XCMD ,针对mcu的命令行解释器

目录

介绍

源码获取

移植

Linux平台移植

Arduino平台移植

ESP32 平台移植

配置

注册自定义命令

注册自定义快捷键

---

介绍

        简易的单片机命令行工具，移植十分方便，可扩展性强；支持历史记录，支持注册快捷键。目前已经在Linux、STM32、ESP32、arduino等平台上进行了移植和验证。持续更新中。

源码获取

        xcmd源码地址

移植

        需要在初始化的时候提供字符输入输出函数即可

Linux平台移植

    /* 例如移植到linux平台 */
    int cmd_get_char(uint8_t *ch)
    {
        *ch = getch();
        return 1;
    }

    int cmd_put_char(uint8_t ch)
    {
        putchar(ch);
        return 1;
    }

    int main(void)
    {
        /*调用初始化函数的时候传入字符输入输出函数*/
        xcmd_init(cmd_get_char, cmd_put_char);
        while(1)
        {
            xcmd_task();
        }
    }

Arduino平台移植

/* 例如移植到Arduino平台 */
int cmd_get_char(uint8_t *ch)
{
    if(Serial.available())
    {
        *ch =  Serial.read();
        return 1;
    }
    else
    {
        return 0;
    }
}

int cmd_put_char(uint8_t ch)
{
    Serial.write(ch);
    return 1;
}

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    xcmd_init(cmd_get_char, cmd_put_char);
}

void loop() {
    
    xcmd_task();
}

ESP32 平台移植

int cmd_get_char(unsigned char *ch)
{
    *ch = getc(stdin);
    return 1;
}

int cmd_put_char(unsigned char ch)
{
    putchar(ch);
    return 1;
}

void app_main(void)
{
    xcmd_init(cmd_get_char, cmd_put_char);
    test_cmd_init();
    test_keys_init();
    
    while(1)
    {
        xcmd_task();
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));
    }
}

配置

        用户可以在src/xcmd_config.h文件中进行裁剪，以支持更小内存空间的MCU；

#define XCMD_LINE_MAX_LENGTH    (32) /* 命令行支持的最大字符数 */
#define XCMD_HISTORY_MAX_NUM    (8)  /* 支持的历史记录个数，0为不支持 */
#define XCMD_PARAM_MAX_NUM      (4)  /* 支持输入的参数个数 */

注册自定义命令

        参考模板如下：

static void cmd_echo(int argc, char* argv[])
{
    if(param_check(1, argc, argv))
	{
    	printf("%s\r\n", argv[1]);
	}
}

static void cmd_example(int argc, char* argv[])
{
    uint8_t i;
    if(param_check(1, argc, argv))
	{
		if(strcmp(argv[1], "str") == 0)
		{
			for(i=2; i<argc; i++)
		    {
		    	printf("%s\r\n", argv[i]);
			}
		}
		if(strcmp(argv[1], "int") == 0)
		{
			for(i=2; i<argc; i++)
		    {
		    	printf("%d\r\n", atoi(argv[i]));
			}
		}
		if(strcmp(argv[1], "float") == 0)
		{
			for(i=2; i<argc; i++)
		    {
		    	printf("%f\r\n", atof(argv[i]));
			}
		}
	}
}

static xcmd_t cmds[] = 
{
    {"echo", cmd_echo, "print anything", NULL},
    {"example", cmd_example, "example [-f|-i|-s] [val]", NULL},
};

void test_cmd_init(void)
{
    xcmd_register(cmds, sizeof(cmds)/sizeof(xcmd_t));
}

注册自定义快捷键

        模板如下：

int cmd_ctr_a(void* pv)
{
    printf("this is ctr+a\n");
}

int cmd_ctr_c(void* pv)
{
    exit(0);
}

static xcmd_key_t user_keys[] = 
{
    {CTR_A, cmd_ctr_a,  NULL},
    {CTR_C, cmd_ctr_c, NULL},
};

void test_keys_init(void)
{
    xcmd_key_register(user_keys, sizeof(user_keys)/sizeof(xcmd_key_t));
}