0x1B); //VRH[5:0]
LCD_WR_REG(0xC1); //Power control
LCD_WR_DATA(0x01); //SAP[2:0];BT[3:0]
LCD_WR_REG(0xC5); //VCM control
LCD_WR_DATA(0x30); //3F
LCD_WR_DATA(0x30); //3C
LCD_WR_REG(0xC7); //VCM control2
LCD_WR_DATA(0XB7);
LCD_WR_REG(0x36); // Memory Access Control
LCD_WR_DATA(0x48);
LCD_WR_REG(0x3A);
LCD_WR_DATA(0x55);
LCD_WR_REG(0xB1);
LCD_WR_DATA(0x00);
LCD_WR_DATA(0x1A);
LCD_WR_REG(0xB6); // Display Function Control
LCD_WR_DATA(0x0A);
LCD_WR_DATA(0xA2);
LCD_WR_REG(0xF2); // 3Gamma Function Disable
LCD_WR_DATA(0x00);
LCD_WR_REG(0x26); //Gamma curve selected
LCD_WR_DATA(0x01);
LCD_WR_REG(0xE0); //Set Gamma
LCD_WR_DATA(0x0F);
LCD_WR_DATA(0x2A);
LCD_WR_DATA(0x28);
LCD_WR_DATA(0x08);
LCD_WR_DATA(0x0E);
LCD_WR_DATA(0x08);
LCD_WR_DATA(0x54);
LCD_WR_DATA(0XA9);
LCD_WR_DATA(0x43);
LCD_WR_DATA(0x0A);
LCD_WR_DATA(0x0F);
LCD_WR_DATA(0x00);
LCD_WR_DATA(0x00);
LCD_WR_DATA(0x00);
LCD_WR_DATA(0x00);
LCD_WR_REG(0XE1); //Set Gamma
LCD_WR_DATA(0x00);
LCD_WR_DATA(0x15);
LCD_WR_DATA(0x17);
LCD_WR_DATA(0x07);
LCD_WR_DATA(0x11);
LCD_WR_DATA(0x06);
LCD_WR_DATA(0x2B);
LCD_WR_DATA(0x56);
LCD_WR_DATA(0x3C);
LCD_WR_DATA(0x05);
LCD_WR_DATA(0x10);
LCD_WR_DATA(0x0F);
LCD_WR_DATA(0x3F);
LCD_WR_DATA(0x3F);
LCD_WR_DATA(0x0F);
LCD_WR_REG(0x2B);
LCD_WR_DATA(0x00);
LCD_WR_DATA(0x00);
LCD_WR_DATA(0x01);
LCD_WR_DATA(0x3f);
LCD_WR_REG(0x2A);
LCD_WR_DATA(0x00);
LCD_WR_DATA(0x00);
LCD_WR_DATA(0x00);
LCD_WR_DATA(0xef);
LCD_WR_REG(0x11); //Exit Sleep
delay_ms(120);
LCD_WR_REG(0x29); //display on
}
LCD_Display_Dir(0); //默认为竖屏
LCD_LED=1; //点亮背光
LCD_Clear(WHITE);
}
//清屏函数
//color:要清屏的填充色
void LCD_Clear(u16 color)
{
u32 index=0;
u32 totalpoint=lcddev.width;
totalpoint*=lcddev.height; //得到总点数
LCD_SetCursor(0x00,0x0000); //设置光标位置
LCD_WriteRAM_Prepare(); //开始写入GRAM
for(index=0;index<totalpoint;index++)
{
LCD->LCD_RAM=color;
}
}
//在指定区域内填充单个颜色
//(sx,sy),(ex,ey):填充矩形对角坐标,区域大小为:(ex-sx+1)*(ey-sy+1)
//color:要填充的颜色
void LCD_Fill(u16 sx,u16 sy,u16 ex,u16 ey,u16 color)
{
u16 i,j;
u16 xlen=0;
u16 temp;
xlen=ex-sx+1;
for(i=sy;i<=ey;i++)
{
LCD_SetCursor(sx,i); //设置光标位置
LCD_WriteRAM_Prepare(); //开始写入GRAM
for(j=0;j<xlen;j++)LCD->LCD_RAM=color; //显示颜色
}
}
//在指定区域内填充指定颜色块
//(sx,sy),(ex,ey):填充矩形对角坐标,区域大小为:(ex-sx+1)*(ey-sy+1)
//color:要填充的颜色
void LCD_Color_Fill(u16 sx,u16 sy,u16 ex,u16 ey,u16 *color)
{
u16 height,width;
