RTT 全志D1s RDC2022纪念版使用tina_Linux的移植修改记录

Helios01

已于 2024-03-07 15:28:09 修改

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文章标签： linux elasticsearch 运维

于 2024-03-07 15:15:49 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39838924/article/details/136534361

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我其实前面从没有接触过Linux开发，这次是需要使用D1s开发一套HMI，硬件方案参考了RDC2022纪念版demo板的设计，没办法，只能硬着头皮自己移植试试，现在是所有代码存在SDNAND上，已经成功点亮了RGB666 800*480显示屏，修改了debug串口。在此做一下记录。

请注意，由于我完全不懂Linux，都是在网上找的教程慢慢试出来的，因此很有可能有问题，请自行检查是否正确。也希望各位前辈多指正。

一、准备工作编译tina-linux

1.1、开发环境

宿主机：win11 wsl Ubuntu18.04

开发IDE：VSCode

repo操作：

1、撤销分支的所有修改：repo forall -vc "git reset --hard"

2、删除当前分支：

3、创建一个分支：repo start 分支名 --all

1.2、开发前期准备

1、进入工程目录

2、source build/envsetup.sh # 获取 Tina 环境变量

3、lunch # 载入方案列表，选择方案

4、选择 3

5、make -j12 &&pack

二、，修改固件存储位置

2.1、修改tina-d1-h/device/config/chips/d1s/configs/nezha/sys_config.fex

修改前：

[target] 
boot_clock     = 720 
storage_type    = 4 
nand_use_ubi   = 1

修改后：

[target] 
boot_clock     = 720 
storage_type    = 0         //这里改成1和改成0好像都可以，暂不清楚具体区别
nand_use_ubi   = 1

2.2、修改/tina-d1-h/device/config/chips/d1s/configs/nezha/uboot-board.dts

修改前：

&card0_boot_para {  /* Avoid dtc compiling warnings. @TODO: Developer should modify this to the actual value */
  /* reg = <0x0 0x2 0x0 0x0>;  [> Avoid dtc compiling warnings. @TODO: Developer should modify this to the actual value <] */
  device_type = "card0_boot_para";
  card_ctrl = <0x0>;
  card_high_speed = <0x1>;
  card_line = <0x4>;
  /*
  pinctrl-0 = <&sdc0_pins_a>;
  */
};

修改后

&card0_boot_para {  /* Avoid dtc compiling warnings. @TODO: Developer should modify this to the actual value */
  /* reg = <0x0 0x2 0x0 0x0>;  [> Avoid dtc compiling warnings. @TODO: Developer should modify this to the actual value <] */
  device_type = "card0_boot_para";
  card_ctrl = <0x0>;
  card_high_speed = <0x1>;
  card_line = <0x4>;
  pinctrl-0 = <&sdc0_pins_a>;       //取消这段代码的注释
};

2.3、修改tina-d1-h/device/config/chips/d1s/configs/nezha/linux-5.4/board.dts

修改前：

&sdc0 {
  bus-width = <4>;
  cd-gpios = <&pio PF 6 (GPIO_ACTIVE_LOW | GPIO_PULL_UP)>;
  /*non-removable;*/
  /*broken-cd;*/
  /*cd-inverted;*/
  /*data3-detect;*/
  /*card-pwr-gpios = <&pio PH 14 1 1 2 0xffffffff>;*/
  cd-used-24M;
  cap-sd-highspeed;
  /*sd-uhs-sdr50;*/
  /*sd-uhs-ddr50;*/
  /*sd-uhs-sdr104;*/
  no-sdio;
  no-mmc;
  sunxi-power-save-mode;
  /*sunxi-dis-signal-vol-sw;*/
  max-frequency = <150000000>;
  ctl-spec-caps = <0x8>;
  /*vmmc-supply = <&reg_dcdc1>;*/
  /*vqmmc33sw-supply = <&reg_dcdc1>;*/
  /*vdmmc33sw-supply = <&reg_dcdc1>;*/
  /*vqmmc18sw-supply = <&reg_eldo1>;*/
  /*vdmmc18sw-supply = <&reg_eldo1>;*/
  status = "okay";
};

修改后：

&sdc0 { 
  non-removable;
  bus-width = <4>;
  mmc-ddr-1_8v;
  mmc-hs200-1_8v;
  no-sdio;
//  no-mmc;         //此处为什么要注释掉，是干什么的，不太清楚
  ctl-spec-caps = <0x8>;
  cap-mmc-highspeed;
  sunxi-power-save-mode;
  sunxi-dis-signal-vol-sw;
  mmc-bootpart-noacc;
  max-frequency = <150000000>;
  status = "okay";
};

