机器人
关注
分享
扫一扫
AA_BUYI工作室
大三学生，记录学习经历
展开
-
二、达尔文机器人开发指南(针对中国机器人比赛、华北五省机器人比赛)-----达尔文基础使用说明
目录一、达尔文实例程序二、LINUX基础命令汇总（开发过程用）1.top命令2.sudo kill 1722(这里是要关掉的线程号)3.sudo su4.rm -r demo(main)5.make6./demo7.linux编译c++使用的是g++一、达尔文实例程序达尔文开机自启程序路径/home/robotis/Desktop/robotis/Li...原创 2019-10-03 20:34:43 · 1169 阅读 · 1 评论 -
四、达尔文机器人开发指南(针对中国机器人比赛、华北五省机器人比赛)-----达尔文官方框架解读
这是我开发过程中，参考的第二个博客，同样为了好理解，这里我在归纳一下。以下是达尔文的各模块图：一、DARwin 机器人Frame代码简析（一）1. CM730.cpp主要定义了一些和控制板CM730（OP2实际使用的控制板是740）相关的函数，在头文件（CM730.h）中主要声明了三个类，BulkReadData、PlatformCM730、CM730。BulkReadData...转载 2019-10-03 21:04:00 · 916 阅读 · 0 评论