u16 i,j;
width=ex-sx+1; //得到填充的宽度
height=ey-sy+1; //高度
for(i=0;i<height;i++)
{
LCD_SetCursor(sx,sy+i); //设置光标位置
LCD_WriteRAM_Prepare(); //开始写入GRAM
for(j=0;j<width;j++)LCD->LCD_RAM=color[i*width+j];//写入数据
}
}
//画线
//x1,y1:起点坐标
//x2,y2:终点坐标
void LCD_DrawLine(u16 x1, u16 y1, u16 x2, u16 y2)
{
u16 t;
int xerr=0,yerr=0,delta_x,delta_y,distance;
int incx,incy,uRow,uCol;
delta_x=x2-x1; //计算坐标增量
delta_y=y2-y1;
uRow=x1;
uCol=y1;
if(delta_x>0)incx=1; //设置单步方向
else if(delta_x==0)incx=0;//垂直线
else {incx=-1;delta_x=-delta_x;}
if(delta_y>0)incy=1;
else if(delta_y==0)incy=0;//水平线
else{incy=-1;delta_y=-delta_y;}
if( delta_x>delta_y)distance=delta_x; //选取基本增量坐标轴
else distance=delta_y;
for(t=0;t<=distance+1;t++ )//画线输出
{
LCD_DrawPoint(uRow,uCol);//画点
xerr+=delta_x ;
yerr+=delta_y ;
if(xerr>distance)
{
xerr-=distance;
uRow+=incx;
}
if(yerr>distance)
{
yerr-=distance;
uCol+=incy;
}
}
}
//画矩形
//(x1,y1),(x2,y2):矩形的对角坐标
void LCD_DrawRectangle(u16 x1, u16 y1, u16 x2, u16 y2)
{
LCD_DrawLine(x1,y1,x2,y1);
LCD_DrawLine(x1,y1,x1,y2);
LCD_DrawLine(x1,y2,x2,y2);
LCD_DrawLine(x2,y1,x2,y2);
}
//在指定位置画一个指定大小的圆
//(x,y):中心点
//r :半径
void LCD_Draw_Circle(u16 x0,u16 y0,u8 r)
{
int a,b;
int di;
a=0;b=r;
di=3-(r<<1); //判断下个点位置的标志
while(a<=b)
{
LCD_DrawPoint(x0+a,y0-b); //5
LCD_DrawPoint(x0+b,y0-a); //0
LCD_DrawPoint(x0+b,y0+a); //4
LCD_DrawPoint(x0+a,y0+b); //6
LCD_DrawPoint(x0-a,y0+b); //1
LCD_DrawPoint(x0-b,y0+a);
LCD_DrawPoint(x0-a,y0-b); //2
LCD_DrawPoint(x0-b,y0-a); //7
a++;
//使用Bresenham算法画圆
if(di<0)di +=4*a+6;
else
{
di+=10+4*(a-b);
b--;
}
}
}
//在指定位置显示一个字符
//x,y:起始坐标
//num:要显示的字符:" "--->"~"
//size:字体大小 12/16/24
//mode:叠加方式(1)还是非叠加方式(0)
void LCD_ShowChar(u16 x,u16 y,u8 num,u8 size,u8 mode)
{
u8 temp,t1,t;
u16 y0=y;
u8 csize=(size/8+((size%8)?1:0))*(size/2); //得到字体一个字符对应点阵集所占的字节数
num=num-' ';//得到偏移后的值（ASCII字库是从空格开始取模，所以-' '就是对应字符的字库）
for(t=0;t<csize;t++)
{
if(size==12)temp=asc2_1206[num][t]; //调用1206字体
else if(size==16)temp=asc2_1608[num][t]; //调用1608字体
else if(size==24)temp=asc2_2412[num][t]; //调用2412字体
else return; //没有的字库
for(t1=0;t1<8;t1++)
{
if(temp&0x80)LCD_Fast_DrawPoint(x,y,POINT_COLOR);
else if(mode==0)LCD_Fast_DrawPoint(x,y,BACK_COLOR);
temp<<=1;
y++;
if(y>=lcddev.height)return; //超区域了
if((y-y0)==size)
{
y=y0;
x++;
if(x>=lcddev.width)return; //超区域了
break;
}
}
}
}
//m^n函数
//返回值:m^n次方.