2.4、修改tina_d1_open_v1.0.1\lichee\brandy-2.0\u-boot-2018\drivers\sunxi_flash\mmc\sdmmc.c

修改前

int sunxi_sprite_mmc_probe(void)
{
#ifndef CONFIG_MACH_SUN50IW11
    return sdmmc_init_for_sprite(0, 2);
#else
    int workmode = uboot_spare_head.boot_data.work_mode;
    if (workmode == WORK_MODE_CARD_PRODUCT)
        return -1;
    else
        return sdmmc_init_for_sprite(0, 0);
#endif
}

修改后：

int sunxi_sprite_mmc_probe(void)
{
#ifndef CONFIG_MACH_SUN50IW11
    return sdmmc_init_for_sprite(0, 0);     //此处改为0，强制从SD0开始启动
#else
    int workmode = uboot_spare_head.boot_data.work_mode;
    if (workmode == WORK_MODE_CARD_PRODUCT)
        return -1;
    else
        return sdmmc_init_for_sprite(0, 0);
#endif
}

三、修改串口

3.1、修改tina-d1-h/device/config/chips/d1s/configs/nezha/sys_config.fex

修改前：

[uart_para]
uart_debug_port = 3
uart_debug_tx   = port:PB6<7><1><default><default>
uart_debug_rx   = port:PB7<7><1><default><default>

修改后：

[uart_para]
uart_debug_port = 3
uart_debug_tx   = port:PG8<5><1><default><default>
uart_debug_rx   = port:PG9<5><1><default><default>

其中PG8后面的<5>的数字需要查阅数据手册查看相应串口的功能编号（Function5 ）

3.2、修改tina-d1-h/lichee/brandy-2.0/u-boot-2018/configs/sun20iw1p1_defconfig

在最后添加

CONFIG_SPECIFY_CONSOLE_INDEX=y
CONFIG_CONS_INDEX=4	   #说明：这里是UART3+1 = 4  串口号+1

3.3、修改tina-d1-h/device/config/chips/d1s/configs/nezha/board.dts

修改前：

&uart3 {
	compatible = "allwinner,sun20iw1-dsp-uart";
	pinctrl-names = "default", "sleep";
	pinctrl-0 = <&uart3_pins_a>;
	pinctrl-1 = <&uart3_pins_a>;
	status = "disabled";
};

修改后

&uart3 {
	compatible = "allwinner,sun20iw1-dsp-uart";
	pinctrl-names = "default", "sleep";
	pinctrl-0 = <&uart3_pins_a>;
	pinctrl-1 = <&uart3_pins_a>;
	status = "okay";
};

3.4、修改tina-d1-h/device/config/chips/d1s/configs/default/env.cfg

修改前：

#kernel command arguments
earlyprintk=sunxi-uart,0x02500C00
initcall_debug=0
console=ttyS3,115200

修改后：

#kernel command arguments
earlyprintk=sunxi-uart,0x02500C00		//此处的地址徐娅根据实际串口外设地址修改
initcall_debug=0
console=ttyS3,115200		//此处的ttyS3需要根据相应的实际串口修改，如串口3则是ttyS3

此时使用全志下载工具下载固件应该可以在相应的串口（波特率115200）读到烧写log,并能成功下载，然后重启。

四、修改RGB666显示屏

4.1、修改tina-d1-h/device/config/chips/d1s/configs/nezha/uboot-board.dts和tina-d1-h/device/config/chips/d1s/configs/nezha/board.dts

