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转载 KX022-1020(罗姆-加速度传感器)示例
版权声明:本文为CSDN博主「Ch_champion」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接:https://blog.csdn.net/qq_36075612/article/details/123410833。做个笔录,最近项目使用了此款gsensor,实现了简单示例。硬件平台(RTL8762DK)希望能帮助到有用的人。
2023-04-25 14:36:44
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超声波测距STM32f1程序
关于stm32f1控制下的超声波测距程序。首先设置定时器通道 x 为上升沿捕获,这样, t1 时刻,就会捕获到当前的 CNT 值,然后立即清零 CNT,并设置通道 x为下降沿捕获,这样到 t2 时刻,又会发生捕获事件,得到此时的 CNT 值,记为 CCRx2。 这样,根据定时器的计数频率,可以算出 t1~t2 的时间,从而得到高电平脉宽。 在t1~t2时,可能计数器会超过设定值arr,产生定时器溢出,这样就要对定时器溢出处理。最终,如图所示,t1~t2之间,CNT计数的次数等于:N*ARR+CCRx2,有了这个计数次数,再乘以 CNT 的计数周期,即可得到 t2-t1 的时间长度,即高电平持续时间。
2018-01-28
空空如也
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