u32 LCD_Pow(u8 m,u8 n)
{
u32 result=1;
while(n--)result*=m;
return result;
}
//显示数字,高位为0,则不显示
//x,y :起点坐标
//len :数字的位数
//size:字体大小
//color:颜色
//num:数值(0~4294967295);
void LCD_ShowNum(u16 x,u16 y,u32 num,u8 len,u8 size)
{
u8 t,temp;
u8 enshow=0;
for(t=0;t<len;t++)
{
temp=(num/LCD_Pow(10,len-t-1))%10;
if(enshow==0&&t<(len-1))
{
if(temp==0)
{
LCD_ShowChar(x+(size/2)*t,y,' ',size,0);
continue;
}else enshow=1;
}
LCD_ShowChar(x+(size/2)*t,y,temp+'0',size,0);
}
}
//显示数字,高位为0,还是显示
//x,y:起点坐标
//num:数值(0~999999999);
//len:长度(即要显示的位数)
//size:字体大小
//mode:
//[7]:0,不填充;1,填充0.
//[6:1]:保留
//[0]:0,非叠加显示;1,叠加显示.
void LCD_ShowxNum(u16 x,u16 y,u32 num,u8 len,u8 size,u8 mode)
{
u8 t,temp;
u8 enshow=0;
for(t=0;t<len;t++)
{
temp=(num/LCD_Pow(10,len-t-1))%10;
if(enshow==0&&t<(len-1))
{
if(temp==0)
{
if(mode&0X80)LCD_ShowChar(x+(size/2)*t,y,'0',size,mode&0X01);
else LCD_ShowChar(x+(size/2)*t,y,' ',size,mode&0X01);
continue;
}else enshow=1;
}
LCD_ShowChar(x+(size/2)*t,y,temp+'0',size,mode&0X01);
}
}
//显示字符串
//x,y:起点坐标
//width,height:区域大小
//size:字体大小
//*p:字符串起始地址
void LCD_ShowString(u16 x,u16 y,u16 width,u16 height,u8 size,u8 *p)
{
u8 x0=x;
width+=x;
height+=y;
while((*p<='~')&&(*p>=' '))//判断是不是非法字符!
{
if(x>=width){x=x0;y+=size;}
if(y>=height)break;//退出
LCD_ShowChar(x,y,*p,size,0);
x+=size/2;
p++;
}
}#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"
int main(void)
{
u8 x=0;
u8 lcd_id[12]; //存放LCD ID字符串
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为115200
LED_Init(); //LED端口初始化
LCD_Init();
POINT_COLOR=RED;
sprintf((char*)lcd_id,"LCD ID:%04X",lcddev.id);//将LCD ID打印到lcd_id数组。
while(1)
{
switch(x)
{
case 0:LCD_Clear(WHITE);break;
case 1:LCD_Clear(BLACK);break;
case 2:LCD_Clear(BLUE);break;
case 3:LCD_Clear(RED);break;
case 4:LCD_Clear(MAGENTA);break;
case 5:LCD_Clear(GREEN);break;
case 6:LCD_Clear(CYAN);break;
case 7:LCD_Clear(YELLOW);break;
case 8:LCD_Clear(BRRED);break;
case 9:LCD_Clear(GRAY);break;
case 10:LCD_Clear(LGRAY);break;
case 11:LCD_Clear(BROWN);break;
}
POINT_COLOR=RED;
LCD_ShowString(30,40,210,24,24,"WarShip STM32 ^_^");
LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"TFTLCD TEST");
LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
LCD_ShowString(30,110,200,16,16,lcd_id); //显示LCD ID
LCD_ShowString(30,130,200,12,12,"2014/5/4");
x++;
if(x==12)x=0;
LED0=!LED0;
delay_ms(1000);
}
}
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