uboot_board.dts修改的是uboot的显示设备树

board.dts修改的是Linux的设备树

修改前：

&lcd0 {
  lcd_used       = <1>;
  lcd_driver_name   = "tft08006";
  lcd_backlight    = <100>;
  lcd_if        = <4>;
  lcd_x        = <800>;
  lcd_y        = <1280>;
  lcd_width      = <52>;
  lcd_height      = <52>;
  lcd_dclk_freq    = <70>;
  lcd_pwm_used     = <1>;
  lcd_pwm_ch      = <7>;
  lcd_pwm_freq     = <1000>;
  lcd_pwm_pol     = <0>;
  lcd_pwm_max_limit  = <255>;
  lcd_hbp       = <32>;
  lcd_ht        = <868>;
  lcd_hspw       = <4>;
  lcd_vbp       = <12>;
  lcd_vt        = <1311>;
  lcd_vspw       = <4>;
  lcd_dsi_if      = <0>;
  lcd_dsi_lane     = <4>;
  lcd_lvds_if     = <0>;
  lcd_lvds_colordepth = <0>;
  lcd_lvds_mode    = <0>;
  lcd_frm       = <0>;
  lcd_hv_clk_phase   = <0>;
  lcd_hv_sync_polarity= <0>;
  lcd_io_phase     = <0x0000>;
  lcd_gamma_en     = <0>;
  lcd_bright_curve_en = <0>;
  lcd_cmap_en     = <0>;
  lcd_fsync_en     = <0>;
  lcd_fsync_act_time  = <1000>;
  lcd_fsync_dis_time  = <1000>;
  lcd_fsync_pol    = <0>;
  deu_mode       = <0>;
  lcdgamma4iep     = <22>;
  smart_color     = <90>;
  lcd_gpio_0 =  <&pio PD 20 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  pinctrl-0 = <&dsi4lane_pins_a>;
  pinctrl-1 = <&dsi4lane_pins_b>;

修改后：

&lcd0 {
  lcd_used       		= <1>;
  
  lcd_driver_name   	= "default_lcd";  // 使用 default_lcd 驱动
  lcd_if        		= <0>;        // 0:rgb 4:dsi
  
  // Part 1
  lcd_x        			= <800>;      // 宽度
  lcd_y        			= <480>;      // 高度
  lcd_width      		= <108>;      // 屏幕物理宽度，单位 mm
  lcd_height      		= <65>;       // 屏幕物理高度，单位 mm
  
  // Part 2
  lcd_pwm_used     		= <1>;       // 启用背光 PWM
  lcd_pwm_ch      		= <9>;       // 使用 PWM 通道 9 
  lcd_pwm_freq     		= <50000>;   // PWM 频率，单位 Hz
  lcd_pwm_pol     		= <0>;       // 背光 PWM 的极性
  lcd_pwm_max_limit  	= <255>;     // 背光 PWM 的最大值（<=255）

  // Part 3
  lcd_dclk_freq    		= <24>;      // 屏幕时钟，单位 MHz
  lcd_ht        		= <816>;     // hsync total cycle(pixel)
  lcd_hbp       		= <12>;      // hsync back porch(pixel) + hsync plus width(pixel);
  lcd_hspw       		= <4>;       // hsync plus width(pixel)
  lcd_vt        		= <496>;     // vsync total cycle(line)
  lcd_vbp       		= <12>;      // vsync back porch(line) + vysnc plus width(line)
  lcd_vspw       		= <4>;       // vsync plus width(pixel)

  // Part 4
  lcd_lvds_if     		= <0>;
  lcd_lvds_colordepth 	= <1>;      
  lcd_lvds_mode    		= <0>;
  lcd_frm       		= <0>;       // 0:关闭; 1:启用rgb666抖动; 2:启用rgb656抖动
  lcd_io_phase     		= <0x0000>;
  lcd_gamma_en     		= <0>;
  lcd_bright_curve_en 	= <0>;
  lcd_cmap_en     		= <0>;
  deu_mode       		= <0>;
  lcdgamma4iep     		= <22>;
  smart_color     		= <90>;

  // Part 5
  pinctrl-0 = <&rgb18_pins_a>;
  pinctrl-1 = <&rgb18_pins_b>;
}

这部分参数需要根据屏幕参数修改。此时修改完成后即可点亮显示屏

使用echo 8 > /sys/class/disp/disp/attr/colorbar可以显示如下图来判断是否正常显示，请忽略板子上的条线，我之前调试的时候一按复位键就会导致板子上的串口（板载CH340的USB口）断电重启，电脑上的串口调试助手也会掉线，我就干脆拆了芯片直接外接USB转串口芯片了。

五、参考：

编译 Tina Linux - D1s (aw-ol.com)

Tina Linux 存储介质切换：eMMC，SPI NAND，SPI NOR，SD Card，SD NAND | 全志在线开发者论坛 (aw-ol.com)
因为不喜欢插拔TF卡，D1直接用PhoenixSuit烧录TF(SDNAND) / 全志 SOC / WhyCan Forum(哇酷开发者社区)
基于全志D1-H 芯片与 Tina Linux 框架下的 LCD 屏幕适配_lcd_hbp-CSDN博客

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