STM32L0实现发射空调红外编码功能

最近做一个空调红外的功能，上网搜了一下格力空调的红外编码，就按照编码模拟时序。
格力空调遥控器（YB0F2）红外码组成如下，按解码顺序排列
起始码（S）+35位数据码+连接码（C）+32位数据码

1、各种编码的电平宽度：

数据码由“0”“1”组成：

0的电平宽度为：600us低电平+600us高电平，

1的电平宽度为：600us低电平+1600us高电平

起始码S电平宽度为：9000us低电平+4500us高电平

连接码C电平宽度为：600us低电平+20000us高电平

2、数据码波形捕抓

这是起始码+前35位数据码的波形

这是连接码+后32位数据码波形

3、原理解释

我控制PIN脚是B点，控制发射的是C点。所以当B点为高电平，A点为低，C点为高，三极管不导通，则LED不发光，不发射载波。
当B点为低电平，A点输出38Khz载波，C点导通LED也输出38Khz载波。
由于接收器和发射端存在反向关系，看接收端波形图起始码是先低电平9ms的，那么发射端LED要发光，即发出38K载波，那么B点的要输出低电平。
所以得出的规律：B点输出低，接收器接收到就是低；B点输出高电平，接收器接收到就是高。
4、代码实现
我用的是定时器来完成100us的延时，所以先初始化一个定时器，采用向下计数模式。

void ir_timer_init(void)
{
	__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();

	/*
		sysclock -> hclk -> ahb1/ahb2
		主频freq
		Prescaler = freq / freq_tim - 1
		Period = freq_tim / freq_output - 1
	*/
#define FREQ_TIM									(10000)
	
	HAL_TIM_Base_DeInit(&TIM3_Handler);
	TIM3_Handler.Instance = TIM3; 
	TIM3_Handler.Init.Prescaler = HAL_RCC_GetHCLKFreq() / FREQ_TIM - 1;
	TIM3_Handler.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_DOWN;
	TIM3_Handler.Init.Period = 0xFFFF;
	TIM3_Handler.Init.ClockDivision = TIM_ETRPRESCALER_DIV1;
	HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_Handler);
	
	__HAL_TIM_ENABLE(&TIM3_Handler);
}	

100us延时的函数实现

static void Delay_100us(uint16_t us)
{
	__HAL_TIM_SetCounter(&TIM3_Handler, us);
	HAL_TIM_Base_Start(&TIM3_Handler);
	while((__HAL_TIM_GetCounter(&TIM3_Handler)) > 1);
	HAL_TIM_Base_Stop(&TIM3_Handler);
}

起始码

/*
	起始码S码：9000us低电平 + 4500us高电平
*/
static void start_code(void)
{
	dev_irled_work(DEV_IRLED_OFF);
	Delay_100us(90);
	
	dev_irled_work(DEV_IRLED_ON);
	Delay_100us(45);
}

连接码

/*
	连接码C码：600us低电平 + 20000us高电平
*/
static void connect_code(void)
{
	dev_irled_work(DEV_IRLED_OFF);
	Delay_100us(6);
	
	dev_irled_work(DEV_IRLED_ON);
	Delay_100us(200);
}

数据0码

/*
	数据码0码：600us低电平 + 600us高电平
*/
static void zero_code(void)
{
	dev_irled_work(DEV_IRLED_OFF);
	Delay_100us(6);
	
	dev_irled_work(DEV_IRLED_ON);
	Delay_100us(6);
}

数据1码

/*
	数据码1码：600us低电平 + 1600us高电平
*/
static void one_code(void)
{
	dev_irled_work(DEV_IRLED_OFF);
	Delay_100us(6);
	
	dev_irled_work(DEV_IRLED_ON);
	Delay_100us(16);
}

编码数据

uint8_t close_air_condi[67] = {1,0,0,0,0,0,1,
							0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,0,0,0,0,
							1,0,1,0,0,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,
							0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,
							0,1,0}; 

发送红外编码函数

#define CODE_WORK(on_off)	(on_off)>0 ? one_code(): zero_code()

void send_code(uint8_t code_data[])
{
	uint8_t i = 0;
	
	start_code();
	
	for(i=0; i<35; i++)
		CODE_WORK(code_data[i]);
	
	connect_code();
	
	for(; i<67; i++)
		CODE_WORK(code_data[i]);
}

调用函数实现红外发射编码载波

while(1)
	{
		send_code(close_air_condi);
		HAL_Delay(500);
	}

完成空调红外编码载波发射的步骤大概就是这样，影响这个功能能否真正控制空调有两个：
1、红外编码。不同品牌空调有不同编码，甚至同一个品牌不同型号空调也可能不同编码，因此要找准你要控制的空调的编码。
2、编码时序的时间是否精准。要求0码是要600us低和600us高，然后我发出来的波形0码只有575us低和575us高。少了25us具体能不能控制找个空调试试才知道。

更新：我已根据遥控器的开关编码把载波发出来了，实现能对格力空调的开关控制。