一个萝卜坑-CSDN博客

原创 ubuntu下设置软件开机自启动

ubuntu下设置软件开机自启动1.进入主菜单界面在搜索框中输入startup applications,2.点击打开后会出现“Startup Applicacions Preferences”界面3.点击add按钮Name:应用名称Command:运行文件位置Comment:注释，用来描述文件在“Add Startup Program”界面中输入相关信息，例如：Name:testCommand:/home/alang/rostest/qt_ros_test/devel/lib/qt_

2020-08-26 14:51:28 4584

原创 intertNUC上qt+ros调用海康威视SDK登录以及预览画面

intertNUC上qt+ros调用海康威视SDK登录以及预览画面1.开发环境电脑：inter的NUC8i5BEN系统版本：Ubuntu16.04ROS版本：kineticQT版本：5.9.0（QT+ros_qtc_plugin）2.配置环境使用的是海康威视在线测温热像仪，型号为DS-2TB21-3AVF，由于使用的NUC不支持该型号，用网线直连到NUC上不会显示，需要用以下处理（1）需要一个网口转串口的接头，通过串口能够连接（2）需要关闭防火墙查看防火墙状态：sudo ufw stat

2020-08-21 17:45:47 1069 1

原创 ROS官网学习

ROS学习1.ros安装2.ros入门3.ros教程

2020-04-10 10:47:12 1803

原创 ubuntu下使用QT中QGamepad

ubuntu下使用Qt中QGamepad1.版本ubuntu16.04qt5.9.02.示例.proQT += gamepad.h#include <QGamepadManager>#include <QGamepad>private slots: void handleLeftXControl(double); ...

2020-04-08 14:38:42 1630 1

原创 qt实现微信扫一扫功能

qt实现微信扫一扫功能源码mainwindow.h//mainwindow.h#ifndef MAINWINDOW_H#define MAINWINDOW_H#include <QMainWindow>#include <QPainter>#include <QTimer>namespace Ui {class MainWind...

2019-11-26 17:00:51 1509

原创 linux下使用AppImage打包qt程序

linux下使用AppImage打包qt程序下载工具1.1 linuxdeployqt下载地址：https://github.com/probonopd/linuxdeployqt/releases1.2 patchelf下载地址：https://nixos.org/releases/patchelf/patchelf-0.9/patchelf-0.9.tar.gz原文链接：htt...

2019-11-21 11:57:10 517

原创 linux终端常用的一些简单指令

标题linux终端常用的一些简单指令在Linux使用串口设备，权限不足的问题。假设串口设备是 /dev/ttyUSB0，那么可以在终端下输入⭕sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0在linux上查看串口⭕ls -l /dev/ttyUSB*linux删除文件夹和文件的命令-r 向下递归，不管有多少级目录，一并删除-f 直接强行删除，不做任何提示删除文件夹实例⭕r...

2019-11-19 11:14:13 99

原创使用vs2015+cmake编译opencv+opencv_contrib

使用vs2015+cmake编译opencv+opencv_contrib下载cmake下载：https://cmake.org/download/opencv下载：https://www.opencv.org/opencv-3-4.htmlopencv_contrib下载：https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases注意：open...

2019-01-26 17:15:17 1106 3